Устройство для перемещения и поворота

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности в радиотехнике для переме 5 щения и поворота блоков радиоэлектронной аппаратуры.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения не только линейного перемещения какого-либо объекта, но и его поворота на заданный угол.На фиг. 1 изображено устройство для перемещения и поворота в аксоно" метрии, общий вид; на Фиг. 2 - то же, 15 разрез.Устройство для перемещения и пово" рота, преимущественно блоков РЭА, состоит из корпуса 2 с выступом 2, ,имеющим боковую опорную поверхнос,ь 20 3 и торцовую опорную поверхность 4.В корпусе 1 установлен с возмож" ностью вращения винт 5, на котором подвижно установлена гайка 6 с упором 7.Упор 7 гайки 6 имеет две боковые опорные поверхности 8 и 9 и торцовую опорную поверхность 10.На винте 5 установлен ограничитель 11 перемещения гайки 6, выполненный в виде стопорного кольца и взаимодействующий с внутренним выступом 12 гайки 6. На корпусе 1 выполнен допог- нительный выступ 13, сопряженныч с выступом 2, при этом длина дополнительного выступа 13 больше длины хода гайки 6 относительно поверхности выступа 13,Выступ 13 имеет две боковые опорные поверхности 14 и 15. 40Резьбовая пара, образованная поджатыми друг к другу пружиной 16, гайкой 6 и винтом 5 выполнена с левой резьбой. На гайке 6 установлен поворачиваемый объект 17, например радио электронный блок.При повороте винта 5 против часовой стрелки, если смотреть со стороны свободного, торца ограничителя 11, гай 5 ка 6 совершает поступательное движение, скользя своей оггорной поверхностью 8 по опорной поверхности 3 выступа 2 корпуса 1, а другой своей боковой опорной поверхностью 9 - по бо" 55 ковой поверхности 15 дополнительного выступа 13 корпуса 1. При этом Функ" циональную нагрузку несут опорная поверхность 8 и опорная поверхность 3. Одновременно совершает поступательное движение объект 17, закрепленныйна гайке 6. Осуществляется перемещение объекта 17 на длину боковсй опорной поверхности 3 выступа 2 корпуса1. Затем, пройдя боковую опорную поверхность 3, упор 7 гайки 6 начинаетсовершать вращательное движение против часовой стрелки, скользя своейопорной торцовой поверхностью 10по опорной торцовой поверхности 4 выступа 2. корпуса 1, причем сила трения,направленная в сторону движения, работает на отрыв поверхности 10 от поверхчости 4 и не мешает движению. Приэтом объект 17, закрепленный на гайке 6, также совершает поворот дотех пор, пока боковая опорная поверхность 8 упора 7 не дойдет до боковойопорной поверхности 14 дополнительноговыступа 13 корпуса 1,и тегерь уже поней будет совершаться поступательноедвижение гайки 6 вместе с объектом17 до тех пор, пока внутренний ыступ 12 гайки 6 не упрется в ограничитель 11, сжав пружину 16, приэтом взаимод:.йствие поверхностей 8 и14 сохраняется,Это буде". крайнее положение вьдвинутого н повернутого объекта 17,Таким образом, при вращении винта5 гайка 6 вместе с закрепленным наней объектом 17, взаимодействуя своимупором 7 с двумя выступами 2 и 13 корпуса 1, совершает три движения: перемещение вдоль боковой опорной поверхности основного выступа корпуса; поворот по торцовой поверхности основного вь;"ступа корпуса до встречи сбоковой опорной поверхностью дополнительного вьступа корпуса; перемещение вцоль опорной боковой поверх"ности дополнительного выступа корпуса.Для возвращения объекта 17 в исходное сс.тояние винт 5 вращают вобратном направлении.Гайка 6 вместе с объектом 17 совершает поворот по часовой стрелке довстречи опорной боковой поверхности9 упора 7 гайки 6 с опорной боковойповерхностью 15 выступа 13 корпуса1 и по ней начинает совершать поступательное движение до встречи торцовой поверхности 10 упора 7 гайки6 с корпусом 1. Оцновременно боковаяповерхность 8 упора 7 гайки о скользит по боковой опорной поверхностимитета по изобретениям и открытиям при ГЮТ СС ква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оизволственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектнап, 4 3 14501 3 выступа 2 корпуса 1, при этом основную функциональную нагрузку несут поверхность 15 выступа 13 и опорная боковая поверхность 9 упора 7 гайки 6.Объект 17 оказывается в исходном положении, т.е. при возвращении объекта 17 в исходное положение, гайка б совершает два движения, взаимодей" ствуя своим упором 7 с боковой поверхностью 15 дополнительного, выступа 13 и с боковой опорной поверхностью 3 меньшего выступа 2 корпуса 1: поворот до встречи с опорной поверхностью 18 дополнительного вь 1 ступа корпуса; скольжение по боковой поверхности дополнительного выступа корпуса.Оснащение предлагаемого устройства ограничителем перемещения гайки, а та;:же выполнение на корпусе дополнительного выступа, сопряженного с его основным выступом и имеющего длину, большую, чем длина хода гайки относительно дополнительного выступа кор пуса, позволяет расширить функциональные воэможности устройства путем обеспечения не только линейного перемещения объекта, но и его поворота. 1. Устройство для перемещения и поворота преимущественно блоков радиоэлектронной аппаратуры, содержащее корпус с выступом и пару винт- гайка, винт которой установлен с воэможностью вращения, а гайка выпол" иена с упором и установлена с возможностью перемещения и взаимодействия ее упора с выступом корпуса, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможно-, стей, оно снабжено ограничителем перемещения гайки, на корпусе выполнен, дополнительный выступ, сопряженный с его основным выступом и имеющий длину, большую, чем длина хода гайки относительно него, при этом гайка установлена с возможностью взаимодействия ее упора с дополнительным выступом корпуса и поворота совместно с винтом.2, Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что ограничитель перемещения гайки выполнен в виде стопорного кольца, установленного на винте.