Стенд для испытания пневматического оборудования пневмомеханических манипуляторов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 91 (11) В 19 0 РЕТЕНИЯТВУ блоботы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЩРЫГИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(21) 4150220/25-29 (22) 21.11.87 (46) 07,03.89. Бюл. Р 9 (7) Могилевский проектно-конструкторский и технологический институт специальной технологической оснаст" ки, автоматизации и механизации (72) Е.Е.Иванов, С.И.Тихоненков и В,М.Угликов (53) 62.22.08.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 395739, кл. 6 01 М 15/00, 1971. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПНЕВМОМЕХАНИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ (57) Изобретение позволяет повысить достоверность и произв"сть испыта" ний путем одновременного испытания ка управления нагрузками, имитими эксплуатационные условия ра. Пневмоцилиндр (ПЦ) 2 и блоки 3,4 регулирования и управления связаны между собой, Источник 1 питания сообщен с,рабочей полостью ПЦ 2 посредством блока 3. Устр-во имита" цни нагружения ПЦ 2 состоит из переходного устр-ва 5 и закрепленного на нем груза 6. Нагружающее устр"во блока 4 выполнено в виде нагруэочно" го ПЦ , рабочая полость к-рого подключена к источнику 1 питания, Сменные грузы 9 размещены на грузовой платформе 8. Платформа 8 механически связана с блоком 4 и штоком 10 ПЦ 7Устр-во 5 выполнено в виде двух шки"вов 11,12, установленных на одном валу 3. Шкив 11 взаимодействует че- Я рез гибкую связь 17 с грузом 9. Гру" зовая каретка 15 механически взаимодействует со штоком 16 ПЦ 2 и соединена гибкой связью 17 со шкивом,12. 1 ил.1 1463974 2Изобретение относится к машино- молиниям 18-20 на соответствующие троению, в частностик испытатель- входы не обозначены) нагрузочного ой технике пневматического оборудо" йневмоцилиндра 7 и , р у"7 и блоков 3 4 регуВания пневмомеханических манинулято лирования и управления соответственРов, состоящих иэ связанных между со" но. При этом нагрузочный пневмоцибой силовых пневмоцилиндров, блоков линдр 7 воздействует на нагрузочную регулирования и управления. платформу 8 со сменными грузами 9,Цель изобретения - поюлпение дос- поднимая ее и обеспечивая тем самым товерности и производительности ис взаимодействие с испытуемым блоком пытаний путем одновременного испыта" 4 управления. После прекращения пония блока управления нагрузками, ими- дачи сжатого воздуха в нагрузочный тирующими эксплуатационные условия пневмоцилиндр 7 и сброса давления внем через элементы пневмопанели 21 работы.На чертеже представлена принципи" 15 нагрузочная платформа 8 опускается апьная схема стенда для испытания пневматического оборудования. Измененизменением количества сменныхСтенд содержит ист очник 1 пита- грузов 9 имитируется работа с грузом ния, соо щенныи с рб абочей полостью любой массы, а испытуемый блок 4 уп(Не обозначена) испытуемого силового 20 равления при нагружении от грузовой пневмоцилиндра посредс2 о редством испытуе- платформы 8 отрабатывает сигнал от мого блока 3 регулирования и с бло- силы тяжести нагрузки, а также сигком 4 управления, устройство имита- нал управления на подъем или опускации нагружения силового пневмоцилинд- йие груза 6 от усилия оператора и ра 2, выполненное из переходного уст передает его по пневмолинии 23 на ройства. 5 и закрепленного на нем гру-. блок 3 регулирования, который подаза 6. Кроме того, стенд снабжен наг- ет порцию сжатого воздуха по пневмолинни 22 в испытуемый силовой пневружающим устройством испытуемого бло- линии 22 умоцилиндр 2, При этом происходит ка 4 управления, выполненным в виде30 уравновешивание массы груза 6 и вынагрузочного пневмоцилиндра 7, рабо урполнение команд оператора "Подъем" чая полость которого подключена к исили "Оп скание" груза 6, которые точнику 1 питания грузовой платфор- или Опускание" ру , рмой 8 и вторым грузом, выполненным имитиРУютсЯ пРи пеРемещении испытУе в виде сменных грузов 9, размещенных мым силовым пневмоцилиндром 2 грузо"8 при этомвой каретки 15, нагружение силовогона грузовой платформе 8, при этомгрузовая платформа 8 механически свя- пневмоцилиндра 2 происходит под дейзана с блоком 4 управления и штоком ствием силы тяжести груза 6, которая 10 нагрузочного пневмоцилиндра 7, а передается через переходное устрой-оыполнено в ство, а именно через гибкую связь переходное устройство 1 выполнено в .виде двух шкивов и , установлен 12 ано лен 14 на шкив 11, жестко соединенный свалом 13, и далее через шкив 12, такных на одном валу 13, один из кото" рых 11 взаимодействует через ги куюз гибкую же жестко закрепленный на валу 2,связь 14 с грузом , и грузовой каретки 15, механически взаимодействую" каретку 15. Воздействие грузовой кащей со штоком 16 силового пневмоци Ретки 15 через шток 16 на испытуемый линдра 2 и соединенной посредством пневмоцилиндр 2 имитирует реальную гибкой связи 17 с вторым шкивомо 12 работу испытуемого силового пневмоИсточник 1 питания подключен к нагру- цил др Р Рин а 2 п и различных режимах зочному пневмоцилиндру , локам7 б о ам 3 нагружения испытуемого блока 4 упи 4 регулирования и управления пневРавлени . р д бавления. Сброс давления из рабочей молиниями 18-20 соответственно с но" полости силового пневмоцилиндра 2 мощью пневмопанели 21. Испытуемые ос ествляется через блоки 3 и 4ущ силовой пневмоцилиндр 2, блоки 3 и Формула изобретения 4 связаны соответствующими рабочимиу собой 55 Стенд для испытания пневматичесполостями (не показаны) между со ой 55кого оборудования пневмомеханических с помощью пневмолиний 2, и Стенд работает следуследующим образом.манипуляторов, состоящего из связан 1 питания с панели ных между собой силового пневмоциОт источникапоступаетпо ннев- линдра и блоков регулирования и уп 21 сжатый воздух пос1463974 равления, содержащий источник питания, сообщенный с рабочей полостью силового пневмоцилиндра посредством блока регулирования и с блоком уп 5 равления, устройство имитации нагружения силового пневмоцилиндра, состоящее из переходного устройства и закрепленного на нем груза, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью 10 повышения достоверности и производительности испытаний путем одновремен" ного ипытания блока управления наг" рузками,. имитирующими эксплуатационные условия работы, стенд снабжен 15 нагружающим устройством блока управления, грузовой платформой и вторым грузом, выполненным в виде сменных грузов, размещенных на грузовойплатформе, при этом нагружакцее устройство блока управления выполненов виде нагрузочного пневмоцнлиндра,рабочая полость которого подключенак источнику питания, грузовая платформа механически связана с блокомуправления и штоком нагруэочногопневмоцилиндра, а переходное устройство выполнено в виде двух шкивов,установленных на одном валу, одиниз которых взаимодействует через гибкую связь с грузом, и грузовой каретки; механически взаимодействующей соштоком силового пневмоцилиндра и соединенной посредством гибкой связи свторым шкивом. Составитель Л.ГостеваТехред М.дидык Корректор М.Максимишииец Редактор А.МотыльЗаказ 810/42 Подписное Тираж 602 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5