Устройство токоограничения для электропривода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 114 Н 7 28 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / кии Е ротех- ектро - по- Устпо наГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ТОКООГРАНИЧДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА(57) Изобретение относится к элекнике и м. б. использовано в эприводах роботов. Цель изобретениявышение качества токоограниченияройство обеспечивает избирательное правлению тока нагрузки токоограничение и возможность оперативного изменения величины и знака уровня токоограничения. Сигнал с датчика тока представляет собой разность напряжений на двух измерительных шунтах, включенных между смежными плечами мостового транзисторного преобразователя и выводом источника питания, соединенным с обшей шиной, что обеспечивает соответствие не только величины, но и знака сигнала с датчика тока аналогичным параметрам фактического тока нагрузки. В зависимости от знака тока нагрузки и заданного уровня тогоограничения двухпозиционный релейный элемент через элементы запрета осушествляет управление транзисторами преобразователя. 1 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к электротехнике,а именно к преобразовательной технике,и может быть использовано в электроприводах постоянного тока с мостовымитранзисторными преобразователями для защиты от перегрузок по току и ограничения тока нагрузки на заданном уровне.Пель изобретения - повышение качества токоограничения.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство токоограничения для электропривода с мостовым импульсным транзисторным преобразователем содержит последовательно соединенные датчик 1 тока и двухпозиционный релейный элемент 2, элементы3 - 6 запрета, источник 7 питания. Преобразователь включает плечи 8 - 11, каждоеиз которых выполнено в виде транзистора и обратного диода, Первые входы 12элементов 3 - 6 запрета подключены к выходу релейного элемента 2, вторые входы 3являются входами для сигналов широтноимпульсного управления преобразователем,а выходы элементов 3 - 6 запрета подключены к входам преобразователя, который, через датчик тока соединен с одним извыводов источника 7 питания.Двухпозиционный релейный элемент 2имеет входы4, подключенные к датчикутока, и дополнительные входы 15 для за дания уровня ограничения тока. Датчик 1тока выполнен в виде двух измерительных, шунтов 16 и 17, соединенных последова, тельно и включенных между связаннымис датчиком тока выводами смежных плеч 9и 1 О преобразователя. При этом общаяточка 18 шунтов 16 и 17 соединена содним из выводов источника 7 питанияи общей шиной 19 устройства,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии уровень сигналана выходе двухпозиционного релейного элемента 2 равен логическому 0, и сигналы широтно-импульсного управления, подаваемые на входы 13 двух элементов запрета (например, 3 и 5), проходят на их выход и поступают на входы транзисторногопреобразователя, обеспечивая протекание тока нагрузки попеременного или от источника 7 питания через транзистор плеча 8, нагрузку 20, транзистор плеча Ои шунт 16 или в обратной полярностипо отношению к источнику 7 питания через шунт 17, обратный диод плеча 9, нагрузку 20 и обратный диод плеча 11.При этом ток в нагрузке 20 не изменяет своей полярности и изменения сигнала с датчика 1 тока полностью повторяют изменения тока нагрузки 20 по величине и знаку, так как сигнал с датчика 1 тока представляет собой разностьнапряжений на шунтах 16 и 7.При различных знаках фактического токанагрузки и заданного уровня ограничения тока на выходе двухпозиционного релейного элемента 2 остается уровень логического 0 независимо от величины фактического тока нагрузки, т. е. устройство токоограничения не ограничивает ток нагрузки, знак которого противоположен знаку заданного уровня ограничения тока,Если знаки фактического тока нагрузки и заданного уровня ограничения тока совпадают, то при увеличении тока нагрузки до порога срабатывания двухпозиционного релейного элемента 2 на входы 12 элементов 3 - 6 запрета подается логическая 1, что запрещает прохождение сигналов широтно-импульсного управления на входы мостового транзисторного преобразователя. Ток, не изменяя своего направления в нагрузке 20, начинает уменьшаться, протекая в обратной полярности по отношению к источнику 7 питания через шунт 17 датчика 1 тока, обратный диод плеча 9, нагрузку 20 и обратный диод плеча 11. При уменьшении тока нагрузки до порога отпускания двух- позиционного релейного элемента 2 на входы 12 элементов 3 - 6 запрета подается уровень логического 0, разрешающий сигналам широтно-импульсного управления вновь поступать на входы мостового транзисторного преобразователя.Выполнение в устройстве датчика тока в виде двух измерительных шунтов, включенных указанным образом, приводит к соответствию сигнала с датчика тока и фактического тока нагрузки не только по величине, но и по знаку. Выполнение в устройстве двухпозиционного релейного элемента с дополнительными входами для задания уровня ограничения тока обеспечивает возможность оперативного изменения величины и знака уровня токоограничения.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает токоограничение, избирательное по направлению тока нагрузки, с возможностью оперативного изменения величины и знака уровня токоограничения, что повышает качество последнего. Форму,га изобретенияУстройство токоограничения для электро- привода, содержащее мостовой импульсный транзисторный преобразователь, одна диагональ которого предназначена для подключения к якорю электродвигателя, а вторая - к источнику питания, последовательно соединенные датчик тока и двухпозиционный релейный элемент, выход которого соединен с первыми входами элементов запрета, вторые входы которых являются входами для сигналов широтно-импульсного управления преобразователем, а выходы схем за. прета соединены с входами преобразователя, отличающееся тем, что, с целью по вышения качества токоограничения, двухпо. зиционный релейный элемент снабжен допол1408514 нительно входами для задания уровня ограничения тока, датчик тока выполнен в виде двух измерительных шунтов, последовательно соединенных и включенных между вывоСоставитель Техред И Вер Тираж 583 твенного комитета СССР 5, Москва, Ж - 35, Рау олиграфическое предпри ороб липенк крытий едактор Н. Тупицааказ 3360/56ВНИИПИ Государ130ПроизводственноЖал для сигналами аю- ротно-циаульсяага уюра 8- люия ЬГаь/ алязадания уробя огоааюесия аяа дами смежных плеч преобразователя, а общая точка измерительных шунтов датчика тока соединена с одним из выводов источника питания и общей шиной устройства. с Корректор Л. ППодписноепо делам изобретений и отшская наб. д. 1,5тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 1