Вращающаяся и блокирующая муфта

(088,8)свидетельство СССРР 16 В 1/02, 198 1взаимо нитель 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к,поворотным устройствам для приборостанкостроения, в частности к вращающимся и блокирующим муфтам, и может быть использовано в робототехнике, когда существует необходимость совершать движения по окружности, определенной дуге, а также запаздывания угла поворота ведомого вала по отношению к ведущему. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения плавного бесступенчатого регулирования относительного угла поворота полумуфт в процессе работы. Муфта содержит две соосно расположенные дисковые полумуфты (П) 1 и 2 с элементами центрирования,действующие посредством соединого фиксирующего элемента (Э),расположенного в торцовых гнездах П 1 и П 2 и выполненного в виде двух жестко связанных по взаимообращенным основаниям призматических ЭЗ и Э 4. Один из укаэанных Э выполнен трехгранным, а другой - четырехгранным. Через Э 4, в котором выполнено сквозное резьбовое отверстие, проходит"регулировочный винт 5, установленный с возможностью вращения в П 2. Гнездо П 2 выполнено в виде диаметрального паза, сопряженного с Э 4 по двум боковым поверхностям, гнездо П 1 под ЭЗ - в виде трехгранной выемки с профилем, подобным ЭЗ. При этом диаметр окружности, описанной относительноФ ЭЗ, не превьппает диаметра окружности, вписанной в трехгранную выемку. При вращении регулировочного винта 5 происходит радиальное перемещение Э 4 с ЭЗ по пазу. Вследствие этогоувеличивается или уменьшается зазор между гранями выемки в П 1 и ЭЗ, что позволяет осуществлять поворот П 1 по отношению к П 2 на любой угол.При совмещении центров ЭЗ и трехгранной выемки в П 1 появляется возможность свободного вращения П 1 по отношению к П 2. 3 ил.Изобретение относится к прибороИ станкостроению и может быть использовано в робототехнике, когда существует необходимость совершать движе 5ния по окружности, определенной дуге,а также запаздывания угла поворотаведомого вала по отношению к ведущемуеВель изобретения - упрощение кон,струкции и расширение эксплуатацион,ных воэможностей за счет обеспечения;плавного бесступенчатого регулирования угла относительного поворота полумуфт при работе. 15На фиг.1 изображена предлагаемаявращающаяся и блокирующая муфта,главный вид, разрез по оси, на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1 (с местным вырезом)ф на фиг.3 - соединительный Фиксирующий элемент, аксонометрия.Вращающаяся и блокирующая муфтасодержит две соосно расположенныедисковые полумуфты с элементами центрирования. Обе полумуфты 1 и 2 взаимодействуют посредством соединительного фиксирующего элемента, расположенного в торцовых гнездах полумуфти выполненного в виде двух жесткосвязанных по вэаимообращенным основаниям призматических элементов 3 и 4,один из которых выполнен трехгранным,а второй - четырехгранным соответственно.Через элемент 4, в котором выполнено сквозное резьбовое отверстие,проходит регулировочный винт 5,установленный на подшипниках б и 7в нижней полумуфте 2, Гнездо полу"муфты 2 выполнено в виде диаметрального паза, сопряженного с элементом 4по двум боковым поверхностям, гнез-.до в полумуфте 1 под элемент 3 выполнено в виде трехгранной выемки спрофилем, подобным элементу 3. При45этом диаметр окружности, описаннойотносительно элемента 3, не превышает диаметра окружности, вписанной втрехгранную выемку.Вращающаяся и блокирующая муфтаработает следующим образом., В положении, изображенном на Фиг.1 и 2, трехгранный элемент 3 стопорит при помощи своих граней верхнюю - полумуфту 1 и удерживает ее от поворо 55 та по отношению к нижней полумуфте 2.При вращении винта 5, установленного на подшипниках б и 7, осуществляется радиальное перемещение элемента 4 исоответственно элемента 3, при этомпоявляется зазор между стенками трехгранной выемки и элементом 3, позволяющий поворачивать верхнюю полумуфту 1 по отношению к нижней 2. Приперемещении элемента 3 дальше образуется с плавным увеличением зазор и,следовательно происходит плавное увеличение угла поворота, Когда центрэлемента 3 совпадет с центром углубления (перемещение 1 ),появляетсявозможность свободного вращения нао360 верхней полумуфты 1 по отношению к нижней 2. При смещении элемента 3 больше 1 происходит сноваплавное Фиксирование верхней полумуфты 1,Формула изобретенияВращающаяся и блокирующая муфта, содержащая две соосно установленные полумуфты с элементами центрирования, соединительный фиксирующий элемент, установленный в гнездах, выполненных на торцах полумуфт и выполненный со сквозным резьбовым отверстием, а также средство радиального перемещения фиксирующего элемента, выполненное в виде диаметрально установленного и проходящего через отверстие фиксирующего элемента регу" лировочного винта, концы которого закреплены с воэможностью вращения в корпусе одной из полумуфт, о т л ич а ю щ а я с я тем, что,сцельюрас- ширения функциональных воэможностей за счет обеспечения плавного бесступенчатого регулирования угла относительно поворота полумуфт в процессе работы, фиксирующий элемент выполнен в виде двух жестко связанных по взаимообращенным основаниям призматических элементов, один иэ которых выполнен трехгранным, а другой - четырехгранным, сквозное резьбовое отверстие выполнено в четырехгранном элементе, гнездо одной полумуфты под указанный элемент выполнено в виде диаметрального паза, сопряженного с четырехгранным элементом по двум боковым поверхностям, гнездо во второй полумуфте под трехгранный элемент выполнено в виде трехгранной выемки с, профилем, подобным последнему, при этом диаметр окружности, описанной относительно трехгранного элемента, не превышает диаметра окружности, вписанной в трехгранную выемку,1427097 оставитель В.Ивановехред М.Ходанич Корректор Л,П едактор М.Парфенова Заказ 4836/ Тираж 784 В 1 ИИПИ по дел5, Моск 3 изводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 арственн изобрете Ж, Р Подписноего комитета СССРий и открытийушская наб., д, 4