Гидросистема управления оборотным плугом

(511 4 А 01 В 3/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение по тракторостроению НАТИ(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОБОРОТНЫМ ПЛУГОМ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в гидроприводах оборотных плугов. Цель изобретения - повышение надежности и снижение энерго-и металло- емкости. При подаче давления на вход гидро- системы золотник гидрораспределителя 13 находится в положении 1. Первым всту. пает в работу гидроцилиндр 2 фиксации, шток 11 которого выходит из гнезда 10. Затем втягивается шток гидроцилиндра 8. Происходит поворот бруса с плужными корпусами и сближение его с осью врашения поворотной рамы. Последним вступает в работу гидроцилиндр 1 поворота. Рама поворачивается, и при достижении гидроцилиндром 1 верхней мертвой точки (поворот на 90) за счет скачка давления срабатывает клапан 32 переключения Золотник гидрораспределителя 13 переключается в положение 11, Происходит поворот рамы от 90 до80 с одновременным отклонением бруса с плужными корпусами в рабочее положение. По окончании поворота рамы она фиксируется с помоШью гидроцилиндра 2, его штока 11 и гнезда 10.2 ил.Изобретение относится к с;.льскохозяйст. венному машиностроению и может быть ис пользовано в гидроприводах оборотных плугов.Цель изобретения - повышение надежности и снижение энерго-и металлоемкости.На фиг. 1 изображена схема гидро- системы управления оборотным плугом; на фиг, 2 - ки нем атическая схема оборотного плуга, управляемого гидросистемой.Гидросистема управления оборотным плугом содержит гидроцилиндрповорота и гидроцилиндр 2 фиксации поворотной рамы 3 относительно неподвижной рамы 4, навеши. ваемой на трактор. Поворотная рама 3 имеет несущий плужные корпуса 5 брус 6, выполненый с возможностью отклонения относительно оси 7 поворота посредством гидроцилиндра 8 отклонения вокруг шарнира 9. На поворотной раме имеются гнезда 10 для взаимодействия со штоком 11 в момент фиксации в крайних положениях. Ось 7 оворота рамы 3 имеет кривошип 12, с концом которого шарнирно соединен шток гидро- цилиндра 1 поворота. Гидросистема содержит также гидрораспределитель с золотником 13, соединенный гидролиниями 14 и 15 со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров 1 и 8 соответственно осре, ством гидролиний 16, 17 и 18, 19. К гидро- распределителю подведены магистраль 20 нагнетания и магистраль 21 слива. Б магистрали нагнетания перед гидрораспределителем установлен первый дроссель 22 Поршневая полость гидроцилиндра 8 отклонения соединена гидролинией 23 с гидро- линией 15 поршневых полостей гидроцилиндров 1 и 2. Штоковая полость гидро- цилиндра 2 фиксации соединена с магистралью 20 нагнетания перед дросселем 22 гидролинией 24. Золотник 13 гидрораспределителя снабжен пружиной 25 и выполнен двухпозиционным. Подпружиненная полость 26 соединена в точке 27 со сливной магистралью 21 и через второй дроссель 28 и гидролинию 29 - с неодпружиненной полостью 30.Каналом 31 управления клапан 32 ереключения соединен со штоковой полостью гидроцилиндра 8 отклонения, Золотник гидрораспределителя имеет две пары проточек 33, 34 и 35, 36. Штоковая полость гидро- цилиндра 1 поворота через третий дроссель 3 и обратный клапан 38 соединена гидролинией 16 с гидрораспределителем и со штоковой полостью гидроцилиндра 8. Неподпружиненная полость 30 гидролииями 39 и 40 через проточку 41 во второй позиции золотника 13 соединена с поршневыми полостями гидроцилиндров 1, 2 и 8. Между магистралями нагнетания и слива установлен перепускной клапан 42, настроенный на давление, превышающее давление настройки клапана 32 переключения. О 1 с 20 25 30 35 40 45 сО 55 Устройство работает следующим образом, При подаче давления золотник 13 занимает поз, 1. Рабочая жидкость под давлением поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2 фиксации, а по проточке ЗЗ, гидролиниям 14, 16 и 17 - в штоковые полости гидроцилиндров 1 и 8 соответственно, Последовательность срабатывания гидроцилиндров устанавливается в соответствии с их нагруженностью, Вначале втягивается шток 11 гидроцилиндра 2 фиксации и выходит из гнезда 10 поворотной рамы 3. Приоритетность срабатывания гидроцилиндра 2, а следовательно, и гарантия от защемления штока1 в гнезде 10 достигается не только наименьшей его нагруженностью, но и тем, что давление в штоковой полости гидроцилиндра 2 выше давления в штоковых полостях гидроцилиндров 1 и 8. После разблокировки поворотной рамы 3 вступает в работу гидроцилиндр 8 отклонения бруса 6 с плужными