Программный электропривод для игрушек

ОЮЗ СОВЕТСК ОЦИАЛИСТИЧРЕСПУБЛИН 19) 111) 3 Н 17 1) 4 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ В(;Г. ПИСА ОБРЕТЕНИ О(57) Изобретрифицированбыть использраммным упраизобретения к электможет ах с прог ия. Целью ение эксение относитс ным игрушкам и овано в игрушк влением движе является упро 2 у 21) 4141715/28-1222) 25.09.8646) 23.02.88. Бюл.75) И.Л, .Бирюков53) 682.727(088.8)(56) Патент Франции20кл. А 63 Н 17/36, 1969,плуатации за счет облегчения перестройки программы. Электропривод содержит блоки программ 1, редукторы2 и 3, передающие вращение колесам 4и 5 от электродвигателей 6,7. В каждом блоке программ 1 содержатся ламели 8 и 9, контактирующие с токосъемниками 12 и 13, размещенными наподвижных элементах 15 и 18, контактирующих с выступами 26 и 27 планки .24, которая связана с движком 23 переключателя, который осуществляетреверс движения при наезде на препятствие бампером 25 илн прп взаимодействии элементов 15 или 18 с выступами 26 и 27. 3 з.п. Ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к электрифицировапным игрушкам и может бытьиспользовано в игрушках с программ-.ным механизмом движения.Цель изобретения - упрощение эксплуатации за счет облегчения перестройки программы.На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 в . электрическая схема электропривода.Программный электропривод для игрушек содержит блоки 1 программ,редукторы 2 и 3, кинематически связанные с колесами 4 и 5 игрушки, ко-.торые приводятся во вращение электродвигателями б и 7.1(аждый блок 1 программ содержитустановленные в ряд, изолированные 20одна от другой ламели 8 и 9, образующие контактные площадки 10 и 11для взаимодействия с токосъемниками12 и 13, электрически связанные с источником 14 питания, 25При этом токосъемник 12 размещен на подвижном элементе 15 возвратно-поступательного механизма 16 и через шестерни 1 кинематически связанс редуктором 2, а токосъемник 13 30размещен на подвижном элементе 18и через механизм 19 и шестерню 20связан с редуктором 3.Ламели 9 контактных площадок 11(фиг,2) через сопротивления 21 илипроводники 22 связаны с левым электродвигателем 6. Узел реверса выполнен в виде двухпозиционного переключателя 23, кинематически связанного с подвижной планкой 24, на которой размещены бамперы 25 и два выступа 26 и 27 для механического взаимодействия с подвижными элементами15 и 18, Токосъемники 12 и 13 эЛектрически соединены с первым выходом 45узла реверса, к второму выходу которого подсоединены электродвигатели6 и 7, а к входам узла реверса подсоединены разнополярные клеммы источника 14 питания, включение которогопроизводится тумблером 28,Электропривод работает следующим образом.После включения тумблера 28 источ ник 14 питания оказывается подключенным к электродвигателям 6 и 7 в полярности, зависящей от положения переключателя 23. Траектория движения игрушки определяется относительной скоростью вращения электродвигателей 6 и 7, которые зависят от взаимного расположения токосъемников 12 и 13 на контактных площадках 10 и 11. При эхом каждый электродвигатель управляется токосъемником, приводимым во вращение другим электродвигателем.Программа движения может быть легко изменена смещением одного из токосъемников вдоль оси механизма возвратно-поступательного движения.При подходе одного из подвижных элементов к краю площадок 10 или 11 они контактируют с выступом 26 и 27 и сдвигают планку 24, кинематически связанную с переключателем 23, который изменяет полярность питания электродвигателей б и 7, заставляя их вращаться в обратную сторону.При наезде на препятствие одним из бамперов 25 планка 24 сдвигается, и привод срабатывает как и при подходе подвижных элементов к краю площадки.Таким образом, предлагаемый электродвигатель обладает более емкой и разнообразной программой, способностью активно реагировать на препятствия и легкостью в смене программы. Указанные преимущества практически исключают запоминание программы, что является главным недостатком, характерным для программных приводов, и тем самым значительно повышаают занимательность предлагаемого привода.Формула изобретения1, Программный электропривод для игрушек, содержащий источник питания, электродвигатель, через редуктор кинематически связанный с первым колесом игрушки, блоки программ, первый из которых через узел реверса электрически соединен входом с ис- . точником питания, и коммутаторы, отличающийся тем, что, с целью упрощения эксплуатации за счет облегчения перестройки программы, он снабжен дополнительными электродвигателем и редуктором, вход которого связан с дополнительным электродвигателем, а выход - с вторым колесом игрушки, а узел реверса выполнен в виде двухпозиционного пере1375266 вратно-поступательного перемещения и кинематически связанный с ним токосъемник, размещенный для контактирования с рядом ламелей, причем токосъемник является входом блока программ.3. Злектропривод по п. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, он содержит планку с выступами, связанную с движком двухпоэиционного переключателя и размещенную с возможМостью возвратно-поступательного перемещения при механическом взаимодействии токосъемников каждого блока программ с ее выступами, при этом выступы размещены на планке в зонах реверса токосъемников.4. Электропривод по пп.1-3, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен размещенными на планке бамперами, выступающими эа габариты корпуса игрушки Д 2 Г 10 1 8 2 Составитель В. Тюрки Техред М.Дидыкактор И, Горная Кундри оррект Тираж 411арственного комитета ССзобретений и открытийЖ, Раушская наб., д аказ 717 Подпис ВН ИГ по делам113035, Москва 4 5 твенно-полиграфическое предприяти ои ключателя, при этом каждый коммутатор кинематически связан с выходомсоответствующего редуктора и электрически подключен.к первому выходудвухпозиционного переключателя, а .выход каждого блока программ черезсоответствующий электродвигатель подсоединен к второму выходу двухпозиционного переключателя, входы которого подключены к разнополярным выводам источника питания. 2. Электропривод по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что каждый блок программ включает установленные в ряд изолированные ламели, набор сопротивлений, один вывод каждого из которых подсоединен к соответствующей ламели, а другие выводы соединены между собой и являются выходом блока программ, при этом коммутатор содержит механизм возУжгород, ул. Проектная, 4