Устройство управления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН а 9) БО аи 1 405 51) 4 О 05 С 7/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ИЙ ЖС";"ль;. -Я, 13,ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лью упрощения конструкции и повышения надежности, фиксирующий узел выполнен в виде трех шестерен, соединенных между собой водилом, жесткосвязанным с рукояткой, причем перваяи вторая шестерни установлены с возможностью плоскопараллельного перемещения, первая шестерня жестко связана с рычагом, а третья шестерня установлена неподвижно и ее диаметрменьше диаметра первой шестерни, причем вращающие моменты от силы, действующей на рычаг со стороны исполнительного механизма относительно мгновенного центрашестерни и относителэтой шестерни, совпнию. щения первойо оси вращени ют по направле(21) 3612958/24-24(71) Брянский завод ирригационных машин(56) Каталог деталей трактора ДТ, Машгиз, 1957, с. 58.Каталог деталей трактора ДТМ, Машиностроение, 1970, с. 77. (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее рукоятку, рычаг, сопряженный через толкатель с исполнительным ,механизмом, и фиксирующий узел, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цеИзобретение относится к ручнымустройствам управления механизмамимашин и оборудования, а именно к устройствам, имеющим один управляющийэлемент, взаимодействующий с одним5управлением и может быть использованов любой отрасли машиностроения, гдетребуется управление исполнительны ми механизмами с помощью устройствуправления с фиксированием.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение егонадежности,На фиг. 1 изображено устройствоуправления; на фиг2 - кинематическая. схема устройства при фиксировании, где Р - сила, действующая на рычаг 9 со стороны наполнительного механизма; О " мгновенный центр вращения шестерен 3; ч" , Ч , Ч - линейныескорости соответственно точки зацепления шестерней 3 и 4, осей 6 и 7.шестерен 3 и 4; И - угловая скоростьшестерни 3. 25Устройство управления состоит из(фиг. 1) рукоятки 1, жестко связаннойс водилом 2, которое соединяет тришестерни 3-5, причем шестерни 3 и 4,расположенные на осях б .и 7, закреплены подвижно, а шестерня 5 - наоси 8, закреплена неподвижно и ее диаметр меньше диаметра шестерни 3.Шестерни 3 и 4 могут одновременно свращением вокруг своих осей 6 и 7вращаться и вокруг оси 8 с помощьюводила 2, т.е. совершать плоскопараллельное движение,Шестерни 3-5 и водило 2 представляют собой фиксирующее устройство. Кшестерне 3 жестко прикреплен рычаг 9,взаимодействующий с исполнительныммеханизмом, выполненным в виде толкателя 10, втулки 11 и реактивной пружины 12. Устройство управления работает следующим образом. При перемещении рукоятки 1 по часовой стрелке относительно оси 8жестко связанное с ним водило 2 поворачивает вокруг оси 8 шестерни 3 и 4,которые, вращаясь на своих осях 6 иобкатывают неподвижную шестерню 5,Так как шестерня 3 имеет большее число зубьев, чем шестерня 5, то направление вращения водила 2, шестерен3 и 4 также направлено по часовойстрелке (скорости Чд, 7 и скорость7,).Вместе с шестерней 3 перемещаетсярычаг 9, воздействуя на толкатель 10,втулку 11 и сяжмает реактивную пружину 12, что является сигналом для исполнительного механизма (втулка вправо).При повороте рукоятки 1 противчасовой стрелки водило 2, поворачиваясь вокруг оси 8, перемещает шестерни 3 и 4 также против часовой стрелки, С шестерней 3 перемещается рычаг9, толкатель 10 перемещается влево,снимая нагрузку.с пружины 12.В том случае, когда усилие Р отпружины 12 (фиг. 2) через втулку 11,толкатель 10 направлено на рычагто благодаря имеющемуся между направлением силы Р и мгновенным центромскоростей О шестерни 3 плечу шестерня3 стремится повернуться. относитель"но 0 по часовой стрелке, а колесо 4и водило 2 - против часовой стрелки,но это невозможно, так как неподвижная шестерня 5 запирает промежуточную шестерню 4 и фиксирует устройство управления,Таким образом, если на рукоятку 1не приложено усилие, то какие бы силы недействовали со стороны толкателя 10, рукоятка 1, а значит и водило2 с шестернями 3 и 4 повернуться неможет, т.е. мы имеем самозапирающеесяустройство управления простое и компактное по конструкции и надежное вэксплуатации.1405038 ктор В,Бугренкова Техред А.Кравчук орректор М,Василье Заказ 3104/52 Тираж 866 В 11 ИИПИ Государствеин по делам изобрете 35, Москва, Ж, РПодписноего комитета СССР ии и открытииушская наб., д. 4/5 1130 Проищщ щ щщщщш шщщ щащйщщственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4