Система управления токарным станком

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН И 9) (11) 51) 4 В 23 Я 15/00 ИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ АВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВУ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРН 1 1172644, кл. В 23 В 5/44, 1982,Головенков С,Н Сироткин С.В.Основы автоматики и автоматическогорегулирования станков с программнымуправлением. - М.: Машиностроение,1980, с. 54, рис, 36.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОКАРНЫМСТАНКОМ(57) Изобретение относится к станкостроению и может применяться при из"готовленин деталей, ограниченныхнекруглыми и круглыми цилиндрическими поверхностями. Целью изобретенияявляется расширение технологическихвозможностей токарного станка при обработке по программе путем расширения типоразмеров обрабатываемых деталей, В сумматоре 15 складываютсясигналы блоков 14 и 16, результирующий сигнал подается в блок управления 7, который через приводы 5 и 6обеспечивает заданное угловое положе"ние обоймы 3 и шпинделя 41 ил,Изобретение относится к станкостроению и найдет применение в маши"ностроении при изготовлении деталей,ограниченных некруглыми и круглымицилиндрическими поверхностями,Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка приобработке по программе путем расширения типоразмеров обрабатываемыхдеталей.На чертеже изображена структурнаясхема токарного станка с системойего управления,В корпусе 1 с воэможностью враще 5ния вокруг оси 2 смонтирована обойма 3, несущая шпиндель 4 с эксцентриситетом, расположенный относительно оси 2. Обойма 3 снабжена устройством для регулирования эксцентриситета - расстояния между осью 2 иосью вращения шпинделя 4. Для сообщения обойме и шпинделю вращенияпредназначены приводы 5 и 6, которыесвязаны с блоком 7 программного управления. Станок оснащен продольнымЗ,и поперечным 9 суппортами, приводыО и 11 которых связаны с блоками 7управления,Обоима и шпиндель снабжены датчиЙами 12 и 13 их углового положения,которые соединены с блоком 14 сравнения их сигналов, который подключенк сумматору 15, соединенному с блоком 16 задания относительного углово 35го положения обоймы 3 и шпинделя 4Выход сумматора подключен к блокуа последний связан с блоком 16. Станок оснащен также программно управляемыми фиксатором обоймы 3 относи Отельно корпуса 1 и фиксатором шпинделя 4 относительно обоймы (фиксаторы не показаны) Для закреплениядлинных заготовок используется задняя бабка 17, во вращающейся втулке18 которой смонтирован механизм регулиронки эксцентриситета между центром 19 и осью вращения втулки 18,которая снабжена принодом 20, связанным с блоком 7 и обеспечивающим50синхронное нращение обоймы 3 и втулки 18,При обработке некруглых цилиндрических поверхностей обойма 3 и шпиндель 4 расторможены и получают враше 55ние, В результате шпиндель с заготовкой получают планетарное движение,благодаря которому формируется некруглый профиль. При обработке круглых цилиндрических поверхностей привод 5 отключается, обойма 3 фиксируется относительно корпуса 1 и заготовке сообщаетсявращение вокруг своей оси от привода 6.При обработке эксцентричных цилиндрических понерхностей шпиндель4 фиксируется относительыо обоймы 3,которой сообщается вращение от привода 5 при отключенном приводе 6.Продольный суппорт 8 получаетдвижение подачи для формообразованияповерхности по длине от блока 7 управления,При обработке конических некруглых и круглых поверхностей, а такжефасонных поверхностей с непрямолинейной образующей резцу одновременносообщаются поперечная и продольнаяподачи от приводов О и 11,Синхронизация относительного углового положения обоймы 3 и шпинделя4 при обработке некруглых поверхностей постоянно обеспечивается благодаря наличию датчиков 12 и 13, сигналы с которых поступают в блок 14сравнения. При рассогласовании положения сигналы датчиков различны иблок 14 вырабатывает сигнал, которыйчерез сумматор 15 подается в блок 7управления, который, регулируя скорости вращения приводов 5 и 6 обеспечивает синхронизацию относительного положения шпинделя и обоймы, .чтонеобходимо, например, для восстановления их положения, имевшего местопри обработке некруглой поверхностипосле окончания обработки круглойповерхности.При переходе от обработки одной некруглой поверхности к обработке другой, повернутой относительно первой, в сумматор 15 по команде от блока 7 подается сигнал с блока 16 задания относительного углового положения обоймы 3 и шпинделя 4, информация в этот блок о требуемом относительном положении обоймы и шпинделя вводится при настройке станка,В сумматоре 15 складываются сигна" лы блоков 14 и 16, результирующий сигнал подается в блок 7, который через приводы 5 и 6 обеспечивает заданное программой угловое положение обоймы 3 и шпинделя 4,УРедактор В.Данко Заказ 3033/14 Тираж 921 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Б, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Формула и зоб ретенияСистема управления токарным станком, содержащая блок программного управления проводами исполнительных ор ганов станка, датчики их углового положения и систему обратной связи с блоком сравнения, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей 10 станкапри обработке по программе,она оснащена сумматором и подключенным к нему блоком задания относительного углового положения исполнительных органов, который соединен с блоком программного управления, причемсумматор введен в систему обратнойсвязи между блоком программного управления и блоком сравнения, к которому подключены датчики углового положения исполнительных органов станка.