Путемер

(4 (2 (2 6) 23.07.93 1) 4135489/ 2) 16. 10.86 (7 1) Опытное юлогиче ское Воронежском п те-те при онструкторск юро "Феррит" литехническо институ(57) Изобретение к прибо оситс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ строению и используется для измере"ния расстояния, Цель изобретения -повышение точности измерения пути,пройденного человеком. Величина ам"плитуды вертикального перемещениясовместно с величиной коэф 4 цщиентапропорциопальности, записанной вблоке 1 задания посгоянцой, поступают на соответствующие входы блока 4обработки информации, который определяет величину длины шага и посылает ее на вход накопителя 2, которыйсуммирует текущее измеренное значение длины шага по команде с формиро.вателя 6. 1 ил.Изобретение относится к приборостроению и используется для измерения расстояния,Целью изобретения является повыше-ние точности измерения пути, пройденного человекомНа чертеже представлена структурная схема путемера,Путемер содержит блок 1 задаиия щпостоянной, накопитель 2, выходы,) индикации, блок 4 обработки информации, вертикальный акселерометр 5,формирователь 6, последовательно соединенные первый и второй интеграторы 7, Я, Выход вертикапьного акселерометра 5 подключен к входу формиро"вателя 6 и входу двух последователь"но соединенных интеграторов 7 и 8 20выход интегратора 8 соединен с вто"рым входом блока 4 обработки информации первый вход которого подключен.к выходу блока 1 задания постоянной,а выход - к информационному входу 25накопителя 2 фВыход формирователя 6 подключен куправляющим входам интеграторов 7,8и входу управления накопителя 2,При нормальной ходьбе туловище ЗОчеловека в вертикальном направленииписвае кривую с периодичностьюодиночного шага, причем наиниз 1 пиеточки кривой соответствуют двухопорному периоду наивысшие - опоре на9одну ногу. Кривые вертикальных перемещений близки к правильным синусоидам.Известно что в режиме нормальнойходьбы справедливо соотношениеБ=а1где Б - амплитуда вертикальных перемещений тулов 1 пца человека,а - козффициент нропорциональ"ности;451 - длина 1 дага. Работа устройства осуществляется следующим образомВертикальньц 1 акселерометр 5 непрерывно выдает информацию о верти" 5 О кальном ускорении туловища человека. После однократного интегрирования ускорения первым ш 1 тегралом 7 информация о скорости вертикального перемещения поступает на вход второго интегратора 8, который определяет величину амплитуды вертикального ПЕРЕМЕЩЕН 11 Я.Величина амплитуды вертикального перемещения совместно с величиной коэффициента пропорциональ 11 ости а, записанной в блоке 1 задасия постоянной поступают на соответствующие вхо. ды блока 4 обработки информации, который определяет величину длины шага в соответствии с формуло;" ,1) и посылает ее на информационньа н:.од накопителя 2, которьп 1 суммирует текущее измеренное значение длины шага по команде с формирователя 6.Кроме того, с 1 ьгнал с формирователя 6,поступая на управля 1 ощие входы интеграторов 7,8, обеспечивает их подготовку к последующему измерению.Ф о р и у л аи з о б р е т е н и яПутемер, содержащий датчик перемещения, измерительный блок, блок обработки информйцин, блок задания постоянной, выход которого соединен спервым входом блока обработки информацш 1 у РЬЗход которого связан с последовательно соединенными накопителем и блоком индикации, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения, в немдатчик перемещения выполнен в видевертикального акселерометра, измерительный блок выполнен в виде формирователя, последовательно соединенных первого и второго интеграторов,выход второго интегратора соединен свторым входом блока обработки информации, а вход первого интегратора-свыходом вертикального акселерометраи входом формирователя, выход которо.го соед 1 п 1 ен с управляющими входамиинтеграторов и управляющим входомнакопителя,. Составитель В.Сараханоактор Т.Лошкарева Техред И.Дндцк орректор Г.Решетн Тираж ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 3035, Москва, Ж"Э 5, РаушЗаказ 30 Подпис коиитета СССРоткрытййскан наб;, д, 4 О Проектная, 4 е ее ЙВВеьш ю 4 ю е ВЕЬПроизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгор