Устройство для определения направления вращения

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматики. Цель изобретения " повышение надежности устройства. УстройА ство состоит из тре:;щентичных блоков, каждый из которых содержит КБ- триггер, элемент И, элемент ИЛИ, выход каждого блока соединен с входом элемента ИЛИ 10. По чередованию сигналов, поступающих со входов А, Б, В на входы соответствующих, триггеров и вторые входы элементов И и ИЛИ каждого блока, определяют направление движения, При появлении сигналов на входах устройства, в очередности В-Б-А на выходе имеется серия коротких импульсов. Отказ любого элемента в блоке нли нарушение связи между лементами блока приводит к искажеию сигнала данного блока и не влияет на работу соседних блоков. 2 ил.Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам определения направления вращения,Цель изобретения - повышение надежности устройства.На фцг. 1 призедеца Функциональная схема устройства; на с 1 гиг. 2 -временная диагра:ма, поясняющая егоработу.Устройство содержит 1, 2, 3 РБтриггеры, элементь," ИЛИ 4-6, элемеп"ты И-9, а также элемент 1 ШИ - 10.Б-входы 1-3 триггеров соединены ссоответстчующими входами устройства,а Я-выходы соединены с первымц входами элементов И 7-9, ззыходы которых соединены с вторыми входами элементов ИЛИ 4-6, а выходы элементовИЛИ соединены с входами триггеров1-3 соответственно, выходы элеь 1 сцтовИ 7-9 соединены с входами элементаИЛИ - 1.0. Первые входы элементовИЛИ 4-6 соединены с вторым, третьзлпервым входами устройства соответственно, а вторые входа элементов И 79 соединены с третьим, первым, ьто.рым входом устройства,Входами устройства могут батьвыходы третьих датчиков коммутаторили шины импульсноГО управце:ц 1 ч шаговым двигателем,Устройство работает следуцмобразом,Устройство состоит из трех цдеч-.тичньгх блоков, каждый з которых содержит КБ-триггер, элемент 11 зле".мент ИЛИ, с соответствующими связямивыход каждого блока соединен с входом элемента ИЛИ,СНГналы, по чередованию которь.хнеобходимо определить направлениедвижения, поступают с входов А, Б,Б на входы Б соответствующих триггеров и вторые входы элементов И ц ИЛИкаждого блока,Пусть, например, сигналы поступают в очередность: на выход А, затемБ, затем - В Фиг. 2). Сигцал свхода А попадает на второй .вход элемента И 8, но, поскольку триггер 2находится в сброшенном состоянии павыходе элемента И 8 сигнала нет. Затем появляется сигнал на входе Б ипоступает на вход Б триггера 2. Сигнал с выхода Ц триггера 2 подаетсяна первый вход элемента И 8, но, поскольку сигнала на входе А уже нет.,то и на выходе элемеьта И 8 он не образуется. Затем появля зтся сигнал на входе В и поступает через элемент ИЛИ 5 ца вход 11 триггера, сбрасывая его в исходное состояние - сигнал 11 2 снимаетсяАналогично работают и другие.блоки, и сигнал ца входе устройства це Обр,;зует я.Если сц.гнали на входах устройства появляются в очередности; начала ца входе В, затем - Б, затем А, то сигнал с вхоДН В через элемент ИЛИ 5 лроходцт на вход К триггера 2 и сбрасывает его. Следующий сигнал с входа Б поступает ца вход Б триггера 2 ц взводит е о - на вьгходе О появляется сигнал и держится до сброса триггера 2, С:.едуюший сцгнал с входе А оступ:;.ет , второй вОД элемента И 8 ц цр:. палич:.и сигнала О црОхОдит н,;зход вьх,д НОГО эземен та Ы.И 1 10 ц да" ..;,:хход устройст: а. Одновремеш " сц: пал с выхода эле - .лента И 8 чер з .ломеИЛИ 5 постуи.е сбрасывается :игпал О снимается.Таким образом па =ь.ходе образуетСЯ СцгьЗЛ, ДЛ,"ЕЛЬ,".ОСтв КОТОРОГООпределяется временем лерехл 1 оченичэлемента И 1 И 5 тоцггера 2 и элементаА: алогично 4 ормцруют выходной слгцэл и другие блоки поэтому при по ",влэнцц сцгн.лов на входах устройства в Очередности В-Б-А па выхОДе имеется серия коротких импульсов.По наличию или отсутствию коротких импульсов на выходе определяют направлецие движения.Отказ любого элемента в блоке или нарушение связи между элементами блока приводит к искажеццо сцгнала данного блока ц це влияет па работу сосеДних блоков,Формула изобретенияУс з р Ойство для опр еделеция направления вращения, содержащее три ЙБ- триггера четыре элемента ИЛИ и.три элемента И, выход каждого из которых соединен с соответствуннцим входом четвертого элемента ИЛИ, вьгход которого является выходом устройства, а Б-входы первого, второго и третьего ВБ-триггеров соединены соответственно с первьи, вторым и третьим входами устройства, о т л и ч а ю ш е ес я тем, то, с целью повьдденияд Е В Я 1 ЯГ О АХ Составитель В.СмирновТехред Л.Олийнык Корректор М. Шароши Редактор М.Товтин Заказ 6500/43 Тираж 847 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з 14446 б 8надежности, Я-выход каждого КБ-триг- второго элемента И и вторым входомгера соединен с входом соответствую- третьего элемента ИЛИ, второй входщего элемента И, выход которого под- устройства соединен с вторым входомключен к первому входу соответствую- первого элемента ИЛИ и вторым входа5щего элемента ИЛИ, а выход элемента третьего элемента И, а третий входИЛИ - к К-входу соответствующего устройства - с вторым входом первогоК 8-триггера, при этом первый вход элемента И и вторым входом второгоустройства соединен с вторым входом элемента ИЛИ,