Линия для обработки стеклоизделий

Изобретение относится к промьпплености строительных материалов, в частности к оборудованию для производства стеклоизделий.Целью изобретения является повышение надежности в работе линии и расширение ее функциональных возможйостей.На фиг. 1 схематически изображена редложенная линия, вид сверху; на иг.2 - вид ь на фиг, 1; на фиг.3 - ид Б на фиг 2,1Линия для обработки стеклоизделий, 5 апример стеклянной сортовой посуды, одержит установку 1 для отделения олпачка и шлифовки края изделий, ранспортер 2 непрерывного действия ля передачи стеклоизделий 3 от установи 1 к установке 4 для стопки края издеий, датчик 5 наличия изцелий в турнетах установки 4, промьппленчый манипуляторр 6 (робот МПС) с программным правлением (ЭЦПУ) для перестановки иэделий 3 с транспортера 2 фа установку 4, промьппленный манипулятор 7 (робот МПС) с программным правлением (ЗЦПУ) для перестабровки изделий с установки 4 на выходой транспортер 8. На транспортере 2 демонтированы приемный стол 9 баланФированного типа и механизм 10 за;, держки изделий. Приемный стол 9 балансированного типа состоит из корпуса 11, который крепится к раме 1235 Транспортера 2. В корпусе 11 с осью 13 качается в цапфах 14 траверса 15, фа одном конце которой находится противовес 16, а на другом - площадка 171 1,егулировка угла поворота траверсы 15 осуществляется упорами 18 и 19. На траверсе 15 закреплен постоянный магнит 20, который при ходе площадки 17 вниз под действием веса изделия 3 за 45 мыкает геркон 21. При отсутствии изделия 3 площадка 17 находится в верхнем положении под действием противовеса 16. Геркон 21 электрически связан с ма нипулятором 6 и механизмом 10 задержки изделий, который состоит нз рамы 22, крепящейся к раме 12 транспортера 2. На раме 22 закреплен электромагнит 23, управляющий с помощью рычагов 24 и 25 задерживающей планкой 26, При выключенном электромагните55 23 планка 26 находится в положении Задержки стеклоизделий на транспортере под действием пружины 27. Устройство работает следующим образом.Изделия после отделения колпачка и шлифовки края с установки 1 сбрасываются на транспортер 2, ориентируясь доньппком вперед, и подаются к установке 4 для отопки края. В конце транспортера 2 изделия 3 попадают на площадку 17 в вертикальном положении, при этом траверса 15 вместе с изделием поворачивается и под действием постоянного магнита 20 происходит замыкание геркона 21, который дает команду механизму 10 задержки на включение электромагнита 23 и, следовательно, на задержку последующего иэделия, и одновременно подает команду манипулятору 6 на отработку цикла по захвату изделия и перестановке его в турнетку установки 4 для отопки края. После завершения укаэанного цикла рука манипулятора 6 возвращается в исходное положение, включается электромагнит 23 и планка 26 пропускает следующее изделие на приемный стол. Тем самым осуществляется синхронизация работы установки для отрезки колпачка и шлифовки края с установкой для отопки. После изделия выходят на позиции снятия, где датчик 5 дает команду манипулятору 7 на отработку цикла по снятию и установке Иэделия на выходной транспортер 8. В случае отсутствия изделия в турнетке датчик 5 не выдает команды манипулятору / и он не совершает холостого хода.Формула изобретенияЛиния для обработки стеклоизделий, содержащая установку для отделения колпачка и шлифовки изделия, установку для отопки края, подаюший транспортер, механизм перестановки изделия с подающего транспортера на установку для отопки, выходной транспортер и механизм перестановки иэделия с установки для стопки на выходной транспортер, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения функциональных возможностей, она снабжена приемным столом балансированного типа и механизмом задержки, электрически связанными между собой, и механизмами перестановки изделий с подающего транспортера на установку для отопки и с последней на выходной1463723 транспортер, выполненными в виде нием и электрически связанными сманипуляторов с программным управле- датчиком наличия изделий. юУ М Составитель Т.ПарамоноваРедактор Г,Волкова Техред Л.Олийнык Коррект ус 416 ельский комбинат "Патент", г. Уагорой, ул. Гагар Производственнокаэ 788/3ЕИИПИ Госу твенного комитета по иэобретения 113035, Москва, 3-35, РаушскаяПодписноеоткрытиям при ГКНТ ССС д. 4/5