Резец для роботизированного производства

/16 4 В 2 БРЕТЕНИ ЛЬСТВУ ментальнь нструмениз твер- . 40 - 43 АННО асти обо к сбор- режущи - повывышения ставки и в соедирежущую из режуик вставжавки с державки который ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ А ВТОРСКОМУ СВ(54) РЕЗЕЦ ДЛЯ РОБОТИЗИРОГО ПРОИЗВОДСТВА(57) Изобретение относится к облработки металлов резанием, а имениным токарным резцам со сменнымими элементами. Цель изобретенияшение надежности резца за счет понадежности крепления режущей вавтоматического устранения люфтанении. Резец содержит державку имногогранную вставку, состоящующей головки и хвостовика. Хвостовлен в многогранное отверстие дерзазором 0,2 - 0,3 мм, В корпусерасположен подпружиненный упор.ЯО 1450920 давит на выступающую часть хвостовика вставки, поворачивая последнюю вокруг нижней точки отверстия державки до упора в вехнюю точку, тем самым ликвидируя люфт в соединении вставки с державкой. Опорная поверхность гнезда державки наклонена по отношению к перпендикуляру к оси отверстия, что необходимо для того, чтобы обеспечить правильный контакт головки вставки с державкой, который в этом случае будет осуществляться либо по всей плоскости опоры головки, либо в точке под вершиной резца. Губки сх вата робота захватывают вставку за боковые грани головки и вытаскивают ее из гнезда, Затем производится поворот вставки вокруг оси на следующую рабочую грань и установка в отверстие державки до упора головки в опорную плоскость державки, При этом подпружиненный упор, воздействуя на выступающую из отверстия часть хвостовика вставки, перекашивает ее, устраняя люфт в соединении. При отработке ресурса изношенная вставка заменяется с помощью робота новой из инструментального материала. Схват робота может при необходимости работать совместно с выталкивателем. 3 ил.Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к сборным токарным резцам со сменными режущими элементами.Цель изобретения - повышение н,адежности резца путем повышения надежностикрепления режущей вставки и автоматического устранения люфта в соединении,На фиг. 1 - резец для роботизированного производства, общий вид; на фиг. 2 -; сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 -- сечениеБ-Б на фиг. 2.Резец содержит державку 1 и режущуюмногогранную вставку 2,В условиях роботизированного производ ства замена вставки осуществляется робо, том или манипулятором, схват которогоимеет губки 3 и 4. Многогранная режу щая вставка 2 состоит из режущей головки 5и хвостовика 6. Хвостовик вставки вставленв многогранное отверстиедержавки 1 с зазором 0,2 - 0,3 мм. В корпусе державки 1расположен подпружиненный упор 8, кото рый давит на выступающую часть хвосто вика вставки, поворачивая ее вокруг нижней, точки С отверстия деожавки для упора вверхнюю точку В, тем самым ликвидируялюфт в соединении вставки с державкой., Опорная повехность гнезда державки 9 наклонена по отношению к перпендикуляоу10 к оси 11 отверстия под углом л, которыйне меньше угла перекоса вставки ,.При этом где а - величина зазора в соединении стержня вставки с отверст, ем державкк в направлении диагонали многогран ника;1 - высота державкк у задней вершинымногогранного отверстия.Соблюдение приведенного неравенства необходимо для того, цтобы обеспечить правильный контакт головки вставки с державкой, который в этой случае осуществляетск либо по всей плоскости опоры: оловкк (прк р=л), либо в точке Е (при и. Х) под вершиной резца с зазором В у заднек вершины вставки. Зазор В может составлять, например, 0,05 мм в нерабочем состоянии. При работе резца под нагрузкой он устраняется за счет упругих деформаций державкк и вставки. 2Резец устанавливается в резцедержателестанка и работает до запланированного износа. Для замены вставки губки 3 и 4 схвата робота или манипулятора захватывают вставку за боковые грани головки и вытаскивают ее из гнезда. Затем производят поворот вставки вокруг оси на следующую рабсчую грань и установку в отверстие державки до упора головки в опорную плоскость державкк. При этом подпружиненный упор, воздействуя на 10 выступающую из отверстия часть хвостовика вставки, перекашивает ее, устраняя люфт в соединенииПри работе сила резания способствуетзакреплению вставки.При отработке ресурса изношенная вставка заменяется с помощью робота новой кз инструментального магазина. Схват робота может прк необходимости работать совместно с выталкивателем 12,ФорлЕли изобретенияРезец для роботизированно:о и.:окзводства, содержащий державку с многогранным отверстием и сменную режущую мно; огранную призматическую ьставку, отлицаюи 1 ийся тем, чз, с целью новыннения надежности резца, режущая вставка выполнена ступенчатой, состоящей кз режущей головки, опирающейся на державку, к стержня с меньшкм сечением, выполнекнсго с болы:;е . ллкной, чем сопряженное с нкм с вазовоммногогранное отверстие державкк, лпк этом резец снабжен установлен.м в корпусе державкк подпружиненным упора., предназначенным для взаимодействия с боковым ,. ребром выступающей части стержья, причем 35опорная поверхность гнезда державин составляет с перпендикуляром к сск отверсти;.угол, величина которого соответствует ке.равенству1 ф.а 11,сйде р. -- угол между опоркой поверхностьюгнезда и перпендикуляром к оск отверстия дсржавкк;а -- величина зазора в соевая.;кк тержня Вставки с оаверсткем н вправлении диагонали многогранника;11 - высота державки у задней вершинымногогранного отверстия.енного комите га СССР по делам из Москва, Ж - 35, Раушская наблиграфнцеское предприятие, г Ужго Редактор М. КелемеЗаказ 70 4/8ВНИИПИ Государе113035Производственно-и Составитель В. ЗолотозТехред И. ВересТираж 831 В. Бутяга еи открыти роектная, 4 лорректоПодписнобретенийл. 4,5род, ул. П