Устройство для счета штучных изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ЯО 416967 А 1 4 С 06 М 7/О ИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ/02, 1986.ТА ШТУЧНЫХ ИЗУСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕЛИЙ(57) Изобретен вычислительной ники и предназ ческого счета позиционной об роботизированн честве перифер тся к .областиационной техя автоматии их многоли в цехах тиос ено д зделии пр аботке и водства в качиков в автого прйных ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ матизированных системах оперативного производства. Цель изобретения - повьппение точности устройства, Устройство содержит датчики 1, мультиплексор 2, делители частоты 3 и 4, формирователь 5 импульсов, состоящий из реагирующего органа 6 и компаратора 7, элементы И 8, 9, элементы ИЛИ 10,элементы запрета 12, 13, элементы задержки 14, 15 и 16, элементы выдержки времени 17, 18, одновибратор 19, триггеры 20, 21, блок памяти 22, . блок индикации 23 и счетчик 24. Устройство производит счет изделий, перемещаемых с одной позиции обработки на другую. При этом за счет попеременного подключения датчиков 1 уменьшается воздействие помех и повы-, шается точность счета. 1 ил.Изобретение относится к вычислительной и информационной технике и предназначено для автоматического счета изделий при их многопозиционной обработке или в цехах роботизированного производства в качестве периферийных датчиков в автоматизи-; рованных системах оперативного про изводства.Цель изобретения - повышение точ" ности устройства путем обеспечения регистрации им изделий даже в случае, когда один или несколько датчиков на сработали.На чертеже приведена структурная схема устройства.Устройство содержит датчики 1, мультиплексор 2, делители 3 и 4 частоты, формирователь 5 импульсов, состоящий из реагирующего органа 6 и компаратора 7, элементы И 8 и 9, элементы ИЛИ 10 и 11, элементы 12 и 13 запрета, элементы 14 и 15, 16 задержки, элементы 17 и 18 выдержки времени, одновибратор 19, триггеры 20 и 21, блок 22 памяти, блок 23 индикации и счетчик 24.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии первый дели" тель 3 частоты установлен в первое (начальное состояние), обеспечивающее подключение первого датчика 1 через мультиплексор 2 к входу формирователя 5 импульсов. Триггеры 20 и 21 установлены в нулевое состояние, обеспечивающее соответственно открытие первого элемента 12 запрета и закрытие второго элемента И 9,При появлении перед первым датчиком 1 изделия на выходе формирователя 5 импульсов формируется импульс, который, пройдя через первый элемент 12 запрета и первый элемент ИЛИ 10, включает первый элемент 17 выдержки времени, в который заносится информация о времени обработки изделия на каждой из позиций обработки, Одновибратором 19 передний фронт сигнала с выхода первого элемента 17 выдержки времени поступает на входы первого элемента И 8 и второго элемента 13 запрета, Причем этот сигнал задерживается одновибратором 19 таким образом, чтобы он надежно блокировался сигналом с выхода формирователя 5 импульсов. Если формирователь 5 импульсов сформировал сигнал об5 10 15 20 5 ЗО 35 40 45 50 55 Если второй делитель частоты 4 не сработал, то импульс с выхода первого делителя частоты проходит через иэделии, импульс с выхода одновибратора 19 проходит через первый элемент И 8, который, в свою очередь,проходит через второй элемент ИЛИ 11и взводит второй элемент 18 выдержкивремени. Через время, заданное вторым элементом 18 выдержки времени,на его выходе появляется сигнал, который, проходя через первый элементИЛИ 10, включает первый элемент выдержки времени 17, а делитель 3 частоты переходит в следующее состояние,обеспечивающее подключение следующего датчика 1 через мультиплексор2 к формирователю 5 импульсов. Второй элемент 18 выдержки времени взависимости от задаваемого адреса с 1выхода первого делителя 3 частотывыдает разные временные интервалы,которые по длительности равны времени между двумя соседними операциямиобработки изделия, Если произошелотказ какого-либо датчика 1, сигнална включение второго элемента 18 выдержки осуществляется с выхода одновибратора 19, но через второй элемент 13 запрета и через второй элемент ИЛИ 11. При этом первый делитель3 частоты при появлении импульса навыходе второго элемента 18 выдержкивремени переходит в следующее состояние, Если не сработал датчик 1 исработал второй элемент 13 запрета,то через третий элемент 16 задержкисигнала сигнал с выхода второго элемента 13 запрета стробирует запись в .блок 22 памяти номера отказавшегодатчика 1, который отображается вблоке 23 индикации, Одновременноэтот импульс накапливается во второмделителе 4 частоты и, если за времяполного срабатывания первого делителя 3 частоты срабатывает второй делитель 4 частоты (т.е. количество несработавших датчиков оказываетсяочень большим), то включившийся второй триггер 21 блокирует прохождениечерез второй элемент И 9 счетногосигнала с выхода первого делителя3 частоты на вход счетчика 24. Одновременно происходит сброс триггеров20 и 21 и второго делителя 4 частоты в исходное состояние через второйэлемент 15 задержки сигналаФормула изобретения Составитель В. СкворцовТехред Л.Олийнык Корректор С.Шекмар Редактор Л.Пчолинская Заказ 4065/46 Тираж 704 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3141696второй элемент И 9 на вход счетчика 24.Элементы 14, 15 и 16 задержки осуществляют временное согласование ра 5 . боты устройства. Использование в устройстве мультиплексора позволилоучитывать при регистрации изделия факт его последо О вательного перемещения от одной позиции обработки к другой. Причем применение в устройстве первого элемента И и второго элемента запрета обеспечивает переключение мультиплексора .даже в случае отказа датчиков,Устройство для счета штучных изделий, содержащее датчики, формирователь импульсов, выход которого соединен с информационным входом первого элемента запрета, первый элемент выдержки времени, выход которого под ключен к входу одновибратора, второй элемент выдержки времени, элементы задержки, второй элемент запрета и счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, Мто, с целью повышения точности ЗО устройства, в него введены триггеры, элементы И, элементы ИЛИ, блок памя, ти, блок индикации, делители частоты и мультиплексор, информационные входы которого подключены к выходам соответствующих датчиков, а выход соединен с входом формирователя импульсов, выход которого подключен к запрещающему входу второго элемента запрета, первому входу первого элемента И и 4 О Я-входу первого триггера, выходкото- . 74рого через первый элемент задержки подключен к запрещающему входу первого элемента запрета, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к тактирующему входу первого элемента выдержки времени, первый выход первого делителя частоты соединен с первым входом второго элемента И, К-входом первого триггера и через второй элемент задержки подключен к В.-входу второго триггера и установочному входу второго делителя частоты, выход которого соединен с Б-входом второго триггера, выход которого является выходом устройства и подключен к второму входу второго элемента И, выход которого соединен с входом счетчика, вторые выходы первого делителя частоты подключены к управляющим входам мультиплексора, первого и второго элементов выдержки времени и блока памяти, выходы которого соединены с входами блока индикации, выход одновибратора подключен к второму входу первого элемента И и информационному входу второго элемента запрета, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и через третий элемент задержки подключен к тактирующим входам блока памяти и второго делителя частоты, .выход первого элемента И соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к тактирующему входу второго элемента выдержки времени, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и тактирующим входом первого делителя частоты.