Передача с гибкой связью

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 16 Н 7 НИ ЛЬСТВ машиноовано одъем- анипупательательние сти пу тельство 70,УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ИСАНИЕ ИЗОБ Н АВТОРСКОМУ СВИ(71) Украинский филиал Центральногоопытного конструкторско-технологического бюро Государственного научноисследовательского технологическогоинститута ремонта и эксплуатациимашинно-тракторного парка(54) ПЕРЕДАЧА С ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ (57) Изобретение относится к строению и может быть использ в качестве элемента передач и ных и транспортных машин, в м ляторах и роботах, в частност преобразования возвратно-пост ного движения в возвратно-вра ное, Цель изобретения - повыш надежности и тяговой способно тем обеспечения центрирования элементов гибкой связи в канале и большейповерхности контакта между ними, Передача содержит звездочку 1, корпус2 в виде охватывающего ее цилиндрического канала 3, а гибкая связьвыполнена в виде чередующихся силовыз элементов 4 и цилиндрическихпальцев 5, которые взаимодействуютс зубьями звездочки 1 и углублениями7 силовых элементов 4При положениик гибкой связи усилия происходит перемещение ее элементов по цилиндрическому каналу 3 и поворот звездочки 1 под действием цилиндрическихпальцев 5, 1 з,п. ф-лы, 2 ил, 1379526Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента передач подъемных и транспортных машин, в манипуляторах и роботах, в частности для преобразования возвратно-поступательного движения в возвратно-вращательное.Цель изобретения - повьддение надежности и тяговой способности путем обеспечения центрирования элементов гибкой связи в канале и большей по 1 О верхности контакта между ними,На фиг, 1 представлена передача сгибкой связью, общий вид; на фиг. 2 -силовой элемент гибкой связи,Передача с гибкой связью содержитзвездочку 1, корпус 2 с охватывающим звездочку 1 цилиндрическим каналом 3, гибкую связь в виде размещенных в последнем силовых элементов 4и установленных между ними параллельно оси Х, звездочки цилиндрическихпальцев 5 для взаимодействия с ееэубями, Каждый силовой элемент 4 выполнен в виде цилиндра, на частикоторого, обращенной к звездочке 1,имеется продольный паз 6, в которомразмещаются зубья звездочки 1, наторцах - углубления 7 для взаимодействия с цилиндрическими пальцами 5,а торцы скошены в сторону цилиндрических пальцев 5, Скосы образованыплоскостями 8,Поверхность каждого силового элемента, противоположная продольномупазу 6, образована цилиндрическойповерхностью 9, ось 2которой параллельна оси Е, звездочки, и в частном случае может совпадать с послед 40ней.Передача с гибкой связью работаетследующим образом.На гибкую связь действуют силыР, и Г например, от поршней гидро цилиндров, вызывающие перемещение силовых элементов 4 по цилиндрическому каналу 3 корпуса 2, Поверхности цилиндров обеспечивают необходимую ориентацию силовых элементов 4 в цилиндрическом канале 3, При этом цилиндрические пальцы 5 взаимодействуют с зубьями звездочки 1, обеспечивая поворот последней, Каждый цилиндрический палец 5 опирается на поверхность углубления 7 по всей длине своей образующей, Наличие цилиндрической поверхности 9 способствует более точному ориентированию силовых элементов на криволинейном участке корпуса 2Формула изобретения1. Передача с гибкой связью, содержащая звездочку, корпус с охватывающим звездочку цилиндрическим каналом, гибкую связь в виде размещенных в последнем силовых элементов и установленных между ними параллельно оси звездочки цилиндрических пальцев для взаимодействия с ее зубьями, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьддения надежности и тяговой способности путем обеспечения центрирования элементов гибкой связи в канале, каждый силовой элемент выполнен в виде цилиндра, на части которого, обращенной к звездочке, выполнен продольный паз, торцы скошены в сторону цилиндрических пальцев и для взаимодействия с последующими на них выполнено углубление.2. Передача по п. 1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что поверхность каждого силового элемента, противоположная продольному пазу, образована цилиндрической поверхностью, ось которой параллельна оси звездочки,Заказ 962/37 Тираж 784 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4