Устройство для контроля сигналов

(51) 4 В 346 ТЕ ии ко ьппля ОНТРОЛЯ автоматения - Устр-во относится Цель изоб контроля щие блоки 1 и 2, ния, эл-ты 5 и 6 8 задержы 10-12 л-ты 7 и ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретениетич, уплравлению.сокращение временисодержит моделируюэл-ты 3 и 4 сравнемасштабирования, эки, эл - ты 9 памяти низкои частоты, эл-ты 13 перемещения измерителя, ключи 14 и 15, индикатор 16, измерители (И) 17 и 18, пороговый эл-т 19, компаратор 20, умножитель 21, Введен ключ 22. Сигнал с И 17 о динамически искаженном и закрьг том ВЧ-помехой действительном сигнале поступает с целью восстановления его оценки на замкнутый контур неявного обращения блока 1, Этот контур содержит эл-ты 3, фильтр 10, эл-т 5 и блок 1. В этом случае 1-й вход ключа 22 соединен с его выходом и из выходного сигнала И 17 вычитается сигнал блока 1, Сигнал о полученной разности идет на фильтр 10, где подавляется его ВЧ-составляющая, и умножается в 1-м эл-те 5 на кеэф. К. Выходной сигнал 1-го эл-та 5 об оценке измеря емого сигнала идет на блок 1 и на 1-й вход ключа 5, 1 ил,Изобретение относится к автомати",ческому управлению, может быть использовано в системах автоматическогоуправления технологическими процесса 5ми для контроля параметров, которыемогут быть измерены с помощью двухизмерителей, и является усовершенствованием устройства по авт.св.9.1225024,ОЦель изобретения - сокращение времени контроля,На чертеже приведена структурнаяэлектрическая схема предлагаемогоустройства, 15Устройство для контроля сигналовсодержит первый 1 и второй 2 моделирующие блоки, первый 3 и второй 4 элементы сравнения, первый 5 и второй 6элементы масштабирования, первый 7 и 20второй 8 элементы задержки, элемент9 памяти, первый 10, второй 11 и третий 12 фильтры низкой частоты, элемент 13 перемещения измерителя, первый 14 и второй 15 ключи, индикатор 2516 первый 17 и второй 18 измерители,пороговый элемент 19, компаратор 20,умножитель 21 и третий ключ 22,Устройство работает следующим образом. 30Сигнал с первого измерителя 17 одинамически искаженном и закрытомвысокочастотной помехой действительном сигнале поступает с целью восстановления его оценки на замкнутыйконтур неявного обращения первого моделирующего блока 1, Этот контур содержит первый элемент 3 сравнения,первый фильтр 10 низкой частоты, первый элемент 5 масштабирования и пер- щвыймоделирующий блок 1, В этом случае первый вход третьего ключа 22соединен с его выходом и из выходного сигнала первого измерителя 17 вычитается выходной сигнал первого моделирующего блока 1, Сигнал о полученной разности идет на первый Фильтр10 низкой частоты, где подавляетсяего высокочастотная составляющая, иумножается в первом элементе 5 масштабирования на коэффициент К Выходной сигнал первого элемента 5 масштабирования об оценке измеряемогосигнала идет на вход первого моделирующего блока 1 и первый вход второго ключа 15,Для подавления значительной по величине высокочастотной помехи выходного сигала первого измерителя 17 необходима большая инерционность первого фильтра О низкой частоты, ВэТом случае подавляются и быстрыеизменения, например, близкие к ступенчатым, полезной составляющей измеренного сигнала и.появляется устойчивое отклонение между сигналом первого измерителя 17 и сигналом первогомоделирующего блока 1. С целью выявления этого отклонения выходной сигнал элемента 3 сравнения поступаетна пороговый элемент 19, Затем сигнал задерживается в первом элементе7 задержки на время , и умножаетсяв умножителе 21 на выходной сигналпорогового элемента 19, На выходеумножителя 21 формируется сигнал, который имеет следующие свойства: есливыходной сигнал первого элемента 3сравнения в моменты времени 1и(Т,-имеет одинаковый знак, он раи ивен 1 если же разные знаки, он раи чвен - 1 , Сигнал сглаживается в третьем фильтре 12 низкой частоты, Сглаженный сигнал стремится к величине "1",если имеется устойчивое отклонениемежду сигналом первого измерителя иего модели, и уменьшается доесли устойчивое отклонение отсутствует.Выходной сигнал третьего Фильтра12 низкой частоты сравнивается компаратором 20 с сигналом из элемента памяти, Если выходной сигнал третьегофильтра 12 низкой частоты меньше заданного, на управляющий второй входпервого ключа 14 идет сигнал, по которому его выход соединяется с третьим входом, и тогда выходной сигналкомпаратора 20 сразу поступает науправляющий вход второго ключа 15, врезультате его выход соединяется свторым входом, При такой коммутацииключей 14 и 15 выходной сигнал первого элемента 5 масштабирования подается на индикатор 16,Если выходной сигнал третьегофильтра 12 низкой частоты превышаетпо величине сигнал с элемента 9 памяти, первый ключ 14 соединяет выходс первым входом, В это же время посигналу компаратора 20 срабатываетэлемент 13 перемещения измерителя иначинается измерение вторым измерителем 18. Однако на индикатор 16 ещепоступает сигнал с первого элемента5 масштабирования до тех пор, пока незакончится переходной процесс во вто22 Формула изобретения 30 Составитель В, Слепаков Техред М.Дидык Корректор Г.Решетник Редактор Н, Рогулич Тираж 660 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 2793/55 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 з 14016 ром измерителе 18, Время переходного процесса устанавливается во втором элементе 8 задержки. Поэтому на управляющий вход второго ключа 15 сигнал с компаратора 20 придет задержкой на заданное время, и только тогда второй ключ 15 соединит выход с третьим входом, и выходной сигнал второго элемента 6 масштабирования поступит на 1 о индикатор 16.Выходной сигнал второго измерителя 18 преобразуется с помощью второго элемента 4 сравнения, второго фильтра 11 низкой частоты, второго элемента 6 масштабирования и второго моде-, лирующего блока 2 так же, как и сигнал первого измерителя 17, Однако изза того, что сигнал второго измерителя 18 менее зашумлен, инерционность 2 п второго фильтра 11 низкой частоты меньше, чем у первого фильтра 10 низкой частоты, и выходной сигнал второго элемента 6 масштабирования более точно отслеживает быстрые изменения 25 измеряемого параметра. В то же время сигнал с выхода первого ключа 14 подается на второй (управляющий 1 вход первого фильтра 10 низкой частоты, и интегратор, содержащийся в этом фильтре, обнуляется, Третий ключ 22 соединяет свойвторой вход с выходом, и сигнал второго моделирующего блока 2 поступаетна второй вход первого элемента 3сравнения. В результате задаются новые начальные условия первому фильтру10 низкой частоты и новая оценка сигнала первого измерителя 17, Вследствие этого уменьшается переходной процесс, оценка сигнала первого измерителя 17 приближается к действительному значению измеряемого сигнала,срабатывает компаратор 20 и отключается второй измеритель 18. Устройство для контроля сигналов по авт,св, У 1225024, .о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью сокращения времени контроля, введен третий ключ, при этом вьход первого моделирующего блока подключен к другому входу первого элемента сравнения через третий ключ, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом второго моделирующего блока и выходом первого ключа, подключенным к управляющему входу первого фильтра низкой частоты.