Устройство счета упаковок

Изобретение относится к устройствам для счета или регистрации количества упаковываемых изделий и предназначено для использования в машиностроении, металлургии, на предприятиях текстильной, деревообрабатывающей, пищевой промышленности, в частности, для учета металлических корзин с молочной тарой на автоматических линиях розлива молока.Цель изобретения - повышение надежности. 10На фиг. 1 представлена структурная схема устройства счета упаковок; на фиг. 2 - устройство (блок датчиков), обший вид.Устройство счета упаковок содержит три преобразователя 1 - 3 положения, два из которых (1 и 2) установлены друг за другом по ходу движения упаковок, выходы каждого преобразователя положения подключены к соответствующим входам инверторов 4 - 6. Выход первого инвертора 4 через формирователь 7 импульсов подключен к входам 20 триггера 8 и счетного триггера 9. Выход третьего инвертора 5 связан с первым входом элемента И 10, а выход второго инвертора 6 связан с входами формирователя 11 импульсов и элементом 12, задержки, выход последнего связан с вторым входомэлемента И 10, 25 а выход формирователя 11 импульсов через триггер 8 связан с третьим входом элемента И 10. Выход элемента И 10 через счетный триггер 9 соединен с входом счетчика 13 импульсов.Преобразователи 2 и 3 положения расположены в одной плоскости, перпендикулярной направлению движения упаковок, а преобразователь 1 положения расположен в параллельной плоскости.Блок датчиков выполнен в виде несушей рамы с конструктивными привязками к транспортеру 14, по которому перемещаются упаковки 15.Конструкция предусматривает два верхних датчика 16 и 17 и один боковой датчик 18, которые закрепляются на раме с возмож ностью установки по пазам в процессе регулировки.Датчики представляют собой рычаги, поворачивающиеся на рабочие углы до 40 относительно осей.Части рычагов датчиков 16 - 18, контак 45 тируюшие с перемешаюшимися по транспортеру 14 упаковками 15, заглублены за габариты упаковок на регулируемую величину. Противоположные части рычагов датчиков 16 - 18 выполнены в виде флажков.В исходное положение до упоров-уловителей 19 рычаги возвращаются с помощью пружин 20.При поворотах рычагов перемещающимися упаковками на угол 40 флажки безосуществления механического контакта входят в щели преобразователей 1 - 3 положения для датчиков 16 - 18 соответственно. Преобразователи 1 - 3 положения преобразуют информацию о повороте рычага соот 2ветствующих датчиков в дискретный электрический сигнал, реагируя при этом на наличие (отсутствие) флажка рычага в щели.Устройство работает слелуюшим образом.В исходном состоянии на выходе преобразователей 1 - 3 положения устанавливается уровень 1, на выходах инверторов 4 - 6 - уровень 0, При движении упаковки 15, на транспортере 14 она своей передней стенкой отклоняет рычаг преобразователя 1 положения, на выходе которого при этом формируется уровень 0, на выходе инвертора соответственно устанавливается уровеньПри этом запускается формирователь 7 импульсов, на выходе которого появляется импульс, по которому срабатывают триггер 8 и счетный триггер 9, устанавливающий на их выходах уровни 1,При дальнейшем движении упаковки 15 рычаг преобразователя 1 положения соскальзывает с ее передней стенки и на выходе преобразователя 1 положения устанавливается исходный уровень 1. Движущаяся далее упаковка передней стенкой одновременно отклоняет рычаги преобразователей 2 и 3 положения, на выходе которых появляются уровни О, а на выходе инверторов 5 и 6 соответственно уровни 1. При появлении на выходе инвертора 6 уровня 1 запускается второй формирователь 11 импульсов, вырабатывающий импульс, который сбрасывает триггер 8, на выходе которого устанавливается уровень 0. Этот уровень поступает на первый вход элемента И 1 О, запрешая его срабатывание, тем самым запрещается переключение счетного триггера 9, который не выдает в этом случае сигнал на счетчик 13 импульсов. Одновременно с этим уровень 1 инвертора 6 через элемент 12 задержки поступает на третий вход элемента И 10. В то же время с инвертора 5 уровень 1 поступает на второй вход элемента И 1 О, но, поскольку на первом входе этого элемента уровень 0, на его выходе состояние не меняется. При дальнейшем движении упаковки рычаг преобразователя 2 положения соскальзывает с передней стенки упаковки 15 и на выходе преобразователя 2 положения устанавливается уровень 1, Рычаг преобразователя 3 положения, находясь на боковой стенке упаковки, остается отклоненным во все время нахождения упаковки 15 в зоне счета,Затем упаковка 15 при своем движении уже задней стенкой отклоняет рычаг преобразователя 1 положения, сигнал которого через инвертор 4 запускает формирователь 7 импульсов, вырабатывающий импульс, который подтверждает уровень 1 на выходе счетного триггера 9 и переключает триггер 8, на выходе которого устанавливается уровень 1, который поступает на первый вход элемента И 10. При дальнейшем движении упаковки 15 задней стенкой отклоняется рычаг преобразователя 2 положения, сигнал с которого после инвертирования инверто1442463 ль Л. Чалыйрес Корректор ЛПодписное СоставитТехред И.1 ВТираж 666комитета СССа,Ж - 35,Раческое предпр Редактор Л, Заказ 6318 Л илл нк ВНИИПИ Государственного 113035, Моск Производственно-полиграфм изобретении и открытиаб., д. 4/5жгород ул Проектная по дел шская тие, г зром 5 (уровень 1) поступает на второй вход элемента И 10. При этом на всех трех входах элемента И 10 устанавливается уровень 1, элемент И 10 срабатывает, в результате чего триггер 9 переключается и на его выходе появляется уровень О, что приводит к отсчету единицы в счетчике 13 импульсов. В дальнейшем, если предыдущая и последующая упаковки 15 вплотную прИмыкают друг к другу или если зазор между упаковками 15 не превышает некоторой величины, при которой рычаг преобразователя 3 положения еще не проваливается в зазор между упаковками 15, то устройство отсчитывает упаковки 15 их задними стенками аналогично описанному. Предлагаемое устройство является более надежным по сравнению с известными, так как отсчет упаковки 15 осуществляется одним преобразователем 1 положения, а не одновременно двумя, как в известном устройстве, что исключает возможность пропуска упаковки 15 в случае неодновременности срабатывания преобразователей 1 и 2 положения, например, из-за погнутости упаковок. 4,Формула изобретенияУстройство счета упаковок, содержащеетри преобразователя положения, два из которых установлены друг за другом по ходу движения упаковок, элемент И, счетчик импульсов, подключенный к выходу счетного триггера, вход которого подключен к выходу элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено тремя инверторами, двумя формирователями импульсов, элементом задержки и триггером, выход первого преобразователя положения подключен последовательно через первые инвертор и формирователь импульсов к входам триггера и счетного триггера, выход второго преобразователя положения последовательно подключен через вторые инвертор и формирователь импульсов к входу сброса триггера, выход третьего преобразователя положения подключен последовательно через третий инвертор к первому входу эле мента И, выход второго инвертора черезэлемент задержки связан с вторым входом элемента И, к третьему входу которого подключен выход триггера, причем второй и третий преобразователи положения расположены в одной плоскости, перпендикулярной направлению движения упаковок, а первый преобразователь положения расположен в параллельной плоскости.