Система автоматического регулирования глубины хода рабочих органов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 9) (11 87887 51) 4 А 01 В 63/1 ОБРЕТЕНИЯ31 йИЪ,Н) ПИСАНИЕ МУ СВИ ЕЛЬСТВ ВТО(5 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОСЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ(57) Изобретение относится к сельскхозяйственному машиностроению, аименно к устройствам автоматическогуправления сельскохозяйственными ордиями. Цель изобретения - повышение надежности н ресурса работы системы,1снижение трудоемкости обслуживания иремонта, Сигналы от датчика 7 тягового усилия и датчика 8 положения сельхозорудия с помощью механизмов 4 и5 изменяют освещенность Аотополупро"водникового экрана 6. Это ведет кизменению сигнала на выходе блока 10управления, который включает соответствующий электромагнит гидравлического распределительного устройства 11и направляет поток масла от гидронасоса 12 в соответствующую полость гидРоцилинцра 14 для подъема или эаглубления рабочих органов сельхоэорудия.2 з,п. ф-лы, 1 ил.Ут датчика лианеИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам автоматического управления сельскохозяйственными оруди 5 ями.Цель изобретения - повышение надежности и ресурса работы системы, снижение трудоемкости обслуживания и ремонта. 10На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.Система автоматического регулиро-, вания состоит из источников 1 и 2 света равной мощности, регулятора 3 светового потока, который связан с источниками 1 и 2, механизмов 4 и 5 регулирования освещенности Фотополупроводникового экрана 6, которые связаны соответственно с датчиком 7 тя гового усилия сельсхозорудия и датчиком 8 положения сельхозорудия, задающего потенциометра 9, блока 10 управления, гидравлического распределительного устройства 11 с электроприводом, 25 гидронасоса 12, перепускного клапана 13, силового гидроцилиндра 14 и источника 15 электропитания.Система регулирования работает сле-. дующим образом. 30Перед началом работы рукояткой потенциометра 9 устанавливают определенную величину сопротивления г, соответствующую выбранной глубине хода рабочих органов сельхозорудия. При .этом в цепи Фотополупроводникового экрана 6, задающего потенциометра 9 и блока 10 управления протекает ток, величина которого определяется из соотношения 40"Чгде Ч - ЗДС источника 15 электропитания;К - суммарное сопротивление потенциометра 9 (г), фотополупроводникового экрана 6= сопзг),При этом блок 10 управления включает соответствующий электромагнит гид- рораспределительного устройства 11 и направляет поток масла из гидронасоса 12 в соответствующую полость гидро- цилиндра 14 через перепускной клапан 13. Происходит эаглубление рабочих органов сельхозорудия, При этом изменяются сигналы от датчиков 8 и 7 положения сельхозорудия и тягового усилия соответственно, которые через механизмы 5 и 4 соответственно изменяют (увеличивают) освещенность отополупроводникового экрана 6 источниками 1 и 2 света.Пропорционально изменению освещенности изменяется внутреннее сопротивление Фотополупроводникового экрана6 (г), что влечет эа собой изменение входного сигнала блока 10 управления (величина тока увеличивается).Опускание рабочих органов происходитдо тех пор, пока входной сигнал недостигнет величины 1 О, при котором на выходе блока управления отсутствует управляющий сигнал. В этомслучае гидрораспределительное устройство 11 устанавливается в нейтральное положение, принудительное заглубление прекращается. Гидронасос12 направляет поток масла через перепускной клапан 13 на слив.При изменении условий работы (чрезмерное заглубление рабочих органов)изменяются сигналы от датчиков 8 и 7,которые с помощью механизмов 5 и 4изменяют (увеличивают) освещенностьфотополупроводникового экрана 6, чтоведет к увеличению сигнала на входеблока управления который превьппаетвеличину 1 опвд 11 совь 4 . При этомна выходе блока 1 О управления появляется сигнал, который включает соответствующий электромагнит гидрораспределительного устройства 11 и направляетпоток масла от гидронасоса 12 в соответствующую полость гидроцилиндра 14,происходит подъем сельхозорудия.В процессе подъема рабочих органовсельхозорудия изменяются сигналы отдатчиков 8 и 7 положения и тяговогоусилия соответственно, которые с помощью механизмов 5 и 4 изменяют(уменьшают) освещенность Фотополупроводникового экрана 6 источниками 1 и2 света, что ведет к уменьшению входного сигнала на входе блока управления. Подъем рабочих органов происходит до тех пор, пока входной сигнал1 не достигнет величины 1 С. Послеэтого гидрораспределительное устройство 11 устанавливается в нейтральное положение, принудительный подъеморудия прекращается,1387887 формула изобретения Составитель Б; КузьмичРедактор Т.Парфенова Техред М.Ходанич Корректор А. Тяско Заказ 1526/1 Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 В процессе работы циклы корректировки повторяются, Рабочие органы сельхозорудия устанавливаются автоматически в положение -аданное оператором. Регулятор 3 позволяет постоянный световой поток получать от одного иэ двух источников 1 и 2 света либо от двух источников света в заранее заданном соотношении. 10В связи с установкой на пути светового потока от источников 1 и 2 света механизмов 4 и 5, связанных с датчиками 7 и 8, имеется возможность регулирования глубины хода рабочих органов 15 сельхозорудия в зависимости от положения либо в зависимости от тягового усилия сельхозорудия, либо смешанное регулирование в заранее заданном соотношении. 20 1. Система автоматического регулирования глубины хода рабочих орга нов сельскохозяйственных орудий, содержащая гидронасос, перепускной клапан, электрогидравлическое распределительное устройство, связанное с блоком управления, силовой гидроци линдр, датчики положения сельхозорудия и тягового усилия, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше ния надежности, увеличения ресурсаработы системы, снижения трудоемкости обслуживания и ремонта, она снабжена двумя назависимыми источникамисвета одинаковой мощности, регулятором светового потока источников света, фотополупроводниковым экраном,связанным через задающий потенциометр с блоком управления, механизмами регулирования освещенности Фотополупроводникового экрана, один из которых связан с датчиком тягового усилия, а другой - с датчиком положениясельхозорудия,2, Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизмы регулирования освещенности экрана установлены на пути светового потока междуисточником света и Фотополупроводниковым экраном. 3. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что источник света и соответствующий механизм регулирования отделены от другого источника света и соответствующего механизма регулирования светонепроницаемой перегородкой.