Определяющий адаптивный модуль

(19) 21 О 4 С ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ по мо- со- чных дуля путемпротивлениирезисторов нический и сомол льство СССР 21/00, 1982.(54) ОПРЕДЕЛЯЮЩИЙ (57) Изобретение о рольно-измерительн изобретения являет ности определения АДАПТИВНЫЙ МОДУЛЬ носится к контй технике. Целью я повышение точа счет исключени цы при уменьшОпределяющииржит корпусматрицей 2,На матрицу 2 ово игнала матр нии типоразмера детал адаптивный модуль сод с расположенной в нем осто еек 3. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(56) Авторское свидетУ 1068703, кл. С 01 В подается определяемая деталь 4, которой осуществляется настройкаустановления значенийшунтирующих и добавоПри освещении детали 4 сверху она проецируется на матрицу, и возникает определенная комбинация освещенных и затемненных фотодвухлолюсников. При освещении фотодвухполюсника ячейки 3 реле данной ячейки замыкается. Полностью освещенные столбцы и строки матрицы 2 их схемы выключаются за счет замыкания реле выключения столбцов и постановки их на самопитание и размыкания реле выключения строк, устанавливая в каж- а дом конкретном случае определенную рабочую часть матрицы 2, исключая таким образом фоновый сигнал матрицы 2.3 ил. С"изобретение относится к контрольно измерительной технике и может бытьиспользовано для определения положения разношинных деталей в машиностроении и приборостроении,Цель изобретения - повышение точностиопределения за счет исключения фонового сигнала матрицы приуменьшении типоразмера детали, 10На фиг,1 показан адаптивный модульс деталью, общий вид; на Фиг.2 -принципиальная схема ячейки матрицыи ее общая схема замещения; на фиг.3 принципиальная электрическая схемамодуля.Определяющий адаптивный модульсодержит корпус 1, матрицу 2, располо.женную в корпусе 1 и состоящую изячеек 3, на которой размещается ориентируемая деталь 4 с ориентируемыми элементами 5, ячейки 3каждой строки матрицы 2 соединеныпоследовательно, строки - параллельно,Каждая ячейка 3 фиг,2) состоит из 25фотодвухполюсника 6, регулируемогошунтирующего резистора 7, включенного параллепьно Фотодвухполюснику 6,последовательно связанных регулируемого добавочного резистора 8 и реле 9, 30включенных последовательно фотодвухполюснику 6, и образует общую схему 10 замещения. Каждый столбец матрицы 2 снабжен реле 11 выключениястолбцов (фиг.З), включенным парал 35лельно каждой ячейке данного столбца, каждая строка матрицы 2 снабженареле 12 выключения строк, включенным последовательно соответствующейстроке матрицы 2 и, кроме последнейстроки, - между строками после каждойячейки 3 данной строки.Иодуль работает следующим образом.На матрицу 2 подается определяемая деталь 4, по которой осуществляется настройка путем установлениязначений сопротивлений шунтирующихи добавочных резисторов 7 и 8. Приэтом все реле 9 и 11 разомкнуты, ареле 12 замкнуты. При освещении дета 50ли 4 сверху она проецируется на матрицу 2, и возникает определенная комбинация освещенных и затемненных фо-.тодвухполюсников 6. При освещении Фотодвухполюсника 6 ячейки 3 реле 9данной ячейки замыкается, Полностьюосвещенные столбцы и строки матрицы 2 из схемы выключаются за счетзамыкания реле 11 выключения столбцов и постановкой их на самопитаниеи размыкается реле 12 включения строк,устанавливая в каждом конкретном случае определенную рабочую часть матрицы 2, ограниченную, например, прямыми 1, 11,111, 1 Ч (фиг.1), т.е. прямоугольным описывающим детль 4 контуром, исключая Фоновый сигнал матрицы 2, Таким образом, в каждом случаеосуществляется автоматическое приспособление матрицы 2 к типоразмеру детали 4.На выходе матрицы 2 фиксируетсяразличное суммарное сопротивление,каждое значение которого соответству-ет определенному положению ориентированной детали 4, занимаемой при сборке, сортировке или загрузке,Формула изобретенияОпределяющий адаптивный модуль, содержащий фотоэлектрическую матрицу, каждая из и х ш ячеек которой состоит из Фотодвухполюсника с регулируемыми шунтирующим резистором, включенным параллельно фотодвухполюснику, и добавочным резистором, включенным последовательно фотодвухполюснику, ш ячеек каждой иэ и строк матрицы соединены последовательно, строки - параллельно, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности определения, модуль снабжен ш реле выкгаочения стобцов, и реле выключения строк и и х ш реле исключения ячеек, каждое из которых подключается последвательно добавочному резистору соответствующей ячейки, каждое реле выключения столбцов подключается параллельно каждой ячейке соответствующего столбца, каждое реле выключения строк подключается последовательно соответствующей строке матрицы и, кроме последней строки, - между строками после каждой ячейки данной стро1427177 Составитель С.Конюховехред М. Ходанич Корректор М.Васильев Редактор М,Петрова 6 д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектна Заказ 4841/35 Тираж ВМИИПИ Государ по делам из 113035, Москва, Ж