Устройство для фильтрации сигналов

(5 4 Н 03 Н 11 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ ТЕНИЯ АВТОРС 4 -1 )(4 1,1 Ъ.,)и с 1 1.1,1 У 1)и 1.жсяИ К ИЛЗЕрньпн, (, )М )х( )7) 111)брни .1, ьНОС И )И,1,Р У СВИДЕТЕПЬСТ н) лс ных помех.,хгр-во со.ержит первый сумм;тор 3, ингрдтор 4.1, первый усилие,ь 5, лва блока вычит;ния 5,ч. В устр-во ввс л(нь третин бок вычитания 1. нлин(иный преобразивтель 2, второй усилитель 7 и второй сххм;)р 10. При наличии импульсны. нс и, или сГнев иного ролд во вхолном с НГНд,с Х(1 с ИиаЛ Е(1) рдССОГЛдО)диня р 1),)1;" здл;нный порог огрдничения А, и ныхсл ои сигнал(1) нелинейного преобрдСН 1ГЕ,я " .1;НОВИтея тОжЛЕСтВЕНЕН НУЛЮУ,КС СИ 1,1 1+Ус)=У( ПОЛЛжнт снрдбн) ки,инейной части устр-ва, формир) я 1 м с;мым опенку входного сигндлд . (1) н;1 нхс),с устр-в 1, дкстрдолировднно;о и) опнк /скорости его изменения.1:1, перци иггс ра 1 ор 4, первый уси,и ,11 5, ир ) ы и 6.10 к ) Вы ч итс 1 )НЯ, Второи уси,и 0,ь 7, Второй интегратор 8, второй 6,)1, 1 Вы)итани 51 Второи схмаГор 10.,х ср )сп р;)богает слелук)цич образом 11;) Вход трс 1 (.О 6, ОН 1 1 В чита н ия 10,с)етс 51 ВхОЛнОи сиГнс,1 х (1), из котс)РОГО ВЫЧИс)С ГС 51 ОС НК ЭТОГО С И И с(,с 1 С ВсХОЛс) ВОРОГО 6,1)е .). С, В 1 хО;с) псРВОГО 6,10 ьс(си Нцл Е(1) -- х(1) х (1) РсксогласовациЯ псту и;)г н;) хол нелинейного прсобразоВ;) Гсля , а,горих преобразо)Вния которого Вц 1)я.исг(,ук)Ии ч ООразом:Е 1) при (Е(1); Э(4) = О при с (1А,Г,С(1) ВЦХО.ЦОИ СИ НсЛ НЕЛИНЕЙНОГО ПРЕОГ)с)с.10 с)ТСЛЯ 2Л (;данный порог ограничения. 18 сО2разователь 2 работает в линейной зоне, поэтомуТ) (1) = х (1) - у ( )5 и соответственнот)(1)+у(Г)=х(1)Г 1 ри наличии импульсных помех или сбоев 10 иного рода во входном сигнале х(Г сигнале( рассогласования превышает заданный порог Л и выходной сигнал 1) нелинейни О преобразователя 2 становится тождественен нулю, и уже сигнал15у(1)+у=уНО;.)ежит обработкс в линейной части устройства, формируя тем самым оценку входного сигнала у на выходе устройства, экстраполированного по оценке г(1) скорости его изменения.Кроме того, на выходе второго сумматора 10 получается значение прогноза сигнала у по оценке его скорости за 25врсмя ту( + т ) = у(1)+ Е(1) тпри условии, что коэффициент К второго усилителя принимает значениеК=т/Т1,хО.НО си Ни., (1) целинеиного преоб. Р 1 В; ГЕЛЯ " ПОСХ Пс)С Ца ПЕРВЫЙ СУММИ. рх кпии Вхол Горго сх)Хатора 3, на второй сх мчирукцций Вход которого подается сигнал у(1) с 1 х 0.1( Второгс олока 9. Полученный сигнГ, (1) +у ( ) подвергается обработке В,Ннс иц)й ч;кги устройства в составе перго 4 и ИТО)о О 8 интератоИв и перьи) и Вр(и 0 1) ГгккВ Вычитания, пере;с 1 ГОН ,( 51 )ХКц Я КО 0 )ОИ ИМЕЕТ ВИЛ ( ПРИ КО)ИИ НГС,С с)ИЯ Н( РВОГ) Х ИцтСсЛЯ 5, Р)ЦО) Л) Х)2 Т 1Н (Р)=, -у1, 1 и)с) Ояцция речен и перВОГО 4 и ВтоРО) )( ИЦ ГЕ Рс)тОРОВ, Д,Я фОРЧИРОВаИЯ ( )К 1 ) В Х 0 .1) Г) .,1 с, 1 с Х ( 1 ) 1 1Г.,(Р)=.Нтс,яллЯ фоРчиРОвания Оц пки скОР(се ги (1) измеНСЦИ 51 0 ЦНКИ 1 Х) П)1) с:И Цс 1,1 с) /.ОГСХТХ(ВИС ИХ(ПХЛсецсХ 1)П Х И.1 И Г(сСсВходном сп ц)л х 1) н линейный пре 06 как при наличии импульсных помех или сбоев во входном сигнале х(г), так и в их отсутствии.35Фг)р,у,и изобретения Устро 01 во лля фильтрации сигналов,содержащее последовательно соединенные первый сумматор и первый интегратор, Выход котсрайо с(ц,ицн с вычитающим Входом первого съ мматора, первый блок вычитания, Второй интегратор, выход которого соединен с другим входом первого блока Вычигания, и Второй блок вычитания, 45 выход которого является первым выходомустройства для фильтрации сигца.ОВ, а также первый усилитель, вход которого сослинсн с выходом первого интегратора, а выхол соединен с первым вхолоч второго блока вычитания, отлис(ающееся теч, чго, 50 с целью повышения точности фильт рациив условиях действия импульсных помех, Введены последовательно соединенные тре.тий блок вычитания. первый вход которого являеся Входом ус 1 ройства для фильтрации сигналов, и не 1 инейный преобразовател), выход которого соединен с первым сучмируюцим входом первого сумматора, а Гкже шследовательно соединенные второйусилитель, вход которого соединен с выходом первого блока вычитания, и второй сумматор, второй вход которого, второй вход третьего блока вычитания, второй суммирующий вход первого сумматора соеди. нены с выходом второго блока вычиания,а выход является вторым выходом устройства для фигьтр;п 1 ии сигналов, нри атом выходы пс рвсни второгс интс гр,трсн соединены с нгрыми вхоламн соне.5ственно первого и нтог блоков н,чи.тания.