Система автоматического управления процессом сушки солода

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) Я 4 С 12 С 1/04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВ ТОРСКОМ)ь ся 38логический радова СССР 982. УПРАВ е й ищекоторая задана прогаммного блока 2. 1 кп оетения СУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СУШКИ СОЛОДА(57) Изобретение относится квой промышленности, а именноваренной отрасли. Целью изоб является повьппение качества солода.Система автоматического управленияпроцесса сушки солода содержит дополнительный программный блок (ДПБ)О, последовательно соединенные вычислительное устройство (ВУ) 6, элемент 7 сравнения, блок 8 сопряженияи сумматор 9. Управление подачейэнергоносителя осуществляется с коррекцией по сигналу, возникающемупри отклонении температуры слоя солода, рассчитанной ВУ 6 экстраполяцией вперед по ряду предыдущих значений, от значения этой темп ратуИзобретение относится к пищевойпромышленности, а именно к пивоварен"ной отрасли.Цель изобретения - повышение ка 5чества солода.На чертеже изображена блок-схемасистемы автоматического управленияпроцессом сушки солода.Система автоматического управления процессом сушки солода содержитдатчик 1 температуры слоя солода,программный блок 2, датчик 3 температуры сушильного агента, регулятор4, исполнительный механизм 5, последовательно соединенные вычислительное устройство 6, выполняющее функцию экстраполятора температуры солода на шаг с вперед, элемент 7сравнения и блок 8 сопряжяия для 20формирования корректирующего воздействия, приведенного к реальному времени, сумматор 9, на второй вход которого подключен программный блок 2для задания температуры слоя солода 25в реальном времени, а также дополнительный программный блок 10, соединенный с входом элемента 7 сравнения,сушилку 11 солода.Система работает следующим образом,Система осуществляет автоматическое программное управление процессом сушки солода на одноярусной солодосушилке периодического действия. При запуске солодосушилки 11датчик 1 температуры слоя солода,соединенный с входом вычислительного устройства 6, начинает подаватьна его вход непрерывный сигнал. Вычислительное устройство 6 через равные промежутки времени получает иформирует в массив текущие дискретные значения температуры слоя солода. Так как размер массива задается 45постоянным и определяется заранее,также как и временные интервалы между замерами, то время получения первоначального массива равно произведению размера массива на время одного квантования ЬСПолученный массив обрабатываетсявычислительным устройством б дляполучения аналитической зависимостиизменения температуры слоя солодаво времени, что позволяет получитьэкстраполяцией вперед на один шагквантования прогнозируемое (экстраполируемое) значение температуры слоя солода. Сигнал о прогнозируемойтемпературе слоя солода 1 ( +6)с выхода вычислительного устройства6 поступает на вход элемента 7 сравнения, на второй вход которого подается сигнал с дополнительного программного блока 10 в виде значениятемпературы 1(3 +О) для упреждающего момента времени, тождественного тому, для которого рассчиталотемпературу вычислительное устройство 6. В элементе 7 сравнения про-исходит алгебраическое вычитание,и на выходе его образуется сигналошибки, который поступает на входблока 8 сопряжения, осуществляющего формирование корректирующего сигнала 1 Ф) пропорционального сигналу1(ь+6) . Корректирующий сигнал поступает на первый вход сумматора 9.В сумматоре 9 корректирующий сигнал1 суммируется с сигналом заданияпо программе 1(с)в реальном масштабе времени, поступающим от программного блока 2В результате в сумматоре 9 формируется выходной скорректированный сигнал задания, которыйпоступает на регулятор 4, работающий в комплекте с датчиком 3 температуры сушильного агента и исполнительным механизмом 5. Время действиясформированного в блоке 8 сопряжениякорректирующего сигнала равно времени одного шага квантования. По истечении этого времени вычислительноеустройство 6 выделяет из информациидатчика 1 температуры слоя солодаследующий сигнал, включает его послед 1ним в массив и одновременно исклю,чает первый по времени иэ его элемен"тов, обрабатывает новый массив и формирует новое корректирующее воздействие на сумматор 9 и регулятор 4для изменения подачи энергоносителя. В вычислительном устройстве 6 обрабатывается ограниченный массив данных, например, из 7-10 значений квантованных через 5 мин. Использование ограниченного массива данных, смещающихся вперед по мере поступления новых значений температуры, позволяет учитывать динамику процесса. Если бы обрабатывался весь массив. данных от начала процесса нарастающим итогом, то это снижало бы роль происходящих изменений температуры слоя. причем тем больше, чем дольше4 00 Формула изобретения Составитель Ю. Сафонов Редактор Н. Киштулинец .Техред А.Кравчук Корректор С. ШекмарЗаказ 5302/23 Тираж 520 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 з 14304 продолжается процесс, После накопления 7-10 значений температуры вычислительное устройство 6 выводит аппроксимирующую зависимость и по ней экс 5 .траполирует значение температуры слоя с заданным опережением, например, на один шаг, т.е, на 5 мин. После получения экстраполированного значения температуры массив обновляется путем смещения вперед на один шаг посредством исключения первого по времени поступления от датчика 1 значения температуры слоя солода и включения в массив последнего по времени 1 значения температуры слоя солода.Затем повторяется весь цикл. Объем обрабатываемого в вычислительном устройстве 6 массива имеет важное значение для ступени учета динамики процесса. 2 О т.е. гибкости автоматического управления, в конечном итоге для точности выдерживания технологического регламента. Большой массив осредняет процесс, малый приводит к необоснованно 25 частому переключению элементов систе.Мы е Изобретение позволяет повысить качество солода эа счет более точного поддержания оптимального температурного режима его сушки. Система автоматического управления процессом сушки солода, содержащая датчик температуры слоя солода, программный блок и последовател.ьно соединенные датчик температуры сушильного агента, регулятор и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ а я с я тРм, что, с целью повышения качества солода, она снабжена дополнительным программным блоком, последовательно соединенными вычислительным устройством, элементом сравнения, блоком сопряжения и сумматором, на второй вход которого подключен программный блок, а выход связан с регулятором, при этом датчик температуры слоя солода соединен с вычислительным устройством, а выход дополнительного программного блока - с входом элемента сравнения.