Устройство для определения координат точек объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 19 4 б 01 В 11 00 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 07.06.88. Бюл. М 2 (72) Ю. В. Запрутский (53) 531.7:531.14 (088.8) (56) Цилль В, Инженерн Недра, 1974. А. Чибчрки геодезия ВО ДЛЯ ОЧЕК ОБ е относит жет быть рдинат тоявляется определен зоны изме вают при Е но при . Це- проат за нова 12 9(54) УСТРОИСТ КООРДИНАТ Т (57) Изобретени ной технике и мо определении коо лью изобретения изводительности счет увеличения нии 1 устанавли ОП РЕДЕЛЪЕКТАся к измериспользовачек объектповышениия координрения. На оод 2, на, 1401265 А которого закреплена вил ка 6 с при волом 7. На оси 8 привода 7 закреплена штанга 13 с излучателями 14 и 15, плоскорасширяющисся излучения которых распространяются в одной плоскости. Цилиндрическая линза в корпусе излучателя 15 поворачивается вокруг центральной оси излучения на угол, равный 90. Одновременно с диском 1 О вращается вилка 6 со штангой 13 и излучателями 14, 15. С помощью привода 2 сканируют излучателем 15, приводом 7 производится совместное сканирование излучателями 14, 15 во взаимно перпендикулярных направлениях, в результате чего в запоминающем устройстве производится накопление данных с последующим расчетом координат точек.2 ил.Формула изобретения 55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении координат точек различных изделий и конструкций.Целью изобретения является повышение производительности определения координатза счет увеличения зоны измерения.На фиг, 1 приведено устройство для определения координат; на фиг. 2 - втулка с цилиндрической линзой и излучателем.Устройство (фиг. 1) состоит из основания 1, несущего привода 2 и стойки 3, на которой закреплена считывающая оптическая головка 4 датчика угловых перемещений. На оси 5 привода 2 закреплена вилка 6 с приводом 7. На оси 8 привода 7 и на оси 5 привода 2 установлены оптическая головка 9 датчика угловых перемещений, кодированные диски 10 и 11 с осветителями 12. На оси 8 также закреплена штанга 13, на которой размещены лазерные излучатели 14 и 15, у которых выходящие центральные лучи плоскорасширяющегося излучения параллельны и расположены в одной вертикальной плоскости. На измеряемом объекте в контрольных точках расположены фотодетекторы 16, связанные с блоком 17 вычисления координат и управления, причем каждый по своему определенному каналу. Блок 17 вычисления координат и управления также связан с датчиками угловых перемещений и служит для накопления и обработки данных об угловых перемещениях с последующим расчетом на ЭВМ координат контрольных точек и вывода полученной информации на дисплей и цифропечатающее устройство для управления приводами 2 и 7. В корпусе излучателя 15 (фиг. 2) установлены шарик 18 с пружиной 19 и втулка 20, в которой выполнены углубления 21 и 22, отстоящие друг от друга на расстоянии, равном 1/4 длины окружности, которую образует цилиндрическая часть втулки 20, расположенная в корпусе 15, т. е, углубление 21 расположено относительно углубления 22 под углом 90 по окружности втулки 20.Устройство работает следующим образом.Устройство устанавливают на некотором расстоянии от измеряемого объекта на основании 1, при этом цилиндрическая линза 23 (фиг. 2) излучателя 15 вместе с втулкой 20 поворачивается в корпусе излучателя 15 до попадания шарика 18 в углубление 21, фиксируется вместе с втулкой 20 пружиной 19 так, что плоскость Р излучения лазерных лучей с излучателя 15 (фиг. 1) перпендикулярна плоскости предстоящего сканирования. Затем с помощью блока 17 вычисления координат и управления включается в работу привод 2 (фиг. 1), при этом кодированный диск 10 датчика угловых перемещений вращается вокруг оси 1 - 1, в ре 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 зультате чего свет осветителя 12, проходящий через кодированный вращающийся диск 10, модулируется и попадает на оптическую головку 4, с которой выходят кодированные электрические сигналы, поступающие в блок 17 вычисления. Одновременно с диском 10 вращается вилка 6 с находящейся на оси 5 штангой 13 и излучателями 14 и 15, закрепленными на ней, Для сканирования с помощью привода 2 используют только излучение излучателя 15, попадание которого на тот или иной фотодетектор 16 генерирует в них управляющие электрические сигналы, которые каждый по своему каналу поступают в тот же блок 17 вычисления, где с их помощью фиксируются и заполняются серии импульсов, получаемых при прохож. дении плоскости излучения Р через фотодетекторы 16 и соответствующих величинам углов, образованных центральными лучами в исходном и попавшем на фотодетекторы 16 излучения Р положениях. Затем (фиг. 2) втулка 20 вместе с цилиндрической линзой 23 поворачивается на 90 от своего первоначального положения, при этом шарик 18 попадает в углубление 22. В этой позиции плоскость излучения Р (фиг. 1) занимает положение Р, при котором плоскость Рперпендикулярна плоскости Р и плоскости предстоящего вертикального сканирования, также параллельна и неподвижна по отношению к плоскости излучения Я. После этого включается привод 7, на оси 8 которого закреплена штанга 13 с излучателями 14 и 15, и производится совместное сканирование неподвижных друг относительно друга излучений Р и Я от исходного горизонтального положения вокруг оси П - 1 и поочередное пересечение ими фотодетекторов 16. При этом процесс формирования серий импульсов в управляющем блоке 17 вычисления координат аналогичен процессу при сканировании с помощью излучения Р. На фиг. 1 показано пересечение одного и того же фотодетектора 16 сначала плоскостью излучения Р, а затем плоскостью излучения Ь, (плоскость 8 изображена штрих- пунктирными линиями вместе с излучателем 14 в положении 5, в которое она попадает после пересечения фотодетектора 16 плоскостью Р), В результате взаимно перпендикулярных сканирований производится накопление данных в запоминающем устройстве блока 17 вычисления координат и управления с последующим расчетом координат точек и выводом информации на дисплей и цифропечатающее устройство. Устройство для определения координат точек объекта, содержащее основание, два излучателя, каждый из которых выполнен в. Кузнецо Составитель Техред И. Вер Тираж 680 ого комитета СССР сква, Ж - 35, Рау афическое предприяРеда кто р О. Голо ва чЗаказ 2532/38ВНИИПИ Государствен113035,МПроизводственно-полиг виде последовательно установленных лазера и цилиндрической линзы, приводную систету поворота излучателей, датчики угловых перемещений, связанные с соответствующими излучателями, фотодетекторы, устанавливаемые в контрольных точках объекта, и блок вычисления координат, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности определения координат, приводная система выполнена в виде связанных с блоком вычисления координат двух приводов, один из которых установлен на основании так, что его ось перпендикулярна плоскости основания, вилки, закрепленной на оси первого привода, на которой установлен второй привод, ориентированный так, что его ось перпендикулярна оси первого привода, и штанги, закрепленной на оси второго привода, на концах которой установлены излучатели таким образом, что центральные лучи плоскорасширяющегося излучения параллельны, а цилиндрическая линза одного из излучателей установлена с возможностью поворота вокруг оси излучения на угол 90. ес Корректор А. ЗимокоПодписноепо делам изобретений и открытишская наб., д. 4/5тие, г. Ужгород, ул. Проектная,