Гидравлическое устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (И) 9 00 1 В 6 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(пв) нс 1 Ш 1 а ГДРейм ав ни е ния -д ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 Р(57) Изолическимгрузов иния груз кке Христиан и форхг Х,86,864(088,8)ДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВОбретение относится к гидустройствам для перемепредназначено для переов по канатам, Цель изоповышение эффективности ройства путем обеспечения непрерывности его движения. Гидравлическоеустройство с канатной тягой содержитдва гидроцилиндра 1 с полыми поршневыми штоками 2, установленными наторцах центральной трубы 4, На концахштоков 2 установлены зажимные головки 6. Гидравлическое устройство устанавливается на канате 16, пропущенном через зажимные головки 6, полостиштоков 2 и центральную трубу. При подаче рабочего тела поочередно в зажимные головки 6 и полости гидроцилиндров происходит перемещение устройства с грузом, подвешенным на карданной подвеске 5, 2 ил.Изобретение относится к гидравлическим устройствам для перемещениягрузов и предназначено для транспортировки грузов по канатам,Известно гидравлическое устройство, содержащее гидроцилиндр с полымпоршневым штоком, две зажимные головки, каждая из которых содержиткорпус, имеющий распределительнуюкамеру и присоединения подачи в неерабочего тела, зажимную гильзу, установленную в распределительной камере, клиновидные корпусы и подпружиненные зажимные элементы, установленные с возможностью взаимодействия споследними, причем первая из зажимных головок установлена на одном изконцов полого поршневого штока, аего противоположный конец соединен 20с устройством управления направлениемдвижения, зажимных головок (патентФРГ У 1219199, кл, 35 й 2/05, 1966).Недостатками этого гидравлическогсустройства является то, что перемещение производится в щаговых интервалах, в связи с чем затруднена остановка устройства в необходимом местеи изменение направления .движения.Цель изобретения - повьппение эффективности устройства путем обеспе-чения непрерывности его движения.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено дополнительным гидроцилиндром с полым поршневымштоком, на одном из концов которогоустановлена вторая зажимная головка,центральной трубой с карданной подвеской и соединительными элементами,причем гидроцилиндры установлены на 40торцах центральной трубы посредствомсоединительных элементов, устройствоуправления направлением движениязажимных головок выполнено электрогидравлическим с двумя электрическими 45сигнальными датчиками, соединеннымис полыми поршневыми штоками, зажимные элементы выполнены в виде колодок, причем между ними установленапружина, которой соединена каждаязажимная головка, а зажимная гильзавыполнена с возможностью попеременного взаимодействия с зажимными колодками.На фиг. 1 показано устройствос канатной тягой, вид сверху; нафиг. 2 - то же, разрез.Гидравлическое устройство преимущественно с канатной тягой состоит из двух гидроцилиндров 1 с полымипоршневыми штоками 2, установленнымис помощью соединительных элементов3 на торцах центральной трубы 4,имеющей карданную подвеску 5. Наконцах полых поршневых штоков 2 установлены зажимные головки 6, каждаяиэ которых содержит корпус с разделительной камерой 7 и присоедийениями 8 для подачи в последнюю рабочеготела, В корпусе 6 каждой зажимнойголовки установлены клиновые корпусы 9 с зажимными элементами, выполненными в вКце колодок 10, поджатыхпружинами 11, а в распределительнойкамере 7 установлена с возможностьюпопеременного взаимодействия с колодками 10 зажимная гильза 12, причемпри нахождении зажимной гильзы внейтральном положении колодки 10зажаты под действием пружины 11.Кроме того, устройство содержитэлектрогидравлическое устройство13 управления направлением,цвижениязажимных головок с двумя электрическими сигнальными датчиками 14, связанными с полыми поршневыми штоками2, а зажимные головки связаны с направляющими 15, установленными нагидроцилиндрах и воспринимающимикрутящие моменты, возникающие наголовках в процессе работы устройства. Гидравлическое устройство разме-.щается на натяжном канате 16, пропущенном через зажимные головки, полыепоршневые штоки и центральную трубу.Устройство работает следующим образом,В одну из полостей рабочей камеры7 одной из зажимных головок черезприсоединение 8 подается рабочее тело, в результате чего зажимная гильза перемещается и перемещает зажимные колодки 10, разжимая их. Затемрабочее тело подается в гидроцилиндры 1, из которых выдвигаются полыештоки, перемещая груз, закрепЛенныйна карданной подвеске 5, При достижении штоками 2 своего крайнего положения рабочее тело подается в однуиэ полостей, распределительной камеры7 второй зажимной головки при одновременном прекращении подачи в первуюи другие полости гидроцилиндров, врезультате чего в первой зажимнойголовке происходит возвращение зажимной втулки под действием пружины11 в нейтральное положение, зажимз145 каната колодками О и подтягивание устройства совместно с грузом штоками гидроцилиндров к этой зажимной головке. При достижении штоками своего второго крайнего положения цикл повторяется, тем самым осуществляется практически непрерывное перемещение гидравлического устройства по канату 16. Для реверса движения рабочее тело подается в другие полости рабочих камер зажимных головок. 092 г а в 7 ЮЗ/Оу дтг 8 11ф 1/8. Г Редактор О. Спесивых Техред М,Дидык Корректор Л, Патай Заказ 7029/17 Тираж 625 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 формула изобретенияГидравлическое устройство, преимущественно с канатной тягой, содержа. - щее гидроцилиндр с полым поршневым, штоком, две зажимные головки, каждая иэ которых содержит корпус, имеющий распределительную камеру и присоединения для подачи в нее рабочего тела, зажимную гильзу, установленную в распределительной камере, клиновые корпусы и подпружиненные зажимные элементы, установленные с возможностью взаимодействия с последними, причем первая из эажимных головок установлена на одном из концов полого поршневого штока, а его противоположный конец соединен с устройством управления направлением движения зажимных головок, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения эффективности путем обеспечения непрерывности движения устройства, оцо снабжено дополнительным гидроцилицдром с10 полым поршневым штоком, ца одном цэконцов которого установлена втораязажимная головка, центральной трубой с карданной подвеской и соединительными элементами, причем гцдроци 1 лицдры установлены на торцах центральной трубы посредством соединительных элементов, устройство управления направлением движения зажцмцыхголовок выполнено электрогидравличес 20 ким с двумя электрическими сигнальными датчиками, соединенными с полымипоршневыми штоками, зажимные элементы выполнены в виде колодок, причеммежду ними установлена пружина, котоБ рой снабжена каждая зажимная головка,а эажимная гильза выполнена с возможностью попеременного взаимодействияс зажимными колодками,