Лебедка

(51)4 В 66 Э 1/38 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТЕЛЬСТВ ТОРСНОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРФ 360316, кл. В бб Р 1/36, 1970.(57) Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к лебедкамс укладчиком гибкого элемента с помощью направляющих, подвижных относительно барабана. Целью изобретенияявляется снижение трудозатрат при переходе с одного диаметра укладываемого гибкого элемента на другой. Лебед,801446096 А 1 ка содержит барабан 2, кинематическисвязанный посредством механизма 3 сизменяющимся передаточным числом сукладчиком 5 гибкого элемента, который состоит из ходового винта б скареткой 8. Механизм 3 содержит диф-:ференциальный планетарный редукторс солнечным колесом 13, связанным сустройством 14 регулирования скорости и направления вращения, включающим в себя электродвигатель 17 Лебедка снабжена задатчиком 27 диаметра гибкого элемента, тахогенератором18, силовым управляемым преобразователем 20, формирователем 24 сигналауправления, датчиком 29 оборотов барабана 2. 1 ил,Изобретение относится к подъемнымустройствам, а именно к лебедкам сукладчиком гибкого элемента с помощьюнаправляющих подвижных относительнобарабана.Цель изобретения - снижение трудозатрат при переходе с одного диаметра укладываемого гибкого элемента надругой. ОНа чертеже изображена кинематическая схема лебедки,Лебедка содержит редуктор 1, барабан 2, механизм 3 кинематической связи с изменяющимся передаточным числом,5который цепным приводом 4 связан сукладчиком 5 гибкого элемента, содержащим.ходовой винт б и перемещающуюся по нему с помощью поводка 7 каретку 8. 20Механизм 3 кинематической связи сизменяющимся передаточным числом содержит солнечную шестерню 9, сидящуюна валу О барабана 2, входящую в зацепление с сателлитами 11, установленными в водиле 12 и входящими в зацепление с солнечным колесом 13, кинематически связанным с устройством14 регулирования скорости и направления вращения, состоящим иэ червячного колеса 15, жестко сидящим на солнечном колесе 13, и входящего в зацепление с червяком 16. связанным с независимым электродвигателем 17, кинематически связанным с тахогенератором 3518, а электрически связанным с выходом 19 силового управляемого преобразователя 20, первый вход 21 которогоэлектрически связан с тахогенератором 18, а второй вход 22 силового 40управляемого преобразователя 20 электрически связан с выходом 23 формирователя 24 сигнала управления, первыйвход 25 которого электрически связанс выходом 2 б задатчика 27 диаметра 45гибкого элемента, а второй вход 28электрически связан с датчиком 29оборотов, кинематически связанным сбарабаном 2.Лебедка работает следующим образом.Вращение от барабана 2, полученное от редуктора 1, через солнечнуюШестерню 9, сидящую на валу 10 барабана 2, водило 12 с сателитами 11,обкатываемыми по солнечному колесу13 механизма 3 кинематической связис измекяющимся передаточным числом,и цепной привод 4 передается ходовому винту б который перемещает с помощью поводка 7 каретку 8 укладчика5 гибкого элемента,Скорость и направление вращениясолнечному колесу 3 задает устройство 14 регулирования скорости инаправления вращения, включающеечервячное колесо 15, жестко сидящеена солнечном колесе 13 и входящее взацепление с червяком 1 б, связаннымс независимым электродвигателем 17,обороты которого прямо пропорциональны величине сигнала от выхода 19силового управляемого преобразователя 20, первый вход 21 которого элек"трически связан с тахогенератором18, который кинематически связан сэлектродвигателем 7, а второй вход22 силового управляемого преобразователя 20 электрически связан с выходом 23 формирователя 24 сигнала управления, первый вход 25 которогоэлектрически связан с выходом 26 задатчика 27 диаметра гибкого элемента,а второй вход 28 электрически связанс датчиком 29 оборотов, кинематически связанным с барабаном 2.Сигнал, поступающий от датчика 29оборотов на второй вход 28 формирователя 24 сигнала управления, служитдля обеспечения независимости шагаукладки от частоты вращения барабана 2.Сигнал обратной связи, поступающий от тахогенератора 18 на первыйвход 21 силового управляемого преоб"разователя 20, служит для стабилизации частоты вращения электродвигателя 17 и заданной величины сигналаот выхода 23 формирователя 24, поступающего на второй вход 22 силовогоуправляемого преобразователя 20.Изменение скорости и направлениявращения электродвигателя 17 в зависимости от сигнала, выработанногозадатчиком 27 диаметра гибкого элемента, позволяет автоматически бесступенчато изменять шаг укладки ипроизводить правильную укладку набарабан 2 гибкого элемента переменно.го диаметра. Формула изобретенияЛебедка, содержащая барабан, кинематически связанный посредством механизма с изменякицимся передаточным числом с укладчиком гибкого элемента, включающим в себя перемещающуюся по1446096 Составитель А.Проворов Техред М.Ходанич Корректор Г.Решетник Редактор Н.Рогулич Тираж 691 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 6700/27 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ходовому винту с помощью поводка каретку, при этом механизм с изменяющимся передаточным числом содержит дифференциальный планетарный редуктор, одно из колес которого кинемати 5 чески связано с устройством регулирования скорости и направления вращения, включающим в себя электродвигатель, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения трудозатрат при переходе с одного диаметра укладываемого гибкого элемента на дру" гой, лебедка снабжена задатчиком диаметра гибкого элемента, тахогене б ратором, силовым управляемым преобразователем, формирователем сигнала управления и датчиком оборотов, приУ. этом тахогенератор кинематическн связан с электродвигателем, задатчик диаметра - с гибким элементом, а датчик оборотов - с барабаном, первый вход силового управляемого преобразо" вателя электрически связан с тахогенератором, его второй вход - с выходом формирователя сигнала управления, первый вход последнего - с выходом задатчика диаметра, а второй входс датчиком оборотов.