Двухкоординатный преобразователь

(51) 4 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ельуатаци- натный СО СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 15.09,88, Бюл. У 34 (71) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С.П.Королева (72) Н.Е.Конюхов, Ю.С.Дмитриев, В.Н.Буров, А.А.Плют, И,А.Лиманов и А.Н.Петров(56) Авторское свидетельство СССР У 339924, кл. С 06 Р 3/03, 1969.Авторское свидетельство СССР В 471580, кл. С 05 С 9/02, 1972, (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛ (57) Изобретение относится к област машиностроения и может быть испольэ вано в системах управления. Цизобретения - улучшение эксплонных характеристик. Двухкоордипреобразователь содержит корпус 1,поворотные дугообразные рамы (ПДР),2, 3 с пазами 4, преобразователи угловых перемещений 6, рукоятку управления (РУ) 7. Улучшение эксплуатационных характеристик обеспечиваетсятем, что конец РУ 7, сопряженный спазами 4 ПДР 2 и 3, имеет диаметрменьший, чем ширина паза 4, противоположный конец РУ 7 подпружинен ккорпусу 1, а ПДР 2, 3 подпружиненык корпусу во взаимно противоположныхнаправлениях. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.Цель изобретения - улучшение эксп- , луатационных характеристик.На фиг. 1 схематически изображендвухкоординатный преобразователь; нафиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг.3вид Б на фиг.1. 1 ОДвухкоординатный преобразователь содержит корпус 1, две установленныев нем поворотные дугообразные рамы 2, 3 с продольными пазами 4, размещенные во взаимно перпендикулярных плоскостях и связанные с подвижными элементами 5 преобразователей 6 уг,ловых перемещений, установленных на корпусе 1, и рукоятку 7 управления,сопряженную с продольными пазами 4 дугообразных рам 2, 3, выполненную в виде жесткого стержня, закреплен" ного шарнирно средней частью 8 в корпусе. Конец стержня 7, сопряженный с продольными пазами 4 дугообразных рам 2, 3, имеет диаметр Р, меньший, чем ширина 1 паза, противоположный конец стержня 7 подпружинен к корпу. су 1 во взаимно перпендикулярныж .плоскостях, а дугообразные рамы 2, 3 подпружинены к корпусу 1 во взаимно противоположных направлениях.Рукоятка 7 подпружинена к корпусу 1 пружинами 9, 10 и 11, 12 во взаимно перпендикулярнььх плоскостях, а дугообразные рамы 2, 3 - пружинами 13, 14 во взаимно противоположных направ,лениях.Преобразователь работает следующим образом.Под действием управляющего усилия рукоятка 7 входит в соприкосновение с дугообразными рамами 2, 3 и придает им угловые, перемещения и, соответст" венно, перемещения жестко связанным с ними подвижным элементам 5 преобразователей 6, изменяя выходную величи" ну электрического сигнала управления. При отсутствии управляющего воздейст" вия рукоятка 7 под действием пружин 9, 10, 11, 12 занимает исходное положение. Под действием пружин 13, 14 дугообразные рамы 2 и 3 занимают положение, при котором между ними и рукояткой 7 образуются зазоры, в которых возможно перемещение конца стержня 7 под действием внешних факторов (например, ускорения движения машины, вибрации), не приводящее к перемещениям дугообразных рам 2,и 3.формула изобретенияДвухкоординатный преобразователь, содержащий корпус, две установленные в нем поворотные дугообразные рамы с продольными пазами, размещенные во взаимно перпендикулярных плоскостях и связанные с подвижными элементами преобразователей угловых перемещений, установленных на корпусе, и рукоятку управления, сопряженную с продольными пазами дугообразных рам, выполненную в виде жесткого стержня, закрепленного шарнирно средней частью в корпусе, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, конец стержня, сопряженный с продольными пазами дугообразных рам, имеет диаметр меньший, чем ширина паза, противоположный конец стержня подпружинен к корпусу во взаимно перпендикулярных плоскостях, а дугообразные рамы подпружинены к корпусу во взаимно противоположных направлениях.1423996 ЫА Составитель В.Мухановедактор А.Маковская Техред Л,Олийнык КорректоР Л.Пилнпенк Тираж 866 аказ 4687/50 одписно та СС ктная, 4 водственно-полиграфическое.предприятие, г, Ужгород, ул. П по113035,Государственного коелам изобретений исква, Ж, Раушска крытиинаб., д, 4/5