Устройство для определения несимметрии положения дуги относительно поверхности

(56) Автор1 Ф 685453,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ 37/25-27.88. Бюл. У 40овский политехнический инА.А.Ждановарефилов и А,В,Трефилов91. 75, 03 (088, 8)ское свидетельство СССРкл. В 23 К 9/10, 1977. 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕИММЕТРИИ ПОЛОЖЕНИЯ ДУГИ ОТНОСИТЕЛЬО ПОВЕРХНОСТИ(57) Изобретение относится к сваро ному производству и может быть использовано при создании сварочныхроботов. Дсль изобретения - повыситьчувствительность и точность определения несимметрии положения дуги. Оносостоит из синхронизатора 1, связанного с ним коммутатора 2 и формирователя 3 импульсов. Коммутатор 2 подключает к соленоиду 4 источник 5 регулируемого напряжения. Под действием продольного магнитного поля соленоида 4, витки которого размещены вокруг электрода 17, дуга расширяетсяи увеличивается напряжение 1), и 1),снимаемое с зондов 6 и 7, которое через фильтры 10 и 11 низких частотпоступает на сигнальные входы элементов 12 и 13 памяти. На управляющие входы элементов 12 и 13 памятипоступают импульсы с формирователя3. С выходов элементов 12 и 13 памяти напряжение, пропорциональноесреднему значению Ь, и 1)д за времядействия импульса с формирователя 3,поступает на два входа усилителя 14,ее третий вход хоторого поступеет Янапряжение смещения, Выходное напряжение усилителя 14 имеет величи- щ цну и знак, определяемые направлениеми величиной смещения дуги от стыка,Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при создании сварочныхроботов.5Цель изобретения - повышение чувствительности и точности определениянесимметрии положения: дуги.На чертеже предста. элена схемаустройства,Устройство для определения несимметрии положения дуги относительноповерхности содержит синхронизатор1, связанный с ним коммутатор 2 иформирователь 3 импульсов соленоид 1 тФч, связанный через коммутатор 2 систочником 5 регулируемого напряжения, зонды 6 и 7, регулируемое сопротивление 8, соединенное крайнимивыводами с зондами 6 и 7, а средним - с изделием 9, первый 10 и вто-,рой 11 Фильтры низких частот, с входами которых соединены соответственно зонды 6 и 7, а с выходами - сигнальные входы соответственно первого12 и второго 13 элементов памяти. Управляющие входы последних связаны свыходом формирователя 3 импульсова выходы - с двумя входами усилителя14, третий вход которого соединен систочником 15 напряжения смещения.Управляющий вход дополнительного источника 16 связан с синхронизатором 1а выход - с электродом 17. Зонды 6 и7 расположены по обе стороны электрода в плоскости, перпендикулярной З 5оси свариваемого стыка, а витки соленоида размещены вокруг электрода.Устройство работает следующим образом.Синхронизатор 1 Формирует управляющие импульсы требуемой частоты идлительности, поступающие на коммутатор 2 и Формирователь 3 импульсов.Коммутатор 2 подключает к соленоиду4 источник 5 регулируемого напряжения. Под действием продольного магнитного поля, создаваемого сопеноидом 4, дуга расширяется и увеличивается напряжение О, и П, снимаемоес зондов 6 и 7, соединенных с крайними выводами регулируемого сопротивления 8, средний вывод которого связан с изделием 9.Через первый 10 и второй 11 Фильтры низки" частот напряжения с зондов 556 и 7 поступают на игнальные входыпервого 12 и второгэ 13 элементов намяти, на управляющи вхсды которых поступают импульсы с Формирователя 3 импульсов. Напряжения с выходов элементов 12 и 13 памяти, пропорциональные средним значениям напряжений 11, и Б за время действия импульса магнитного поля, поступают ца два входа усилителя 14, на третий входкоторого поступает напряжение смещения БсмПри сварке соединений с симметричной разделкой и симметричным расположением дуги относительно соединения Б,=Б и при Ос =О выходное напряжение усилителя 1 ч Б =О. При смещении дуги от оси симметрии становится несимметричной форма дуги при наложении магнитного поля Б, Б и Б 8, О.Выходное напряжение имеет знак ивеличину, определяемые направлением и величиной смещения дуги от стыка,При сварке нахлесточных и стыковых с несимметричной разделкой соединений в процессе настройки с помощью источника 15 устанавливается БсцО, при котором О ь, =О, когда дуга находится в требуемом положении относительно соединения, При отклонении от этого положения Бц ФО.При сварке стыковых соединений,когда Б=0 и ось электрода расположена по нормали к поверхности О =О,выа при отклонении от нормали форма дуги при наложении импульса магнитногополя становится несимметричной иБ0, что позволяет определить отклонение оси электрода от нормалипри сварке стыковых стержней без разделки.Применение продольного магнитногополя позволяет увеличить поперечныеразмеры столба дуги и как следствие -повысить чувствительность устройства.Для увеличения тока сварки на времядействия импульса магнитного поля используется дополнительный источник16, связанный с электродом 17 и управляемым синхронизатором 1.Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яУстройство для определения несимметрии положения дуги относительно поверхности, содержащее зонды расположенные по обе стороны электрода в плоскости, перпендикулярной оси свариваемого стыка, и соединенные с крайними выводами регулируемого сопроЗаказ 5492/13 Тираж 922 Подписное ВНИИА Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полигРафическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тивления, средний вывод которого соединен с изделием, усилитель, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппенйя чувствительности и точности определения, в него введены синхрони 5 затор, коммутатор, формирователь импульсов, соленоид, источник регулируемого напряжения, первый и второй фильтры низких частот, первый и второй элементы памяти, источник напряжения смещения, дополнительный источник питания, при этом витки соленоида размещены вокруг электрода, источник регулируемого напряжения через 15 коммутатор, управляющий вход которо го связан с выходом синхронизатора,соединен с соленоидом, зонды черезпервый и второй фильтры низких частот соединены с сигнальными входамисоответственно первого и второгоэлементов памяти, управляющие входыкоторых связаны через формировательимпульсов с выходом синхронизатора,а выходы связаны с первым и вторымвходами усилителя, третий вход усилителя связан с источником напряжениясмещения, а электрод связан с дополнительным источником питания, управляющий вход которого соединен с выходом синхронизатора.