Волновая передача

(ф ь ) )с;Я вен- оссо о СССР 984. волноения - пов режиме ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Днепропетровский госуданый университет им. 300-летидинения Украины с Россией(57) Изобретение относитсявым передачам. Цель изобревьвпение надежности передач самоторможения. В передаче кулачок6 генератора волн устанавливают набыстроходном валу 3 с можостьюосевого перемещения. Быстроходныйвал 3 выполняют пустотелым. Внутринего размещают стержень 10 с тарелью11 на одном его конце и резьбой под .гайку 12 на другом. При перемещениистержня 1 О в гайке 12 тарелью 11сдвигают кулачок 6 в осевом направлении, при этом тела качения 14 механизма свободного хода окажутся вболее узкой части пазов, заклиниваясьмежду обоймами, что приведет к замыканию внешней нагрузки на корпус 1,т.е. передача заклинится. 1 э,п,ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к волновыммеханическим передачам и может бытьиспользовано во многих отраслях народного хозяйства, преимущественно длясиловых приводов, например, в грузоподъемных машинах.Цель изобретения - повышение надежности передач в режиме самоторможения, а также снижение стоимости за 1 Осчет уменьшения точности изготовлениядеталей.На чертеже изображена волновая передача, продольный разрез.Передача содержит корпус 1, вкотором на подшипниках 2 установленбыстроходный вал 3. На последнем жестко закреплена вилка 4 поводковой полумуфты. Кроме того, на валу 3 установлен на подшипниках 5 кулачок 6 генератора волн с гибким подшипником 7.Генератор волн расположен внутри гибкого колеса 8, зацепляющегося с жестким колесом 9. Кулачок 6 установленна быстроходном валу 3 с возможностьюосевого перемещения,Вал 3 выполнен пустотелым, внутринего проходит стержень 10, имеющий наодном конце тарель 11 для взаимодействия с торцом кулачка 6, а на другом 30конце - резьбу под гайку 12. чпиоающуюся в торец вала 3. Ганка 12 контрится на резьбе одним иэ известныхспособов, например, с помощью стопор,ного винта 13. 35Между внутренней поверхностью корпуса 1, являющейся первой обоймой механизма свободного хода и торцомкулачка 6, являющегося второй обоймой и имеющего пазы переменной глу- щ 0бины, установлены тела 14 качения,Гибкое колесо 8 соединено с выходнымвалом 15Регулировка взаимного положениякорпуса и кулачка генератора осущест вляется следующим образом.После сборки передачи к выходномувалу 15 прикладывается нагрузочныймомент. Если при этом быстроходный .вал 3 не вращается, то передача обла.дает самоторможением. Вращая вал 3вручную в обе стороны, определяютфактический угловой люфт. Если онпревышает предельно допустимое поусловиям эксплуатации значение, тоего величина может быть уменьшеназа счет увеличения расстояния междувнутренней поверхностью корпуса икулачков 6 генератора волн. Тела 14 качения при этом перемещаются впазах переменной глубины навстречук вилке 4. Для увеличения расстояниямежду корпусом 1 и кулачком 6 необходимо стержень О заглубить вовнутрькорпуса 1 путем свинчивания гайки12. Вращать гайку 12 следует постепенно, постоянно контролируя угловойлюфт вала 3 и самоторможение нагруженной передачи,Если после сборки и нагруженияпередачи вращается, быстроходный вал3, то передача не обладает самоторможением. Для придания ей этого свойства необходимо уменьшить расстояниемежду внутренней поверхностью стенкикорпуса и торцом кулачка 6 генератора, что достигается навинчиваниемгайки 12 на стержень 10, который отпроворота удерживается с помощьюшлица на торце. Стержень 10 перемещается в гайке 12 в осевом направлении,и тарелью 11 сдвигает кулачок 6 генератора навстречу внутренней поверхности корпуса 1. При этом тела 14качения оказываются в более узкойчасти пазов, заклиниваясь между корпусом и кулачком, не контактируя свилкой 4, имея с ней минимально необходимый зазор.Передача работает следующим образом.При вращении быстроходного вала3 вместе с ним вращается вилка 4.Последняя давит на тела 14 качения,выводит их из состояния заклиниваниямежду обоймами, передает через нихвращение кулачку 6 генератора волн.При вращении генератора волн в гибком колесе 8 создается бегущая волна,которая за счет разности чисел зубьевзацепляющегося гибкого 8 и жесткого9 колес приводит к волновому преобразованию вращательного движения. Замедленное вращение передается от гибкого колеса 8 к выходному валу15,При остановке быстроходного вала .3 тела 14 качения под действием возвратной пружины и нагрузки со стороны выходного вала 15 подаются в зону заклинивания между внутренней поверхностью стенки корпуса 1 и торцом кулачка 6 генератора, что приводит к замыканию внешней нагрузки на корпусе 1, т.е. передача самотормозитсяСоставитель Г.Кузнецова Техред М.Ходэнич Корректор И.Муска Редактор И.Касарда Заказ 5874/36 Тираж 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з1437600,4ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 2.Передача по п,1о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что быстроходный вал1.Волновая передача по авт.св, выполнен пустотелым, а передача снаб-. В 236229, о т л и ч а ю щ а я с я5жена для осевого перемещения кулачка тем, что, с целью повышения надежнос- размещенным внутри быстроходного вала ти в режиме самоторможения путем обес стержнем, имеющим на одном конце резь" печения регулирования, кулачок генера- бу с гайкой для взаимодействия с тортора установлен на быстроходном валу цом вала, а на другом - тарель для с возможностью осевого перемещения. 10 взаимодействия с торцом кулачка.