Делительное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6/ 51) 4 В ОСУДАРС О ДЕЛА 7 Рул: ИЗОБРЕТЕНИ Н АВТОРСК ВИДЕТЕЛЬСТ за одинратнопривод раи 7 возльного последнеорота ется те поверх с палсобач ном наи ил. ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 662316, кл, В 23 Я 7/02, 976,(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в транспортных устройствах, различных автооператорахи манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно-поступательногодвижения во вращательное с остановками на позициях, Целью изобретения является расширение технологических возможностей делительногоустройства за счет обеспечения пово,ЯО 1388264 рота диска на угол до 180 ход привода, При своем воз поступательном перемещении бочей поверхности 13 собач действует на палец 2 делит диска 1 и начинает поворот го, При этом в процессе по диска 1 собачка 7 поворачи вокруг оси 4 и обеспечивае мым взаимодействие рабочей ности 11 двуплечего рычага цем 2. После поворота на 9 ка 7 поворачивается в обра правлении и вновь начинает взаимодействовать с пальцем 2.фиксация д ка 1 осуществляется после поворотаона 180 по двум взаимно перпендику лярным поверхностям 11 и 12 рычага При обратном ходе рычаг 5 взаимодействует поверхностью 14 с пальцем 2, поворачивается вокруг оси 4 проходит под упомянутым пальцем 2.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в транспортных устройствах, различных автооператорах и манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно-поступательного действияво вращательное с остановками на позициях, 10Целью изобретения являетсй расширение технологических возможностей за счет обеспечения поворота диска она угол до 180 за один ход привода.На фиг. 1 изображено делительное устройство; на фиг. 2 " то же, вид сверху.Делительное устройство содержит делительный диск 1 с равномерно расположенными по окружности по меньшей мере двумя пальцами 2 и имеющий возможность возвратно-поступа тельного перемещения под действием привода механизм поворота и фиксации делительного диска 1. Этот. механизм выполнен в виде установлен"ного на закрепленной в корпусе 3 оси 4 двуплечего рычага 5. В одном плечеэтого двуплечего рычага находится регулировочный винт 6, контактирующий с корпусом 3. На той же оси 4 установлена собачка 7, расположенная в пазу, выполненном в двуплечем рычаге 5 и подпружиненная относительно последнего плунжером 8 и пружиной 9. Поворот собачки 7 по часовой стрелке ограничен установленным в двуплечем рычаге 5 штифтом 10. На каждом плече двуплечего рычага имеется рабочая поверхность, одна из которых 11 перпендикулярна,а другая 12 параллельна направлениюперемещения механизма поворота и фиксации делительного диска 1. Ра" бочие поверхности 1 и 12,предназначены для взаимодействия при фиксации с соответствующим пальцем 2 делительного диска.Собачка 7 имеет рабочую поверхность 13, расположенную под острым углом Ы к направлению рабочего перемещения механизма поворота и фиксации. Эта рабочая поверхность 13 предназначена для взаимодействия с соответствующим пальцем 2 делитель- ного диска 1 при его повороте. При этом усилие, создаваемое подпружиненным плунжером 8, больше силы со" противления повороту делительного 152025304045 диска 1 но меньше усилия, развиваемого приводом воэвратно-поступатель" ного перемещения механизма поворота и фиксации делительного диска 1.Делительное устройство работает следующим образом.Рабочее перемещение механизма поворота и фиксации делительного диска 1 происходит справа налево, В процессе этого перемещения рабочая поверхность 13 собачки 7 взаимодействует с соответствующим пальцем 2 дели- тельного диска 1 и сжимает пружину 9, чем уменьшает динамические нагрузки в процессе этого взаимодействия. Вследствие того, что рабочая поверхность 13 собачки 7 расположена под острым углом к направлению рабочего перемещения узла,.после того, как усилие, создаваемде подпружиненным плунжером 8, превысит силу сопротивления повороту делительного диска 1, последний начинает поворачиваться по часовой стрелке. При этом палец 2 скользит по поверхности 13, а затем по рабочей поверхности 11 двуплечего рычага 5 сначала вниз, а затем вверхПо мере окончания поворота делительного диска 1 палец 2 вновь приходит во взаимодействие с рабочей поверхностью 13 одноплечего рычага, который вследствие этого разворачивается по часовой стрелке, сжимая пружину 9, чем обеспечивается плавное торможение дели- тельного диска, а затем и его полная безударная. остановка.Остановка вращения делительного диска происходит в момент, когда палец 2 соприкасает" ся с рабочей поверхностью 12 двуплечего рычага 5 (это положение изображено на фиг. 1 штрих-пунктирной линией с двумя точками). При этом точность поворота и жесткость фиксации делительного диска обеспечиваются тем, что с пальцами дели- тельного диска взаимодействуют одни и те же рабочие поверхности 11 и 12 двуплечего рычага 5. Настройка и корректировка положения делительного диска 1 при фиксации производится с помощью регулировочного винта 6, расположенного в двунлечем рычаге 5, Холостое перемещение узла поворота и фиксации делительного диска в ис" ходкое положение происходит в направлении слева направо. При этом двуплечий рычаг 5 своей тыльной ско1388264 ходное положение. оставитель Э, Комароваехред Л. Олийнык Корректор М,Шароши Редактор Н. Горва Заказ 1539/20 21 венног одписноР Помитета СССоткрытийая наб., д, 4 ВНИИПИ Государст по делам изобр1 1 3035 у Москвар Ж 3 ении а к Проектная,изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород щенной поверхностью 4 взаимодействует с соответствующим пальцем 2 делительного диска 1, вследствие чегоэтот рычаг поворачивается против часовой стрелки, не препятствуя воэвра.щению узла поворота и фиксации в исф о р м у л а изобретенияДелительное устройство,.содержащее делительный диск с равномерно расположенными по окружности пальцами и механизм поворота и фиксации, расположенный на возвратно-поступательно перемещающемся приводе, и выполненный в виде установленного с возможностью поворота вокруг оси подпружиненного двуплечего рычага, однарабочая поверхность которого лежит 5в плоскости перпендикулярной направФлению его перемещения, а другая - в. параллельной плоскости, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей эа счет обеспечения поворотаодиска на угол до 180 , устройствоснабжено собачкой, установленной наупомянутой оси и подпружиненной относительно двуплечего рычага, приэтом рабочая поверхность собачкирасположена под углом к рабочей поверхности рычага,