Грейфер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 С 316 ВСЕСОВШЯПАТЕНТКЗ 1 .1;0Е .1 БЛ О;,: ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ научно-исследо вател Л. Я. ГиндинТокарев,Морозов,Н. Фоминцев 3) 621.86.06 (088.8)6) Патент США4248471,В 66 С 3/16, 1981. фи 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Центральныйкий институт лесоспл(57) Изобретение относится к подъем но- транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 челюсти, закрепленные на несущем элементе 3 грузоподъемной машины. Верхняя челюсть связана шарнирно с несущим элементом 3 тягой 7, а нижняя челюсть - шарниром 10. Шток 5 приводного гидроцилиндра соединен с общим шарниром 4 челюстей, Шарнир 10 расположен ниже шарнира 8, Конструкция обеспечивает надежный захват лесоматериалов. 3 ил.Изобретение относится к подьемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для захвата древесины.Цель изобретения - повышение надежности.5На фиг. 1 схематично изображен грейфер (в исходном положении для скатки бревен с берега), общий вид; на фиг. 2 - тоже, в начальный момент работы; на фиг. 3 -то же, в момент захвата древесины.Грейфер содержит челюсти 1 и 2, уста 1 Оновленные на несущем элементе 3 стрелыгрузоподъемной машины и соединенные посредством шарнира 4. Шток 5 гидроцилиндра 6 перемещения челюстей соединен с шарниром 4. Верхняя челюсть 1 связана с несущим элементом 3 тягой 7, закрепленной нанем и на челюсти 1 шарнирами 8 и 9. Нижняя челюсть 2 соединена своей верхней частью с несущим элементом 3 шарниром 10,расположенным ниже шарнира 8,20Для захвата бревен верхнюю 1 и нижнюю 2 челюсти приводят в раскрытое (исходное) положение, При этом рабочий носок 11 нижней челюсти 2 расположен вкрайнем нижнем исходном положении длявнедрения в захватываемую древесину, а 25рабочий носок 12 верхней челюсти 1 расположен в крайнем верхнем положении. Посленаведения грайфера на лесоматериалы стрелу грузоподъемной машины опускают вниз.Затем в зависимости от объема и расположения бревен или непосредственно скатывают их в воду посредством нижней челюсти 2,как граблями, или при необходимости осуществляют захват бревен (например, замытых в береговой грунт) путем смыканиячелюстей 1 и 2. Благодаря тому, что рабочийносок 12 верхней челюсти 1 расположен вкрайнем верхнем положении выше шарнира4 челюстей, он не препятствует первоочередному внедрению в лесоматериалы нижней челюсти 2, т.е. асимметричное расположение челюстей 1 и 2 относительно горизонта водыи наличие гидроцилиндра 6 перемещения челюстей обеспечивает возможность поочередного внедрения соответственно сначала нижней 2, а затем, по мере необходимости, иверхней 1 челюстей. 45Работа грейфера хорошо видна на фиг, 1,где контурными (жирными) линиями пока 2зано положение всех элементов грейфера при крайнем раскрытом положении челюстей 1 и 2, а штрихпунктирными линиями показано положение этих элементов в крайнем сомкнутом положении. Раскрытое положение челюстей соответствует выдвинутому вниз положению штока 5 гидроцилиндра 6 и отклоненной вправо качающейся тяге 7, а сомкнутое (закрытое) положение челюстей соответствует положению штока 5, полностью утопленному в корпус гидроцилиндра 6, и отклоненной влево качающейся тяге 7. Шарнирное соединение нижней челюсти 2 с несущим элементом 3, а верхней челюсти 1 - с тягой 7, а также шарнирное сочленение обеих челюстей 1 и 2 со штоком 5 гидроцилиндра 6, обеспечивает при перемещении последнего асинхронное движение обеих челюстей друг относительно друга, При этом, при перемещении нижней челюсти 2 из крайнего нижнего (исходного) положения в сомкнутое верхнее положение ее рабочий носок 11 совершает движение по окружности (траектория показана пунктирной линией) с центром в шарнире 10, а рабочий носок 12 верхней челюсти 1, вследствие ее подвески к тяге 7, совершает движение по сложной траектории (показана точками), Такое асинхронное перемещение челюстей обеспечивает надежный захват лесоматериалов, в частности, поворот рабочего носка 11 по радиусной траектории совмещен с его подьемом вверх и способствует надежному захвату частично замытых грунтом бревен.Формула изобретения Грейфер, содержащий челюсти, связанные с несущим элементом стрелы грузо- подъемной машины и соединенные шарнирно посредством оси, гидроцилиндр перемещения челюстей, корпус которого шарнирно закреплен на несущем элементе, и соединенную шарнирно с верхней челюстью тягу, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, шток гидроцилиндра шарнирно соединен с осью челюстей, другой конец тяги шарнирно закреплен на несущем элементе, а нижняя челюсть шарнирно соединена своей верхней частью с несущим элементом ниже места расположения шарнира крепления другого конца тяги.Составитель О. Фотиниц Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор 11 Пизипенко Заказ 1665/23 Тираж 625 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10