Устройство для управления асинхронным электродвигателем

СОЮЗ СОВЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 421270 Р 3 22 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ПАТЕНТУ 963346/28.08.8004443/796.08.9(56) Пакл. 321 8.88, Бюл. Ф 32ицу Фанук Лимитедки Кавада и Хирос Р) си 37,52 (088.8) т США 9 401911 1977,ВЛЕНИЯТЕЛЕМ сия(57) Из технике электро мов. Цел диапазо щения з ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРО бретение относится к электрон может быть использовано в приводах подъемных механизь изобретения - расширениео а регулирования частоты врасчет повышения эффективности торможения, Для достижения указанной цели в устройство введены трехфазный выпрямительный мост 10, каждое плечо которого выполнено в видепоследовательно соединенных диода исветодиода, шесть фототранзисторов13, коллекторы каждого из которыхчерез инверторы 14 подключены к пер"вым входам логических элементов И 15и квходам логического элемента ИПИ 16,выхоц которого соединен с входом пер-,вого мультивибратора 17, выход которого соединен с базовыми выводамитранзисторов 8 и 9 и с входом второго мультивибратора 18, выход которого соединен с общей точкой соединенвторых входов логических элементовИ 15, выходы которых соединены с управляющими электродами тиристоровтрехфазного мостового. коммутатора 3в цепи рекуперативного торможенияэлектродвигателя 1, 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вэлектроприводах подъемных механизмовЦель изобретения - расширение диа 5 пазона регулирования частоты вращения за счет повышения эффективности торможения.На чертеже представлена схема устройства, 10Устройство для управления асинхронным электродвигателем 1 содержит трехфазный мостовой выпрямитель 2, вход которого снабжен выводами для йодключения к источнику питания и 15 соединен с входом трехфазного мостового коммутатора 3, выполненного на тиристорах, преобразователь 4 частоты, выполненный в виде последовательно соединенных транзисторного и диод ного трехфаэных выпрямительных мостов 5 и 6, входы которых соединены с фазами статорной обмотки, а выходные выводы зашунтированы сглаживающим конденсатором 7 и соединены с выход ными выводами трехфазного мостового выпрямителя 2 и через первый 8 и второй 9 транзисторы соответственно подключены к выходным выводам трехфазного мостового коммутатора 3, к входу которого подсоединен вход трехфазного выпрямительного моста 10, каждое плечо которого выполнено в виде последовательно соединенных диода 11 и светодиода 12, шесть фототранзисторов 13, эмиттеры которых объединены и снабжены выводом для заземления, коллектор каждого фототранзистора через инвертор 14 подключен к первому входу соответствующего логического элемента И 15 и к соответствующему входу логического элемента ИЛИ 16 с шестью входами, выход логического элемента ИЛИ 16 соединен с входом пер" вого мультивибратора 17, выход кото 45 рого соединен с базовыми выводами первого 8 и второго 9,транзисторов и с входом второго мультивибратора 18, выход которого соединен с общей точкой соединения вторых входов всех шести логических элементов И 15, выходы которых соединены с управляющи-, ми электродами тиристоров трехфазного мостового коммутатора 3.Устройство работает следующим образом55Электродвигатель 1 подключается к источнику питания через трехфазный мостовой выпрямитель 2, трехфазный мостовой коммутатор 3 и преобразователь 4 частоты, выходная частота которого изменяется в зависимости отизменения углов открытия транзисторов трехфазного выпрямительного моста 5Когда необходимо уменьшить частотувращения электродвигателя 1 в соответствии с нагрузкой, выходная частота и напряжение преобразователя частоты уменьшается, так как частотавращения электродвигателя в этот момент выше, чем синхронная частотавращения, которая соответствует новой рабочей частоте. В результатеэлектродвигатель работает в области,где скольжение отрицательно, т.е. вобласти рекуперативного торможения.Вход трехфазного выпрямительного моста 10 подключен к фазам источникапитания. При таком соединении на светодиоды моста 10 и на тиристоры коммутатора 3 поступают одинаковые фазные напряжения; При этом ток течеттолько по тому светодиоду, на который подается наибольшее фазовое напряжение и этот диод излучает световойсигнал. Светодиоды срабатывают последовательно в соответствии с изменением фазовых напряжений. От светодио-.да срабатывает соответствующий фототранзистор 13, сигнал с,котооого инвертируется посредством инверторов 14.Затем через логические элементы И 15,логический элемент ИЛИ 16 сигнал поступает на мультивибратор 17, причемимпульс выдается каждь 1 й раз, когдасрабатывают фототранзисторы 13. Мультивибратор 17 запускается переднимФронтом каждого поступающего сигналаи остается в проводящем состояниитолько в течение Фиксированного периода времени, затем мультивибратор 17возвращается в исходное состояние,Эта импульсная последовательностьподается в качестве управляющих сигналов на транзисторы 8 и 9. Кроме того, эта последовательность импульсовподается на мультивибратор 18 и черезлогический элемент И 15 на управляющие электроды тирнсторов коммутатора3. Таким образом,. управление подаетсяна те тиристоры с наибОльшим по величине межфазным напряжением и черезкоторые происходит рекуперация энергии от двигателя,Таким образом, все тиристоры коммутатора выключаются путем установкиформула изобретенияУстройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее 2 Отрехфазный мостовой выпрямитель,вход которого снабжен выводами дляподключения к источнику питания исоединен с входом трехфазного мостового коммутатора, выполненного на 25тиристорах, преобразователь частоты,вход которого предназначен для подключения к фазам статорной обмотки,а выходные выводы соединены с выходными выводами трехфазного мостового дОвыпрямителя и через первый и второйтранзисторы соответственно подключены к выходным выводам трехфазногомостового коммутатора, сглаживающийконденсатор, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения засчет повышения эффективности тормоСоставитель Е.ПеремысловаТехред М.Моргентал Корректор А,Обручар Редактор Н,Киштулннец Тираж 583 Подписное Ф ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Заказ 4336/59 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 14212 обоих транзисторов 8 и 9 в непроводящее состояние посредством подачи импульсов нулевого потенциала. Затем в последовательных интервалах во9 5 время которых транзисторы 8 и 9 заперты, подаются управляющие сигналы на тиристоры коммутатора 3. В результате ток рекуперации течет между двумя фазами источника питания, имеющи О ми наибольшую величину.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет использовать рекуперативное торможение электродвигателя для изменения диапазона регулиро вания частоты вращения. 70жения, в него введены трехфазный выпрямительный мост, каждое плечо которого выполнено в виде последовательно соединенных диода и светодиода,шесть фототранзисторов, шесть инверторов, шесть логических элементов И,логический элемент ИЛИ с шестью входами, два мультивибратора, преобразователь частоты выполнен в виде последовательно соединенных транзисторного и диодного трехфазных выпрямительных мостов, выходные выводы которых объединены, образуют выходныевыводы преобразователя частоты и зашунтированы сглаживающим конденсатором, вход трехфазного выпрямительного моста соединен с входом трехфазного мостового выпрямителя, каждыйфотодиод трехфазного выпрямительногомоста связан с соответствующим фототранзистором, эмиттеры шести фототранзисторов объединены и снабженывыводом для заземления, коллекторкаждого фототранзистора через инвер.тор подключен к первому входу соответствующего логического элемента Ии к соответствующему входу логического элемента ИЛИ, выход которогочерез первый мультивибратор соединенс базовыми выводами первого и второготранзисторов и с входом второго мультивибратора, выход которого соединен с общей точкой соединения вторыхвходов всех шести логических элементов И, выходы которых соединены суправляющими электродами тиристоровтрехфазного мостового коммутатора.