Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) 01) 0 бб С 1/42 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 8 г";,:,ОПИСАН К АВТОРСКОМ ИЕ ИЗОБРЕТЕУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевский инж У 47рно-строительюлйИ.В.Красонтович А. ф. Кр ства.-И СТВОк подъем частност ам. Целью инст (72) (53) (56) новы 982 (54) (57) но-т З.А.Рустамов и621.86.061(088.8)Вайнсон А,А., Андреевгрузозахватные устрос. 188, рис. 3.82.ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙИзобретение относитсяанспортной технике, взозахватным устройств изобретения является снижение энергоемкости при захвате грузов как снаружи, так и изнутри, Грузозахватноеустройство содержит силовой цилиндр1 со штоком 2, соединенные с ним захватные рычаги 4, за тяги 7 одним концом соединенные друг с другом посред"ством общей горизонтальной оси 8, адругим концом закрепленные на захват"ных рычагах 4, дополнительные тяги1 О, верхним концом соединенные с силовым цилиндром 1, а нижним - либо сзахватными рычагами 4, либо - с общей горизонтальной осью 8, 2 ил.Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности кгрузозахватным устройствам.Цель изобретения - снижение энер 5гоемкости при захвате грузов как снаФружи, так и изнутри,На фиг.1 показано грузозахватноеустройство в положении для транспортировки груза при его обхвате снаружи, общий вид; на фиг.2 - то же, привоздействии на груз изнутри.Груэозахватное устройство, навешиваемое на крюк грузоподъемного механизма или стрелу манипулятора, содержит силовой цилиндр 1 со штоком 2,имеющим возможность возвратно-поступательного движения и соединеннымпосредством горизонтальных осей 3 сзахватными рычагами 4, основные 5 и 20дополнительные б рабочие органы, закрепленные на нижних концах захватныхрычагов 4, тяги 7, одним концом соединенные друг с другом посредствомобщей горизонтальной оси 8, а другим 25концом шарнирно закрепленные на захватных рычагах 4, жестко закрепленные в верхних частях захватных рычагов 4 пальцы 9, дополнительные тяги10, закрепленные одними концами на 30корпусе силового цилиндра 1 с воэможностью крепления других концов напальцах 9 или на оси 8.Устройство работает следующим образом, 35 Захват груза с наружной стороны, Устройство, навешенное на крюк грузо- подъемного механизма или стрелу манипулятора, находится в разгруженном 40 состоянии - шток 2 силового цилиндра 1 втянут, дополнительные тяги 10 нижними концами закреплены на общей горизонтальной оси 8, рычаги 4 разведены в сторону. После подвода устройст йа к грузу выдвигается шток 2, при этом конец штока 2 перемещаетс;. вниз вместе с верхними концами захватных рычагов 4, нижние концы которых перемещаются вниз и одновременно сходятся благодаря тому, что концы тяг 7, закрепленные на захватных рычагах 4, поворачиваются относительно общей горизонтальной оси 8, Основные рабочие органы 5 охватывают поверхность гру.за снаружи и оказывают на него усилие, надежно удерживающее груз. Освобождение груза осуществляется путем втягивания штока 2. Захват груза с внутренней стороны. Для этого необходимо отсоединить нижние кони дополнительных тяг 1 О от общей горизонтальной оси 8 и соединить их с захватными рычагами 4 посредством пальцев 9, Навешенный на крюк груэоподъемного механизма или стреле манипулятора устройство находится в разгруженном состоянии - шток 2 силового цилиндра 1 втянут, дополнительные тяги 10 нижними концами закреплены на захватных рычагах 4, которые приближены друг к другу. После подвода захвата к грузу и опускания захватных рычагов 4 в полость груза выдвигается шток 2, при этом перемещаются вниз верхние концы захватных рычагов 4Одновременно с этим нижние концы дополнительных тяг 10 перемещаются вверх и в стороны относительно конца штока 2, а нижние концы захватных рычагов 4 удаляются друг от друга, поворачинаясь вбкруг осей 3 до прижима дополнительных рабочих органов 6 в стенки полости груза. Удержание груза обеспечивается эа счет действия силы трения. Освобождение груза осуществляется путем втягивания штока 2 силового цилиндра 1. формула изобретенияГрузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, закрепленные на горизонтальных осях захватные рычаги с рабочими органами на концах нижних плеч с внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии стороны, шарнирно закрепленные на них одними своими концами тяги, другие концы которых связаны между собой общей горизонтальной осью, и устанонленный вертикально н несущем элементе силовой цилиндр для перемещения, захватных рычагов, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью снижения энергоемкости при захвате грузов как снаружи, так и изнутри, горизонтальные оси двуплечих рычагон закреплены на конце штока силового цилиндра, а шарниры тяг закреплены в нижних частях захватных рычагов, при этом устройство снабжено жестко закрепленными на концах рычагов с наружной их стороны дополнительными рабочими органами, жестко закрепленными в нерхних частях захватных рычагов пальцами, закрепленными на корпусеСоставитель Л.ЯновскаяТехред М.Ходанич Корректор Г.Решетки едактор Н.Рогулич Заказ 6700/ дписн 5 4 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проек силового цилиндра верхними концамис возможностью соединения с общейгоризонтальной осью основных тяг 7 Тираж 6ВНИИПИ Государствепо делам изобрет13035, Москва, Ж,14460854или с пальцами рычагов своими нижними концами дополнительными жесткими ого комитета СССРий и открытийаушская наб., д.