Способ обработки деревьев и машина для его осуществления

/3 "ТБЗИВА,: ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1001894, кл. А 01 С 23/08, 1981.Патент США В 4044806,кл. А 01 С 23/08, 1977,Патент США 11 3498350,кл. А 0 1 С 23/08 ь 1970(54) СПОСОБ ОБРАБОТКИ ДЕРЕВЬЕВ ИМАШИНА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к технологии и технике лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностейи повышение производительности. Машина для обработки деревьев включает самоходное шасси 1 с кабиной 2и остовом 3, на котором установленповоротный манипулятор 4 с захватно-срезающим устройством 5, оборудованным механизмом подачи 6 и сучкорезными контурами 7, 9, 12. Послесрезания захватно-срезающим устройством 5 дерево переводят в положение,близкое к горизонтальному, укладывают в сучкорезные контуры 7, 9 и 12,11 ри включении механизма подачи 6 дерево протаскивается вперед с одновременной очисткой его от сучьев иобразованием валов срезанных сучьевза и перед машиной. 2 с. и 6 з.п.ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к технологии и технике лесозаготовок и может быть использовано в лесной промьшщец-ности,5Целью изобретения является расширение технологических возможностей,повышение производительности.На фцг,1 показана машина в моментсрезания дерева;ца фиг.2 - то же,при 10укладке дерева на опоры с сучкорезцыми контурами и обрезке сучьев.Машина для осуществления предлагаемого способа включает самоходноешасси 1 с кабиной 2 и остовом 3, поворотный манипулятор 4 с захватносрезающим устройством 5, оборудованным механизмом 6 подачи вальцовоготипа и сучкорезным коцтуром 7. Машина сцабл,еца опорой 8 с сучкорезнымконтуром 9, размещенным на капоте 10остова 3 шасси 1 в зоне, противопо-,ложной установке манипулятора 4, иопорой 11 с сучкорезцым контуром 12,размещенной ца рукояти 13, шарнирно соединенной со стрелой 14.Сучкорезцый контур 9 смонтированца опоре 8, размещенной на капоте10 остова 3, установлен подвижно ввертикальной плоскости на рычаге 15,соедицеццом шарниром 16 с остовомшасси, а также подвижно в плоскости,перпендикулярной продольной оси шасси 1 посредством каретки 17, установленной, например, ца рычаге, и снаб, 35жен ножом 18 для срезания неделовойчасти вершины.Сучкорезцый контур 12, смонтированный на опоре 11, размещенной нарукояти 13, установлен с возможностью продольного перемещения по рукояти 13 с помощью каретки 19.Остов 3 машины со стороны установки на ней опоры 8 с сучкорезцымконтуром 9 снабжен щитом 20 для сбра сывания сучьев и неделовой частивершины.На рукояти 13 установлен поворотный в вертикальной плоскости сбрасывающий рычаг 21,Процесс обработки дерева по предлагаемому способу машиной для егоосуществления производится следующим образом,Оператор направляет захватно-срезающее устройство 5 на дерево 22,эа 55хватывает его эа комлевую часть, срезает и путем наклона на машину поворотом в продольно-вертикальной плоскости в положение, близкое к горизонтальному, укладывает на опоры 8 ц 11 в раскрытые сучкорезцые контуры 9 и 12. Сучкореэные контуры 9 и 12 закрываются, обхватывая ствол дерева 22 режущими элементами. Путем подачи дерева 22 механизмом 6 подачи осуществляется поэонная обрезка сучьев отдельно разных частей дерева (комлевой, срединной и вершинной) сучкореэными контурами 7, 12 и 9,причем при достижении вершинной части до диаметра неделовой ее отделяют, например, ножом 18, а подачу дерева в направлении манипулятора продолжают до тех пор, пока конец ствола, образованный после отделения вершины, не переместится до режущего контура 12, соответствующего срединной зоне обработки, после чего раскрываются срезающие контуры 7 и 12 и захваты захватно-срезающего устройства 5, и хлыст рычагом 2 1 сбрасывается на землю.1За счет того,что при подаче дерева и обрезке сучьев сучкорезные контуры 7, 12 и 9 замкнуты, обеспе- чивается поддержание дерева в положении,близком к горизонтальному, что позволяет получать длинномерные сортименты, полухлысты и хлысты.Вершина хлыста на земле занимает положение сбоку волока, что обе спечивает воэможность трелевки древесины на слабых грунтах (при наличии глеевых, глинистых прослоек под верхним поверхностным слоем) за счет погрузки на трелевочную машину вершинной части хлыстов. Кроме того, сучья, падающие на землю при работе сучкорезных контуров 7 и 12, укрепляют путь перед ней, а при работе сучкорезного контура 9 - перед машиной, выполняющей последующую операцию, например трелевку.В случае, когда укрепления волоков не требуется (на твердых грунтах зимой), сучья и неделовая часть вершины, остающиеся эа машиной, могут быть собраны и при использовании беэотходной или малоотходной технологии переработаны в технологическую щепу.При необходимости дерево 22 перед обработкой может быть повернуто в горизонтальной плоскости с выносом комлевой части из зоны валки и засчет режущего органа захватно-среза3 ,1 З 9154 О ющего устройства разделано на сорн тименты. Составитель Ю.Тазов едактор А.Маковская Техред М.Дидык Корректор А.ЗимокосоТираж 661 НИИПИ Государственно по делам изобретений 35, Москва, 3-35, Ра каэ Подписноеета СССРытийаб., д. 4/5 коми о ска зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проект формула изобретения 1, Способ обработки деревьев,включающий срезание дерева, подъемего, вынос комлевой части из эонывалки, перевод дерева в положение, 10близкое к горизонтальному с ориентацией его продольной оси вдоль шассимашины, подачу дерева с одновременной обрезкой сучьев сучкорезным контуром с образованием вала обрезан бных сучьев и неделовой части вершиныэа машиной по ходу ее движения, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производитель рности, обрезку сучьев ведут с образованием дополнительного вала обрезанных сучьев перед машиной.2, Машина для обработки деревьев,включающая. самоходное шасси с кабиной 25и остовом, на котором установлен поворотный манипулятор с захватно-срезающим устройством, оборудованным ме,ханизмом подачи и сучкорезным контуром, а также опоры для укладки среза- ЗОющего дерева, одна из которых установлена на шасси, а другая - на рукоятиманипулятора, о т л и ч а ющ а я с я тем, что опоры для укладки дерева снабжены сучкореэными контурами, при этом опора с сучкорезым контуром, установленная на шасси, размещена на его остове в зоне, противоположной установке манипулятора, и выполнена поворотной в продольной вертикальной плоскости.3. Машина по п.2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что опора с поворотным сучкореэным контуром, смонтированная на шасси, соединена с остовом посредством поворотного рычага.4, Машина по пп.2 и 3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что опора с сучкорезным контуром, смонтированная на остове, выполнена с воэможностью перемещения поперек шасси.5. Машина по пп.2-4, о т л и ч аю щ а я с я тем, что опора с сучкорезным контуром, смонтированная на остове шасси, снабжена ножом для срезания неделовой части вершины.6. Машина по пп.2-5, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что опора с сучкорезным контуром, размещенная на рукояти, установлена с возможностью продольного перемещения на ней,7. Машина по пп.2-6, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что на остове со стороны установки опоры с сучкореэным контуром смонтирован направляющий щит.8. Машина по пп.2-7, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что рукоять манипулятора снабжена сбрасывающим рычагом.