Система управления барабанной мельницей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 0 4 В ЛЬСТВУ 21) 22) 46) 71) юл. У 1вский горный инс тут (72) В,Б. и Г. ( 3) В,Новицкийунько(56 Р 6 У 85 (54) МЕЛЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ВТОРСНОМУ СВИ 3882139/31-30904.8507.01.89. БДнепропетром. АртемаС.Г.Мамонов,ригорьев, В,М.Ковин(57) Изобретение относитя к улр,млению процессами измельчения в барабанных мельницах, может быть использовано в цветной и черной металлургии при обогащении полезных ископаемых, а также в строительстве ипозволяет повысить качество управления. Система содержит датчик 2 мощности привода мельницы, фильтр 3 выделения постоянной составляющей сигнала мощности, полосовой фильтр 4,выделения первой гармоники низкочастотных колебаний сигнала мощности,экстремальный регулятор 5 и исполнительный механизм 6. 2 ил.Изобретение относится к управлению процессами измельчения минерального сырья в барабанных мельницах, преимущественно в рудно-галечных, и может быть использовано в цветной и черной металлургии при обогащении полезных ископаемых, а также в строительных отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение качества управления.На фиг.1 изображена блок-схема системы управления; на фиг.2 - блоксхема экстремального регулятора.Система содержит мельницу 1 с двигателем привода, который соединен с датчиком 2 мощности и через фильтр 3 (пассивный КС-фильтр) выделения постоянной составляющей сигнала мощности привода и полосовой фильтр 4 выделения первой гармоники низкочастотных колебаний сигнала 10 20 мощности привода соединен с экстремальным регулятором 5. Система сорер жит также исполнительный механизм 6.Экстремальный регулятор 5 выполнен в виде рвух идентичных каналов, состоящих иэ апериодических звеньев 7 и 8 в первом канале и аналогичных апериодических звеньев 9 и 10 вовтором канале первого порядка с соответствующими постоянными времени, выходы которых соединены в первом канале с блоком 11 и во втором 35 канале с аналогичным блоком 12 сравнения, выходы которых соединены с трехпоэиционными поляризованными реле 13 и 14, средние точки которых соединены с независимым источником постоянного напряжения, одни контакты этих реле соединены с двухпозиционным реле 15, а другие - с двух- позиционным реле 16 замыкающими контактами, Выход экстремального регу лятора 5 через исполнительный механизм 6 (например, приворной шибер) соединен с мельницей 1.Сигнал от датчика 2 мощности привода мельницы 1 поступает на фильтр 3 и полосовой фильтр 4, с выходафильтра 3 выделенная постоянная составляющая активной мощности и с выхода полосового фильтра 4 выделенная амплитуда первой гармоники поступают на вход экстремального рег улятора 5, в котором сигналы со звеньев 1 и 8, характеризующие преды. дущее и послерующее состояние постоянной составляющей активной мощности, поступают на блок 11, где онн сравниваются, а сигналы со звеньев 9 и 10, характеризующие предыдущее и последующее состояние амплитуды первой гармоники, поступают на блок 12, где они также сравниваются. Знак и величина приращения этих величин определяют состояние поляризованных реле 13 и 14 соответственно, поступая на их обмотку. Средние точки поляризованных реле подключены к постоянному напряжению (блок 13 к +", блок 14 к "-"), Одни контакты поляризованных реле подключены к обмотке двухпозиционного реле 15, а другие к обмотке,двухпоэиционного реле 16. Контакты реле 15 и 16 коммутируют управляющее постоянное напряжение, подаваемое на исполнительный механизм, При этом управляющее воздействие, открывающее шибер исполнительного механизма 6 и осуществляющее подачу ручной гальки в мельницу 1, порается лишь в том случае, когда знаки приращения эмплитуры первой гармоники и постоянной составляющей активной мощности на выходе блоков 11 и 12 совпарают. Если знаки отрицательные, то срерние точки поляризованных реле 13 и 14 замыкаются на соответствующие контакты, срабатывает реле 15, контакты которого коммутируют управляющее напряжение, подаваемое нэ исполнительный механизм 6. Если знаки положительные, то аналогичным образом срабатывает реле 16.В том случае, когда знаки приращения амплитуды первой гармоники и постоянной составляющей активной мощности на выходе блоков 11 и 12 не совпарают, срерние точки поляризованного реле 13 коммутируют "+"11 1 напряжения с обмоткой реле 1 5 , а напряжения с обмоткой реле 1 6 . Ко нтакты реле 1 5 и 1 6 остаются р а з омкнутыми , ши бе р э а к рыт , рурн а я галька в мельницу н е подается . Использование системы позволитповысить производительность мельницы по готовому клэссу заданной крупности благодаря устранению влияния дрейфа статической характеристики; степень заполнения барабана мельницы - амплнтулэ первой гаро -9163 НИИПИ Заказ Тир писно роизв.-полигр. пр-тие, г. ужгород, ул. Проектм з14 ч ники, и исключению ложных срабатываний, тем самым значительно снизится удельный расход электроэнергии. Формула изобретения Система управления барабанной мельницей, включающая датчик мощности привода мельницы, источник питания, и исполнительный механизм загрузки мельницы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена фильтром вьщеления постоянной составляющей сигнала мощности, полосовым фильтром выделения первой гармоники низкочастотных колебаний сигнала мощности и экстремальным регулятором, выполненным в виде четырех апериодических звеньев, двух блоков сравнения, двух трехпозиционных поляризованных реле и двух двухпозиционных реле, причем датчик мощности привода мельницы соединен с входами полосового фильтра выделения первой гармоники низкочастотных колебаний сигнала мощности и фильтра выделения постоянной составляющей сигнала мощности, входы первого и второго апериодических звеньев объединены и подключены к выходу блока выделения постоянной составляющеи сигнала мощности и являются первым входом экстремального регулятора,входы третьего и четвертого апериодических звеньев объединены и подключены к выходу полосового фильтра 5выделения первой гармоники низкочастотных колебаний сигнала мощностии являются вторым входом экстремального регулятора, выходы первого ивторого апериодических звеньев под ключены к соответствующим входампервого блока сравнения, выход которого подключен к обмотке первоготрехпозиционного поляризованного реле, средняя точка которого подключена к положительному полюсу источника питания, два контакта котороговключены соответственно в цепь обмоток первого и второго двухпозиционныхреле, выходы третьего и четвертогоапериодических звеньев подключены ксоответствующим входам второго блокасравнения, выход которого подключенк обмотке второго трехпозиционногополяризованного реле, средняя точка 25которого подключена к отрицательномуполюсу источника питания, два контакта которого включены соответственно в цепь обмоток первого и второгодвухпозиционного реле, замыкающиеконтакты двухпозиционных реле являются выходами экстремального регулятора и подключены к исполнительному механизму загрузки мельницы.