Способ диагностирования механизмов и машин

(57) Избам конханизмо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ 47212/31-08.05,88, Бюл. В 17ститут машиноведенияБлагонравоваК. Алешин, А.А, Мерзляковдель и В.О. Петровский1-229.72(088.8)торское свидетельство ССС3, кл, С 01 М 15/00, 1980 СОБ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ МЕХА- МАШИНбретение относится к спосороля и диагностирования меи машин и, в частности, мо жет быть использовано в станкостроении, робототехнике. Целью изобретения является повышение точностидиагностирования за счет выделенияи измерения стационарной составляющей времени движения контролируемого звена механизма при его циклическом движении на одно и то же расстояние. По массиву полученных случайных значений определяется закон распределения, который является характеристикой конкретного техническогосостояния механизма или машины. Сопоставляя полученный закон распределения с эталонным, определяют состояние диагностируемого механизма. 1 ил,1393623 30 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контроля работы и,циагностирования механизмов и машин,Целью изобретения является повышение точности диагностирования механизмов и машин циклического действияЦель достигается тем, что у циклически работающего механизма, исполнительный элемент которого совершает периодически заданное и постоянное перемещение , измеряется каждый раз время с, движения из одного крайнего положейия в другое. После этого определяется среднее значение=йравное - ,) : . где И - объем у 520 выборки, Стационарные случайные составляющиеПо полученным данным для случайных составляющих строится закон рас пределения. Это является текущим законом распределения. Предварительно для каждого из возможных дефектов устанавливается эталонный закон распределения,Способ диагностнро:вания состоит в сопоставлении текущего закона распределения случайной составляющеи врремени С с каждым эталонным, послхарактеру их отклонений определяют конкретный дефект. 35Иа чертеже представлена схеман устройства, реализующего данныи способ. Устройство состоит из Фотодиода 401 и источника 2 света, закрепленныхв схвате 3 робота 4, частотомера 5,цифропечатающего устройства 6 и двухсветонепроницаемых пластинок 7,устанавливаемых в двух крайних положениях, между которыми периодическисовершается перемещение рук 8 робота 4. Величина перемещения постоянна,Измерение временных интерваловпроизводится следующим образом.Робот 4 совершает циклические повороты руки 8. В крайних положенияхпроисходит перекрытие светового потока.При этом фотодиод 1 вырабатывает элек-.трический сигнал,который подается начастотомер 5. Таким образом, придвижении руки 8 робота 4 из одногокрайнего положения в другое на частотомер 5 поступают два последователь 2ных электрических сигнала, времямежду которыми совпадает со временемперемещения руки на заданное расстояние у . Частотомер 5 измеряет этовремя, и результат выдается на печать. Таким образом формируется массив значений времени ,(1=1,2,И).1юПараметр - время С как исходныиисточник диагностической информации,регистрируемый при диагностированиимеханизма, мало подвержен случайнымизменениям из-за воздействия нестационарных случайных источников возмущений за счет того, что времяформируется на всем протяжении заданного перемещения, в процессекоторого происходят усреднение повремени воздействия и взаимная нейтрализация по множеству воздействийразличных нестационарных источниковвозмущений. Только после взаимнойнейтрализации и усреднения нестационарных случайных возмущений оканчивается измерение параметра. Отсюдаследует, что с достаточной для практики точностью времяможно представить в виде суммы= " д +"сьгде 1 - деТерминированная составдляющая, равная среднемузначению,- стационарная случайнаясисоставляющая, равнаяг 1 уПо массиву данных определяютсредние значения ,1 представляющиедетерминированную составляющую, истационарные случайные составляющиекак разностьсл.ь си.где 1 = 1,2М,На основании сравнения,с эталонными значениями делают вывод осостоянии механизма. Формула изобретения Способ диагностирования механизмов и,машин, преимущественно циклического действия, заключающийся втом, что измеряют диагностическийпараметр механизма и сравнивают егостатистические характеристики с эталонными, а на основании результатовсравнения определяют состояние механизма о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью увеличения точностидиагностирования, в качестве диагностического параметра используют стационарную составляющую времени движения механизма,Тираж 908Государственного комитета СССРелам изобретений и открытийосква, Ж Раушская наб., д. дписно Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная