Датчик силы

(57) Изоб ерительно ичить точ 1,иаменьшения ыполненно истерезиса. В ко из изоляционного У ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ( С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Патент п 1 вейцкл. С 01 Ь 1/20,Авторское свидУ 325518, кл. 0 тение относится к силоизтехнике и позволяет увеость измерений за счет ла, между электродами 2 размещен упругий резистивный элемент, выполненный в виде двух токопроводящих пластин 4 и 5. При воздействии измеряемого усилия токопроводяшие пластины4 и 5 деформируются, облегчая профилированные выступы 7 .и 6, периодичнорасположенные на токопроводящих пластинах со стороны электродов. Выступыодной пластины сдвинуты на половинупериода относительно выступов другойпластины. При этом количество выступов с одной стороны четное, а с другой нечетное. Для уменьшения гистеризиса выступы со стороны электродовжестко соединены с ними, а со стороны пластин - с пластинами, 3 ил,Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано в системах очувствления адаптивных роботов и технических средствах определения усилий взаимодействия тел при непосредственном контакте с датчиком.Цель изобретения - повышение точности за счет уменьшения гистерези г 1 са.На фиг.1 представлен датчик сильц ,на фиг. 2 - то же, под нагрузкой; на фиг. 3 - профилированный выступ,Датчик содержит корпус 1, выполненный из изоляционного материала, ,электроды 2, снабженные токопроводящими выводами 3, расположенный между .электродами 2 упругий резистивный ,элемент, выполненный в виде двух токопроводящих пластин 4 и 5, на которых со сторон, обращенных к элект" родам, периодично расположены взаимно параллельные профилированные выступы 6 и 7 сдвинутые на одной из пластин, например 4, на полонину периода относительно выступов 7 другой пластины 5. При этом количество выступов с одной стороны четное, а с другой нечетное. Для уменьшения гис-терезиса выступы со стороны электродов жестко соединены с ними, а со стороныпластин - с пластинами, Про филирование выступов б и 7 позволяеч получить оптимальную зависимость сопротивления от нагрузки. Края токопроводящих пластин 4 и 5 со сторон,обращенных к электродам 2, изолированы полосой эластичного диэлектрика 8, например лентой толщиной 0,1-0,05 мм, Однако изоляцию можно не применять, если размеры пластин 4 и 5 выбрать кратными периоду чередования выступов.45Датчик работает следующим образом,При приложении силы токопроводящие пластины 4 и 5 деформируются, облегчая профилированные выступы 6 и 7,.Начиная с некоторого значения силы, пластины касаются электродов 2. Далее, с увеличением силы увеличивается площадь контакта между электродами и токопроводящими пластинами, принимающими форму выступов (фиг,3), Кроме того, за счет деформаций выступов также увеличивается площадь контакта между электродами н токопроводящими пластинами. Увеличение площади контакта между электродами и токопроводящнми пластинами приводит к уменьшению электрического сопротивления между выводами 3, величина которого и характеризует измеряемое усилие.Формула изобретенияДатчик силы, содержащий корпус, выполненный из изоляционного материала, электроды, снабженные токопроводящими выводами, упругий резистивный элемент иэ токопроводящих пластин, содержащих прокладки и набранных в пакет, расположенный между электродами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности за счет уменьшения гистерезиса, упругий резистивный элемент выполнен в виде двух токопроводящих пластин, на каждой иэ которых со сторон, обращенных к электродам, периодично рас" положены прокладки в виде выступов так, что выступы на одной из пластин смещены на половину периода относительно выступов другой пластины, причем количество выступов на одной пластине четное, а на другой - нечет. ное, выступы со стороны электродов жестко соединены с ними, а со стороны пластин - с пластинами.1435966 г оставитель В,Родинехред 1 доргентал Корректор Э.Лончакова дактор Н.Туп 7 Заказ 5637 о Н по113035, И ород, ул. Проектн Производственно-полиграфическое предприятие ТиражГо судар елам из сква, Ж венного коретений и5, Раушска Подпитета СССкрытийнаб., д,