Электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения

(д 1) 1 Н 02 К 33/1 ЫЙ КОМИТЕТ СССРОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ГОСУДАРСТ ПО ДЕЛАМ л1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ А ЮТОРСКОМУ ами атуп нутр а не ая лия н цевым опро и ус магн с во ния.подви вф якозора ляюще ря 11 1 стродеиствие. 1 ил. ышается е(71) Институт горного дела СО АН СССР (72) Н.П.Ряшенцев, В.И.Малинин, А.Н.Ряшенцев и А.В.Теренко(56) Авторское свидетельство СССР В 95 1567, кл. Н 02 К 33/12, 1982.Авторское свидетельство СССР 1 464045, кл. Н 02 К 33/12, 1975.(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для обеспечения возвратно-поступательноаго движения, Цель состоит в повышении быстродействия за счет увеличения силы тяги якоря. Двигатель содержит цилиндрический магнитопровод с полю 2-4, между которыми установлены ки рабочего 5 и обратного 6 хода и катушек 5 и 6 жестко закреплеподвижная немагнитная направляюДля достижения поставленной введена подвижная Ферромагнитаправляющая 8 с торцовыми флани ограничителями 9, 1 О, выполя длиной, меньшей длины магнивода, но большей длины якоря 11, ановленная между неподвижной нетной направляющей 7 и якорем 11 можностью аксиального перемещеТак как воздушный рабочий зазор жной направляющей 8 меньше эаякоря 11, то сила тяги напра й 8 соизмерима с силой тягиСуммарная сила тяги в двигаповышается, а следовательно, поИзобретение относится к электро технике, в частности к устройствамдля обеспечения возвратно-поступательного движения.5елью изобретения является повьшение быстродействия за счет увеличения начальной силы тяги якоря,На чертеже изображен электромагнитный двигатель, продольный разрез, 10Электромагнитный двигатель возв-,ратно-поступательного движения содержит магнитопровод, состоящий из ярма1, в средней части которого располоен средний полюс 2, а по каждому 15из торцов - крайние полюса 3 и 4,Внутри магнитопровода между средними крайними полюсами размещены силовыекатушки рабочего 5 и холостого 6 хода, намотанные вокруг оси неподвижной Ферромагнитной направляющей 7,внутри которой находится цилиндрическая подвижная ферромагнитная ндп -равляющдя 8. На торцах подвижнаянаправляющая имеет Фланцы 9 и 10, в 25которые поочередно опирается якорь11, Для ограничения амплитуды перемещения якоря и подвижной ферромагнитной направляющей имеются упругие упоры 12 и 13, находящиеся на крайних 30полюсах магнитопровода,Электромагнитный двигатель работает следующим образом.В исходном положении якорь 11 находится в соприкосновении с фланцем9 подвижной ферромагнитной направляющей 8, При подаче импульса тока втушку 5 якорь 11 и направляющая 8начинают втягиваться в нее, В связитем, что длина подвижной направляющей 8 меньше длины магнитопровода,но больще длины якоря 11, то рабочийвоздушный зазор для подвижной направляющей 8 меньше, чем рабочий воэдушннй зазор для якоря 11, Так как воздушный рабочий эдэор направляющей 8меньпе, чем зазор якоря 11, то силатяги подвижной направляющей 8 соизмерима с силой тяги якоря 11 дажепри значительно отличающихся сечениях 5якоря 11 и подвижной направляющей 8.Под действием суммарной силы тягиякоря 11 и подвижной направляющей 8электромеханическая система получаетзначительное ускорение. Полностьювтянувшись в катушку 5, подвижнаянаправляющая 8 прекращает движение,приходя в соприкосновение с упругимупором 13. Якорь 11 продолж.:е- движение пол действием собственной силытяги и останавливается к моменту соприкосновения с Флднцем 1 О подвижнойнаправляющей 8, Таким образом осуществляется прямой ход якоря 11. Упругие упоры 12 и 13 изготавливаются иэупругого материала и служдт для ограничения хода электромеханическойсистемы, Обратный ход якоря 11 возникаед при снятии питающего импульсд скатушки 5 и подаче его в катушку 6.Якорь 11 и подвижная направляющая 8начинают втягивдться в катушку 6,обеспечивая также значительное начальное ускорение электромеханическойсистемы под действием суммдрнбй вилытяги. Подвижная направляющая 8, втянувшись в катушку 6, останавливается к моменту соприкосновения с упругим упором 12. Якорь 11 проволжаетдвижение и останавливается к моментусоприкосновения с Флднцем 9 подвижной направляющей 8. Так осуществляется обратный ход якоря 11. При снятиипитающего импульса с катушки 6 и переключении его в катушку 5 цикл повторяется,В предлагаемом двигателе начальное ускорение якоря повышается беэ изменения объема двигателя, На якорь двигателя действует суммарная сила тяги, определяемая силой тяги якоря и подвижной напраьляющей. Начальное ускорение обуславливается укаэанной суммарной силой тяги и массой подвижных элементов, которая не,ндчительно увеличивается в связи с удлинением подвижной Ферромагнитной направляющей по сравнению с длиной якоря, Воздушный зазор для подвижной направляющей имеет значительно меньшее значение, чем для якоря. Следовательно, суммарная сила тяги в предлагаемом двигателе повьппдется, в ре.;льтате чего повышается бьн тродейг твис,Формула изобретенияЭлектромагнитный двигдгель воэвр;, гно-поступательного движения, содержащий цилиндрический магнитопровод с полюсами, между которыми размещены кольцевые катушки прямого и обратного хода с якорем, внутри которых установлена неподвижндя немагнитндя направляющая, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, цвпгдель снабжен1424101 Составитель В,Наровлянский Техред Л.Олийнык Корректор С,Черни Редактор Е.Копча Заказ 4694/55 Тираж 665 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ферромагнитной подвижной направляющей с торцовыми фланцевыми ограничителями, установленной межлу неподвижной немагнитной направляющей и якорем с воэможностью аксиального перемещения и выполненной длиной, меньшей длины магнитопровода, но большей ллины якоря