Система автоматического управления измельчительным агрегатом

47 1) 4 В 02 С 25 0 ТЕНИ АВТО тся к автоматизацииможет быть исгатительных фабриметаллургии и позво управления. Сиси 1 и 2 соответстзного компонента в последующего обокоррелятор 3, датчино расхода руды и 1 нительные механизно расхода руды вв мельницу и расфикатор, логический емума, блок1 ре 1 ьство ССС5/00, 1978ство СССР25/00, 98 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научии проектный институтботки полезных иско(53) 62.926 (088.8)56) Авторское свидете753464, кл. В 02 С 2Авторское свидетель093352, кл. В 02 С о-исследовательский механической обрааемых Меха нобр С. Процуто(54) СИСТЕМА АВ УПРАВЛЕНИЯ ИЗМ АГРЕГАТОМ(57) Изобретение относи процессов измельчения пользовано на рудообо ках цветной и черной воляет повысить качест тема содержит датчик венно содержания поле хвостах и концентрате гатительного агрегата, ки 4 и 5 соответствен воды в мельницу, испо. мы 7 - 9 соответствен мельницм, расхода водь хода воды в класси блок 1 Г) поиска экстр гулирования. 1 ил. ТОМАТИЧЕСКОГО ЕЛ ЪЧИТЕЛ ЪНЫМаний рате; одервля мула изобретения Системельчиттчикидержа нх и ко а автоельнымплотностиия полезнцентрате 55 Изобретение относится к автоматизации процессов мокрого измельчения и может быть использовано на рудообогатительных фабриках цветной и черной металлургии.Цель изобретения - повышение качества управления.На чертеже представлена схема предлагаемой системы,Система содержит датчики 1 и 2 соответственно содержания полезного компонента в хвостах и в концентрате, коррелятор 3, датцик 4 расхода руды, датчик 5 расхода воды в мельницу, датчик 6 плотности слива классификатора, исполнительный механизм 7 расхода руды в мельницу, исполнительный механизм 8 расхода воды в мельницу, исполнительныи механизм 9а воды в классификатор, логичесок 1 О поиска экстремума, блок 11 рованияНалицие в обогашаемом материале сростков полезного компонента с пустой породой приводит к однонаправленности изменений содержания указанного компонента в хвостах и в концентрате, т.е. к приращениям одного и того же знака. Например, если увеличивать содержание в концентрате, то увелицивается и содержание в хвостах. Налицие сростков обусловлено недоизмельчением материала.При переизмельчении материала нарушаются функции обогатительного аппарата и в гипотетическом предельном режиме он начинает работать как простой пульподелитель. И в этом случае проявляется однонаправленность; изменения содержания в исходной руде равным образом влияют и на хвосты и на концентрат.При оптимальном измельчении поя ются приращения разного знака,Таким образом, недоизмельчение и переизмельчение проявляются в совпадении знаков приращений содержаний полезного компонента в хвостах и концентрате, а наичуч шее измельчение - в противоположных по знаку приращениях.Численной мерой совпадения прирашений по знаку является коэффициент корреляции, Чем больше совпадений приращений по знаку, тем больше коэффициент корреляции, Чем лучше измельчение, тем коэффициент корреляции меньше. Управление измельчительным агрегатом сводится к поддержанию минимально возможного значения коэффициента корреляции между содержаниями полезного компонента в продуктах (хвостах и концентрате) последующего обогатительного аппарата.Этим автоматически учитываются возможные смешения границ трудно- и легкообогатимых фракций, а следовательно, повышается качество управления процессом измельчения,Коэффициент корреляции определяется по формуле; (В - В,) (Вг, - Вг)г -где Вп, Вг; - текущие значения содержанийв хвостах и концентрате соответственно;В, Вг - средние значения содержв хвостах и концентХ - число текущих замеров сжаний,В соответствии со способом измеряют содержания полезного компонента В 1 в хвостах и Вг в концентрате, накапливают эти значения и по ним определяют коэффициент корреляции г.Изменяя шагами заданные значения расхода руды, расхода воды в мельницу и плотности слива классификатора и определяя соответствующие значения г, добиваются минимума коэффициента корреляции г.Система работает следующим образом.Сигналы от датчиков 11 и 2 содержаний полезного компонента в хвостах и концентрате поступают на вход коррелятора 3, где фиксируются в накопителе. Коррелятор 3 по накопленным данным рассчитывает коэффициент корреляции, значение которого передается затем в логический блок 1 О поиска экстремума. В блоке 10 одним из известных методов поиска экстремума определяют значения расходов руды, воды в мельницу и плотности слива классификатора, обеспечивающие минимальное знацение коэффициента корреляции.Эти значения поступают на вход блока 11 стабилизации в качестве заданий. Блок 11 посредством исполнительных механизмов 7 - 9 добивается равенства выходных сигналов датчиков 4 - 6 соответствующим сигналам задания, осуществляя таким образом стабилизацию расходов руды и воды в мельницу и плотности слива классификатора на заданных уровнях.При реализации системы в качестве датчиков содержания полезного компонента могут использоваться соответствующие каналы спектрального анализа типа СРМ 13. Коррелятор и блок регулирования могут быть выполнены на базе микроЭВМ СМ - 1800,Применение предлагаемой системы позволяет снизить потери металла в хвостах и повысить извлечение в концентрат на 0,5 - 1,ОЯ. атического управления агрегатом, содержащая слива классификатора, ого компонента в хвоспоследующего обогати1428470 Составитель В. Алекперов Редактор Г. Волкова Техред И. Верес Корректор Л Патай Заказ 5072/13 Тираж 582 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4тельного агрегата, исполнительный механизм расхода воды в классификатор и блок регулирования, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена датчиками расхода руды в мельницу, расхода воды в мельницу, исполнительными механизмами расхода руды в мельницу и расхода воды в мельницу, коррелятором и логическим блоком поиска экстремума, причем датчики содержания полезного компонента в хвостах и концентрате последующего обогатительного агрегата соединены с соответствующими входами коррелятора, входы логического блока соединены с датчиком плотности слива классификатора, с датчиками расхода воды в мельницу и расхода руды в мельницу и с выходом коррелятора, входы блока регулирования подключены к датчикам плотности слива классификатора, датчикам расхода руды и воды в мельницу и к соответствующим входам. логического блока, а выходы блока регулирования соединены с входами исполнительных механизмов расхода воды в мельницу, расхода воды в классификатор и расхода руды в мельницу.