Способ регулирования электропривода маховикового пресса и устройство для его осуществления

(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к обработке металлов давлением и м. б. использовано в кузнечно-прессовом машиностроении. Цель - упрощение процесса регулирования при оптимизации электропривода, повышение надежности его работы. Для этого выделяют переменную составляющую тока электродвигателя, обусловленную циклическим характером нагрузки пресса, запоминают ее и вводят в виде корректирующего сигнала в противофазе с заданием токоограничения в узел токовой отсечки электропривода. Устройство, реализующее данный способ, содержит последовательно соединенный фильтр нижних частот, выделитель переменной составляющей тока (трансформатор), усилитель и запоминающее устройство (конденсатор), подключенные входом устройства к датчику тока а выходом - к узлу токовой отсечки электропривода. 2 с. и. ф-лы, 3 ил. 2щая отсутствует и корректирующий сигнал в этом случае равен нулю). На фиг, 2 показана структурная схема устройства для автоматической оптимизации регулируемого электропривода маховикового привода пресса; на фиг. 3 - пример конкретного выполнения устройства.Способ предусматривает выделение пере менной составляющей тока электродвигателя, обусловленной циклическим характером нагрузки пресса, запоминание его значениЯ и введение в узел токовой отсечки электропривода в противофазе с заданием то. коограничения. Постепенно в течении двух, трех технологических циклов пресса происходит стабилизация тока электродвигателя. про- лек- оты ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР Н А ЯТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственное объединениепо кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением Эникмаш(56) Патент ГДР204067,кл. В 30 В 15/14, 1983.Кузнечно-штамповочное производство,1980,10, с. 27 - 30.Рекомендации по применению электроприводов, электродвигателей и комплектныхустройств управления в кузнечно-прессовоммашиностроении. Воронеж, ЭНИКМАШ,ОНТИ, 1980, с. 27 - 29. Изобретение относится к оптимальным 1системам регулирования частоты вращения электроприводов маховиковых прессов и предназначено для применения в кузнечнопрессовом машиностроении.Цель изобретения - упрощение цесса регулирования при оптимизации э тропривода и повышение надежности раб устройства, реализующего этот способ.Сущность способа поясняется фиг. 1, на которой кривой (1) изображен ток электродвигателя, кривой (2) - переменная детектированная составляющая тока, кривой (3) - корректирующий сигнал, кривой (4) - ток электродвигателя пресса при оптимальном режиме работы (переменная составляюБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКА МАХОВИКОВОГО ПРЕСЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТ 1461636При этом переменная составляющая тока электродвигателя и корректирующий сигнал, соответствующий ей, принимают значение, близкое к нулевому.Устройство (фиг. 2) для осуществления описанного способа содержит последовательно соединенные фильтр 1 нижних частот, элемент 2 выделения переменной составляющей тока электродвигателя, усилитель 3 и запоминающий элемент 4. Вход фильтра 1 нижних частот соединен с датчиком 5 тока, а выход - с узлом 6 токовой отсечки электропривода. На фиг. 2 - обозначены элементы электропривода: регулятор 7 скорости, регулятор 8 тока, тиристорный преобразователь 9, электродвигатель 10,Устройство для регулирования электро- привода пресса работает следующим образом.Сигнал с датчика 5 тока электропривода поступает на фильтр 1 нижних частот, препятствующий проникновению сигналов частотой 150 Гц и выше, обусловленных работой тиристорного преобразователя, в измерительный канал. Отфильтрованный сигнал тока (гладкая составляющая) с фильтра 1 поступает на элемент 2 выделения переменной составляющей, далее на усилитель 3, значение переменной составляющей запоминается в элементе 4, соединенном с узлом 6 токовой отсечки электропривода.При неоптимальном режиме работы электропривода ток электродвигателя имеет переменную составляющую, обусловленную циклическим характером нагрузки пресса. Корректирующий сигнал, соответствующий этому значению переменной составляющей тока, воздействуя на узел 6 отсечки электропривода, уменьшает уставку тока отсечки, что приводит к уменьшению переменной составляющей тока и, в конечномрезультате, к стабилизации тока электродвигателя, т. е. наступлению оптимального режима.Описанное устройство регулирования электропривода маховикового пресса отличается простотой, повышенной надежностью, не требует обслуживания и подстройки во время работы. Формула изобретения 10 1, Способ регулирования электроприводамаховикового пресса, заключающийся в поддержании тока электродвигателя на минимальном для работы уровне путем коррекции ограничиваемой величины тока электропривода, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса регулирования, выделяют переменную составляющую тока электродвигателя, обусловленную цикличес ким характером нагрузки пресса, значениекоторой запоминают и используют в виде корректирующего сигнала.2. Устройство для регулирования электропривода маховикового привода пресса, содержащее последовательно соединенные регулятор скорости, узел токовой отсечки, регулятор тока, подключенный к электро- приводу, датчик скорости, выходом подключенный к регулятору скорости, и датчик тока, выходом подключенный к второму З 0 входу узла токовой отсечки, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности работы, оно содержит соединенные последовательно фильтр нижних частот, элемент выделения переменной составляющей тока электродвигателя, усилитель и запоминающий элемент, присоединяемые входом фильтра нижних частот к датчику тока, а выходом запоминающего элемента - к третьему входу узла токовой отсечки электропривода.Составитель В. Грибова Реда кт ор А. Маковская Техред И. Верес Корректор М. Шароши Заказ 552/13 Тираж 529 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10