Преобразователь угла поворота вала в код

:ЭМ (111 4 нози ГОСУД АРСПО ДЕЛ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ПРЕОБ ВАЛА В КОД ВОРО У ОВ ВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИОАНИЕ ИЗ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для связи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами. Целью изобретения является расширение области применения преобразователя за счетоизмерения углов более 360 . Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, коммутатор 2, преобразователи 3 и 4 переменного напряжения в постоянное, аналого-цифровые преобразователи 5 и 6, вычислительный блок 7, введены элемент И 8, два 0-триггера 9 и 10, формирователь 11 фронт в импул, блок 12 задержки, элемент И-НЕ 13, реверсивный счетчик 14. Информация о сигналах "Знак АЦП" с выходов аналого-цифровых преобразователей 5 и 6 поступает на информационные входы 0-триггеров 9 и 10, а запись ее осуществляется при одновременном поступлении сигналов "Конец преобразования" с выходов аналого-цифровых преобразователей 5 и 6 и сигнала управления, формирователь 11 фронт-импульс форми- а рует короткие импульсы записи приФ изменении знака синусного сигнала и совместно с элементом И-НЕ 13 осуществляет подсчет числа оборотов С: вала в реверсивном счетчике 14 по соответствующему сигналу на управляющем входе реверсивного счетчика 14, который формируется блоком 12 задержки из инвертированного синусногосигнала. 2 ил,Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть испочьзовано для связи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами.5Целью изобретения является расширение области применения преобразователя за счет измерения углов более 360 10На Фиг 1 изображена структурнаясхема преобразователя; па фиг. 2временная диаграмма,Преобразователь содержит синусноконусный вращающийся трансформаторкоммутатор 2, два преобразователя 3и 4 переменного напряжения в постоянное два аналого-цифровых преобразователя 5 и 6, вычислительный блок: формирователь 11 Фронт-импульс, блок12 задержки, элемент И-НЕ 13 и реверсивчый счетчик 14.Преобразователь работает следующим образом. 25Синусно-косинусный вращающийсятрансформатор (СКВТ) 1 преобразуетугол поворота вала в электрические, сигналы переменного тока, модулированные по амплитуде в соответствии 30с Функцией синуса и косинуса данногоугла (Фиг, 2 а и б), При наличии управляющего сигнала на входном коммутаторе 2 и входе элемента И 8 косинусный выход СКВТ 1 подключается к входу преобразователя 3 переменногонапряжения в постоянное, а синусныйвыход СКВТ 1 подключается к входупреобразователя 4 переменного напряжения в постоянное, на выходах аналого-цифровых преобразователей40(АЦП) 5 и 6 Формируются коды, соответствующие значениям синуса и косинуса данного угла, а также сигналы"Знак АЦП" (Фиг. 2 в и г) и "Конецпреобразования , Сигнал "Конец преобразования поступает на входы элемента И 8 с выхода которого сигнсл поступает на синхронизирующие входыР-триггеров 9 и 10, По переднемуФронту данного сигнала в Р-триггеры 509 и 10 записывается информация о логических сигналах "Знак АЦП", которая поступает соответственно с выходов АЦП 5 и 6 В момент изменениязначения сигнала "Знак АЦП" на выходе АЦП 6 с логического "0".на логическую "1" и наличии на выходе АЦП 5сигнала, соответствующего логической1 , что соответствует вращению вала по часовой стрелке, на выходе Р-триггера 9 присутствует сигнал логичес"к ои 1 , который поступает на вход элемента И-НЕ 1 3 . Этот момент принимается з а точку отсчета числ а о бор от ов .На выходе Р- триг г ер а 1 0 формир уется положительный фронт импульса , который псе туп а е т н а вход формир о вателя 1 1 Фр онт -импуль с , с выхода к от ор о го сформированный короткий им-пульс ( фи г . 2 д ) поступает на вход элемента И- НЕ 1 3 , инв ер тирует с я (Фиг . 2 е ) и проходит н а счетный вход реверсивного счетчика 1 4 , при этом отрицательный фронт импульса , гоступающе го с инверсного выхода Р -триггера 1 0 , задерживается блоком 1 2 (фи г , 2 ж) задержки и на время действия импульса , поступающего на счетный вход реверсивного счетчика 1 4 , поддерживает з н ач е ние логическ ой н а управляющем входе реверсивного счетчика 1 4 , при э т ом содержание счетчика 1 4 увеличивается на е циницу , При повороте в ала СКВТ 1 н а у г сл ,оравный 180, на выходе Р-триггера. 10 устанавливается сигнал логического 0 , при этом на вход элемента И-НЕ 13 также поступает импульс однако в данном случае на выходе Р-триггера 1 присутствует сигнал логического О, который запрещает прохождение этого импульса на счетный вход реверсивного счетчика 14.При повороте гала СКВТ 1 против часовой стрелки происходит задержка положительного фронта импульса, поступающего с. инверсного выхода Р-триггера 10 на управляющий вход реверсивного счетчика 14. При этом в момент поступления на счетный вход счетчика 14 импульса, на управляющем входе счетчика 14 поддерживаетсязначение логического 0 , а содержание счетчик а уменьшается н а единицу .Преобразователь может быть исп ольз ова н при измерении углов боле е 3 6 0Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, первый и второй выходы которого подклю"Згж ЦЮЯ 8, О й Ц дел.й Составитель Е.БудариТехред Л.Сердюкова тор Н.Я Корректор А Обруча Заказ 4783/55 8 Тираж ВНИИПИ Государств по делам изобр 13035, Москва, ЖПодписноеР нного комитета СССтений и открытий Раушская наб., д,/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3 142582 чены соответственно к первому и второму входам коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго преобразователей переменного напряжения в постоянное, выходы которьп( соединены соответственно с входами первого и второго аналого-цифровых Преобразователей, первые выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами вычислительного блока, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения области применения преобразователя эа счет измерения углов более 360 , в него введены реверсивный счетчик, элемент И-НЕ, формирователь фронт - импульс, блок задержки, первый и второй П-триггеры и элемент И, первый и второй входы которого подключены соответственно к вторым выходам аналого 6цифровых преобразователей, третьивыходы которых соединены соответственно с информационными входами .первого и второго Р-триггеров, прямой выход первого П-триггера соединенс первым входом элемента И-НЕ, выходкоторого соединен со счетным входомреверсивного счетчика, прямой выходвторого 0-триггера соединен с входомформирователя фронт-импульс, выходкоторого соединен с вторым входомэлемента И-НЕ, инверсный выход второго 0-триггера соединен с входом блока задержки, выход которого соединенс управляющим входом реверсивногосчетчика, выход элемента И соединенс синхронизирующими входами первогои второго Р-триггеров, третьи выходыкоммутатора и элемента И объединеныи являются входом управления преобразователя.