корпусами 5. Шток гидроцилиндра 1 остается в покое, так как намеренно выбирается гидроцилиндр малого типоразмера, не способный стронуть поворотную раму в развернутом рабочем состоянии, когда центр тяжести аходится далеко от оси поворота. После приближения бруса 6, несущего лужные корпуса 5, к оси 7 поворота усилие, развиваемое гидроцилиндром 1, становится достаточным для поворота рамы 3. Когда поршень гидроцилидра 1 достигает верхней мертвой точки, заканчивается первая фаза поворота. В это. момент за счет действия попутной нагрузки давление а штоковых полостях гидроцилиндров 1 и 2, а следовательно, и в гидролинии 14 скачкообразно увеличивается, ередаваясь через канал 3 к клапану 32 переключения. Последний, открываясь, пропускает рабочую жидкость под давлением в неподпружиненную полость ЗО гидрораспределителя. Эта полость сообщается со сливом посредством гидролинии 29. Дро=сель 28 способствует созданию необходимого подпора давления в полости 30 золотника гидрораспределителя. Б результате золотник гереключается в поз. 11. Поскольку в этой позиции золот. ника магистраль 20 нагнетания с помощью проточки 35 соединяется с гидролинией 15 поршневых полостей, то жидкость под давлением поступает в полость ЗО по гидролиниям 40, 39, 29 и через проточку 41, обеспечивая удержание золотника, Дроссель 28, препятствуя свободному сливу жидкости в магистраль 21 слива, создает необходимый для удержания золотника подпор давления.Во второй позиции золотника осуществляется вторая фаза поворота рамы плуга от 90 до 180. При этом нагнетаемая жидкость поступает в поршневые полости всех трех гидроцилиндров и сливается из штоковых полостей гидроцилиндров 1 и 8,1464905 Составитель А. АржаковРедактор А. Маковская Техред И. Верес Корректор О. КравцоваЗаказ 836/ Тираж 68 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, Ул. Гагарина, 01 3причем из штоковой полости гидроцилиндра 1 жидкость сливается через дроссель 37, посредством чего достигается выравнивание скоростей поворота в обеих фазах. Одновременно с поворотом рамы 3 от. 90 до 180 происходит возврат бруса 6, несущего плужные корпуса 5, в рабочее положение. Гидроцилиндр 2 фиксации во второй фазе поворота имеет дифференциальное подключение, т.е. обе его полости подключены к магистрали нагнетания, но штоковая полость - непосредственно, а поршневая - через дроссель 2. Этим гарантируется срабатывание гидроцилиндра фиксации после гидроцилиндра поворота. До тех пор, пока в систему поступает поток жидкости, давление в поршневой полости гидроцилиндра фиксации ниже, чем в штоковой, на величину перепада давления на дросселе 22, поэтому его шток 11 не выдвигается. Как только цикл поворота на 180 завершится, потребление системой рабочей жидкости прекратится, и давление по обе стороны дросселя 22, а следовательно, в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра фиксации сравняется. При этом выдвигается шток 11 и входит в гнездо 10 поворотной рамы 3. Применение предлагаемой гидросистемы управления оборотным плугом позволяет повысить функциональную надежность, уменьшить потребление энергии за счет рациональной развесовки рамы в процессе поворота, при этом снижаются статические и динамические нагрузки на элементы рамы,что обусловливает уменьшение металлоемкости конструкции.Формула изобретенияГидросистема управления оборотнымплугом, содержащая гидроцилиндры поворота и фиксации поворотной рамы относительно неподвижной рамы плуга с брусом, несущим плужные корпуса, гидрораспределитель с подпружиненной и неподпружинен ной полостями его золотника, соединенный гидролиниями с полостями гидро.цилиндров поворота и фиксации и подключенный к магистралям нагнетания и слива, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энерго-и металлоемкости, она снабжена гидроцилиндром отклонения бруса, шарнирно соединенным с поворотной рамой и брусом, и дросселями, первый из которых установлен в магистрали нагнетания перед гидрораспределптелем, через второй дроссель магистраль 20 слива и подпружиненная полость золотникагидрораспределителя соединень с его неподпружиненной полостью, причем штоковая полость гидроцилиндра отклонения подключена к гидрораспределителю и через па раллельно соединенные третий дроссель нобратный клапан связана со щтоковой полостью гидроцилиндра поворота, при этом магистраль поршневых полостей гидроцилиндров отклонения и поворота через гидрораспределитель связана с неподпружн ненной полостью золотника, а штоковая полость гидроцилиндра фиксации соединена с магистралью нагнетания перед первым дросселем.