Электромеханический пропорционально-параметрический регулятор

Мо 146614 Класс 42 ц, 3Ы;,: СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодписная группа Л. 178 В, А. Беляев ЭЛ ЕКТРОМЕХАН ИЧ ЕСКИ й ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИ й РЕГУЛЯТОРЗаявлено 21 ноября 1960 г. за % 686061/26-10 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений Мз 8 за 1962 г. Известные электромеханические пропорционально-параметрические регуляторы, содержащие измерительное, сравнивающее, запоминающее и исполнительное устройства, не пригодны для регулирования амплитуды колебательного процесса низкой частоты независимо от уровня входной величины.В предлагаемом регуляторе применена пропорционально-параметрическая система регулирования с информативной обратной связью, основанная на подборе величины управляющего сигнала, который обеспечивает пропорциональную зависимость между отклонением регулируемой величины и изменением положения регулирующего органа в течение каждого периода входной величины. Это позволяет осуществить регулирование амплитуды колебательного процесса низкой частоты, Другим отличительным признаком предлагаемого регулятора является применение устройства, выполненного в виде диска с контактами, которые обеспечивают подачу команды на,включение и выключение измерительного органа в моменты, соответствующие экстремальным значениям входной величины. Это позволит .производить регулирование амплитуды колебательного процесса низкой частоты независимо от уровня входной величины. В качестве следящего устройства в регуляторе применено многоцепное реле времени, контактные группы которого последовательно срабатывают, осуществляя: автоматическое слежение за отклонением регулируемой величины и подачу на исполнительное регулирующее устройство сигнала, пропорционального отклонению регулируемой величины.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого электромеханического пропорционально параметрического регулятора.Ось 1 регулятора поворачивается вместе с валом реверсивного двигателя. При вращении вала двигателя против часовой стрелки вместе с ним поворачивается жестко укрепленный на оси 1 толкатель 2, ЛЪ 14 бб 14который при соприкосновении с контактом 3, размещенным на диске 4, вызовет срабатывание реле 5. При этом рычаг б будет втянут внутрь катушками реле и переместит подвижную полумуфту 7, свободно сидящую на оси 1, влево, в результате чего произойдет сцепление полумуфты 7 с полумуфтой 8, жестко связанной с осью 1,На полумуфте 7 укреплен контакт 9, который после сцепления п- лумуфт 7 и 8 повернется на угол, равный амплитуде колебания вала реверсивного двигателя. При изменении направления вращения вала двигателя произойдет размыкание контакта 3, отпускание реле 5 и освобождение рычага б, Под действием возвратной пружины 10 полу- муфты 7 и 8 расцепятся, Одновременно произойдет замыкание контакта 11 и срабатывание реле 12, которое втянет рычаг 13, прижимающий контакт 9 к многоцепному реле 14. В нулевом положении вала двигателя контакт 9 при помощи пружин 15 и 10 находится в нулевом положении и прижат к контакту 1 б. Если измеряемая величина в течение одного цикла отклонится от заданного значения, то при срабатывании реле 12 контакт 9 замкнется на контакты многоценного реле 14 и подаст сигнал на исполнительное регулирующее устройство, длительность работы которого пропорциональна величине отклонения. Вращение регулирующего устройства будет направлено в сторону уменьшения огклонения измеряемой величины. Таким образом осуществляешься регулирование амплитуды колебательного процесса низкой частоты независимо от уровня входной величины. Для изменения длительности работы регулирующего устройства каждый контакт многоцепного реле 14 имеет свою выдержку, устанавливаемую в соответствии с технологическими требованиями регулируемого объекта.Предлагаемый регулятор может найти широкое применение в различных устройствах при автоматизации процессов, например в химической промышленности.Предмет изобретения1. Электромеханический пропорционально-параметрический регулятор, содержащий измерительное, сравнивающее, запоминающее и исполнительное устройства, отличающийся тем, что, с целью возможности регулирования амплитуды колебательного процесса низкой частоты, в нем применена пропорционально-параметрическая система регулирования с информативной обратной связью, основанная на параметрическом подборе величины управляющего сигнала, обеспечивающего пропорциональную зависимость между отклонением регулируемой величины и изменением положения регулирующего органа в течение каждого периода входной величины.2, Регулятор по п. 1, отличающи й ся тем, что, с целью возможности регулирования амплитуды колебательного процесса низкой частоты независимо от уровня входной величины, в нем применено устройство, выполненное в виде диска с контактами, обеспечивающими подачу команды на включение и выключение измерительного органа, в моменты экстремальных значений входной величины,3. регулятор по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что в качестве следящего устройства в нем применено многоцепное реле времени, контактные группы которого последовательно срабатывают, осуществляя автоматическое слежение за отклонением регулируемой величины и подачу на исполнительное регулирующее устройство сигнала, пропорционального отклонению регулируемой величины.146614Составитель описания В. Г. ТуфельдРедактор Н. С. Кутафина Техред А. А. Кудрявицкая Корректор Н В, Щербакова Подп. к печ. 18 Х 1-62 г. Формат бум. 70)(108/ы Объем 0,26 изд. л. Зак. 6636 Тираж 1200 Цена 4 коп. ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6. Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.