Гусеничный трактор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) а) 4 В 62 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 13249184259209/31-1110.06.8723.12.88, БюлБелорусский птут 22) 46) 71) ехнически инст (72) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А.В,Войтиков, С.И.Стригунов, А.М.Статкевич и В,П.Зарецкий (53) 629,113.03 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР Ф 1324918, кл. В 62 0 55/08, 1986. (54) ГУСЕНИЧНЬЙ ТРАКТОР(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и обеспечивает улучшение тяговых качеств и проходимости путем повышения КПД системы автоматического регулирования площади опорной поверхности гусеничного движителя, Это достигается тем, что в гусеничном тракторедополнительно устанавливают датчикчастоты вращения 15 второй ведущейзвездочки 7, компаратор .17 и аналоговый мультиплексор 18, при этом выходы обоих датчиков частоты вращенияведущих звездочек 14 и 15 связаны свходами компаратора и аналоговогомультиплексора, а выход компараторасоединен с управляющим входом аналогового мультиплексора, выход которого связан с. входом делителя. Саналогового мультиплексора 18 навход делителя 19 подается сигнал,соответствующий большему из значенийчастот вращения ведущих звездочек,а сигнал, получаемый на выходе делителя, эквивалентен текущему буксова"нию движителей. 1 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном движителе, и является усовершенствованиемизобретения по авт.св. Р 1324918,Цель изобретения - улучшение тяговых качеств и повышение КПД системыавтоматического регулирования площади опорной поверхности гусеничногодвижителя,На чертеже схематически изображенпредлагаемый трактор, вид сбоку..Гусеничный трактор содержит раму 151 с гусеничным движителем 2 и устройство 3 для сцепления с сельхозагрегатом 4, установленным на опорных колесах 5. Гусеничный движитель включает в себя ведущие звездочКи 6 и 7 20и направляющие колеса 8, снабженныемеханизмом 9 их подъема и опускания,управляющим элементом которого является гидроцилиндр 10, имеющий полости А и Б, соединенные с гидронасосом11 через трехпозиционный распределитель 12 с электромагнитами 13 управления, На ведущие звездочки 6 и 7 иодно из опорных колес 5 устанавливаются датчики частоты вращения соответственно 14-16. Сигналы от датчиков 14 и 15 подаются на входы компаратора 17 и аналогового мультиплексора (коммутатора) 18, а выход компаратора 17 соединен с управляющим входом аналогового мультиплексора 18,выход которого совместно с сигналамиот датчика 16 частоты вращения опорнйх колес 5 подается на вход делителя 19. Выход делителя соединен с входом блока 20 сравнения, выполненного,например, в виде двух компараторов21 и 22, пороговые уровни которыхпредставляют собой напряжения, эквивалентные верхнему (Б, ) и нижнему 450) пределам изменения буксованиядвижителя, при которых происходит переход направляющих колес из положения подъема в опускание и обратноВыход блока сравнения через задатчик 5023 режима работы, снабженный переключателем 24, соединен с усилителями25 мощности, сигнал от которых пода,ется на электромагниты 13 трехпозиционного распределителя 12. 55Гусеничный трактор работает следующим образом,Переключателем 24 могут задаваться три режима работы: автоматический,принудительный подъем и принудительное опускание направляющих колес.Для работы системы автоматического регулирования площади опорнойповерхности гусеничного трактора вавтоматическом режиме подвижные элементы задатчика 23 режима работы переводятся в крайнее левое положение.Если частота вращения левой ведущейзвездочки меньше, чем правой (п,сп)то на выходе компаратора 17 получается сигнал логического нуля Ж ,д=0)и на выходе аналогового мультиплексора 18 получается сигнал и= п ,который и подается на вход делителя19. При п,п на выходе компаратора17 получается сигнал логической единицы (Бщ ,.= 1) и на выходе аналогового мультиплексора формируется сигнал п = и, Таким образом, на входделителя 19 при любых случаях маневрирования трактора подается большееиз значений частот вращения ведущихзвездочек 6 и 7.Сигнал, получаемыйна выходе делителя (п/и), эквивалентен текущему буксованию движителей,Если величина сигнала от делителя меньше нижнего порогового уровня 11 компаратора 22, то на его выходе получается сигнал логическойединицы, который через усилительмощности подается на левый электромагнит 13 распределителя 12. При этомна выходе компаратора 21 получаетсясигнал логического, нуля. В данномслучае золотник распределителя 12,притягиваясь левым электромагнитом13, смещается влево и открывает подвод масла от насоса 11 в полость Бгидроцилиндра 10, обеспечивая подъемнаправляющих колес движителя. Этопроисходит до тех пор, пока сигналот делителя 19 не станет несколькобольше порогового уровня Б компаратора 22 или не произойдет максимально возможный подъем направляющихколес. При создании избыточного давления масла оно проходит через предохранительный клапан на слив.Если величина сигнала, поступающего от делителя, находится в диапа.кзоне нижнего Й ) и верхнего Й)пороговых уровней или равна им, тона выходах компараторов получаютсясигналы логического нуля, что обеспечивает нейтральное положение золотника распределителя 12. Этб соот6017 Составитель В.АндреевТехред Л.Сердюкова Корректор В,Романенко Редактор Н.Лазаренко Заказ бб 95/23 Тираж 537 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 з 144 ветствует блокировке гидроцилиндров механизма подъема и опускания направляющих колес и характеризует работу агрегата в зоне нечувствительности системы.Если величина сигнала, поступающего от делителя, становится больше верхнего порогового уровня (Бщ ) компаратора 21, то на его выходы поступает сигнал логической единицы, что обеспечивает подачу электрического сигнала на первый электромаг-нит 13 и перевод золотника распределителя 12 в крайнее правое положение. Масло от насоса 11 поступает в полость А гидроцилиндра 10, обеспечивая опускание направляющих колес на почву. Процесс опускания происходит до тех пор, пока сигнал, поступающий от делителя, не станет несколько меньше величины Б, или не произойдет полное опускание направляющих колес на почву.В режиме принудительного опускания колес подвижные элементы задатчика 23 режима работы переводятся в среднее положение. Это обеспечивает подключение левого усилителя 25 мощности к земле, а правого в .к источнику напряжения (+К), что в итоге приводит к воздействию на правый электромагнит 13 распределителя 12 и перевод его золотника в крайнее правое положение. При этом полость А гидроцилиндра 10 соединяется с насосом 11, а полость Б - со сливом,что обеспечивает опускание колес.В режиме принудительного подъемаколес подвижные элементы задатчика23 режима работы находятся в крайнемправом положении, что в конечномитоге приводит к воздействию на 1 О левый электромагнит 13 распределителя 12 и соединению полости А гидроцилиндра 10 со сливом, а полостиБ - с гидронасосом 11, т.е. обеспечивает подъем колес.15Формула изобретения Гусеничный трактор по авт. св.Р 1324918, о т л и ч а ю щ и й с я 20 тем, что, с целью улучшения тяговыхкачеств и. повышения КПД системы автоматического регулирования площадиопорной поверхности гусеничногодвижителя, он снабжен дополнитель5 ным датчиком частоты вращения, установленным на второй ведущей звездочке, компаратором и аналоговыммультиплексором, причем выходы обоихдатчиков частоты вращения ведущих 30 звездочек связаны с входами компа-.ратора и аналогового, мультиплексора,а выход компаратора соединен с управляющим входом аналогового мультиплексора, выход которого связан с 35 входом делителя.