Механизм перемещения с гибкими звеньями

0 ИЯ ТЕЛЬСТВУ ко СССР1984.ССР9/1 О,(54) МЕХАНИЗМЗВЕНЬЯМИ(57) Изобретениеэовано для осущеиых установочныхтов приборов и слэксплуатационных может быть испольтвления высокоточперемещений элеме ужит для расширени возможностей устГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОЛИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ С(56) Авторское свидетельствф 1221682 в кл. О 12 В 5/00,Авторское свидетельствоУ 1228149, кл. 0 12 В 5/00)1984ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С ГИБКИМИ ЯО 137428 ройства. Каждое из гибких звеньев 4 и 5 охватывает оба валика (В) 3 и один из роликов 6 Я. -образной петлей и закреплено своими концами к ползуну (П) 1 или 2 соответственно.При повороте В 3 на угол Ы они вместе с роликами б и стягивающими кольцами 7 катятся по гибким звеньям 4 и 5. Относительно П 1 ось В 3 перемещается на величину с( Относительно П 2 ось валика перемещается на величинуВеличина относительного перемещения Ы П 1 и 2 зависит от разности толщин гибких звеньев 4 и 5 и от угла поворота В 3, который может совершать несколько оборотов. Таким образом увеличивается диапазон перемещений,обеспечиваемых механизмом.2 ил.20 ГыЬ + - в )ф180 2где й - угол поворота валиков 3 (вградусах);г - радиус валиков 3;с,- толщина гибкого звена 4,Относительно ползуна 2 ось валика 3 перемещается на величину определяемую выражением 55 для осуществления высокоточных установочных перемещений элементов приборов.Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей путемувеличения диапазона перемещений,10обеспечиваемых механизмом,На фиг, схематически изображенмеханизм с гибкими звеньями, общийвид; на фиг.2 - расчетная схема механизма.15Механизм перемещения с гибкимизвеньями содеряжт неподвижный 1 иподвижный 2 полэуны, два валика 3,гибкие звенья 4 и 5 разной толщины,два промежуточных ролика 6 и одноили несколько стягивающих колец 7,Каждое иэ гибких звеньев 4 и 5 охватывает оба валика 3 и один иэ роликов 6 Я -образной петлей и закреплено своими концами к ползуну 1 или 2соответственно. Диаметры роликов 6выбираются произвольно, Чтобы исключить проскальзывание гибких звеньев4 и 5 относительно валиков 3, последние выполнены одного диаметра, а гибкие звенья 4 и 5 натянуты до величины, определяемой пределом упругостиматериала гибких звеньев, и на нихнанесено покрытие, повышающее трение.Стягивающие кольца 7 установлены наваликах 3 с воэможностью перекатыва 35ния последних по внутренней сторонеколец, Передача вращающего моментаот привода на механизм может осуществляться на один или на оба валика 3.Механизм работает следующим образом.При повороте валиков 3 на уголони вместе с роликами 6 и стягивающими кольцами 7 катятся по гибким45звеньям 4 и 5, лежащим на полэунах1 и 2 соответственно. Относительноползуна 1 ось валика 3 перемещаетсянри этом на величину Ь , определяемуювыражением50 где д, - толщина гибкого звена 5.Таким образом, величина перемещения ползуна 2 относительно ползуна 1 составит величину вЬ, определяемую выражениемтыд 2 д,Ь Ьа()т180 2Анализ приведенной формулы показывает, что величина относительногоперемещения ползунов 1 и 2 зависитот разности толщин гибких звеньев4 и 5 и от угла поворота валика 3,который может быть больше 360, таккак валики 3 в механизме данной конструкции могут совершать несколькооборотов.Оснащение механизма дополнительным валиком, промежуточными роликами и одним или несколькими стягивающими кольцами, установленными на валиках с возможностью перекатыванияпоследних по их внутренним цилиндрическим поверхностям, а также установки каждого из гибких звеньев с возможностью охвата обоих валиков и одного из промежуточных роликов с образованием петли .й -образной формыпозволяет расширить эксплуатационные возможности механизма путем увеличения диапазона обеспечиваемых имперемещений,формула изобретенияМеханизм перемещения с гибкими звеньями, содержащий два ползуна и валик, охваченный двумя гибкими звеньями разной толщины, концы каждого иэ которых жестко закреплены на соответствующем ползуне, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона перемещения, он снабжен дополнительным валиком, двумя промежуточными роликами и по крайней мере одним стягивающим кольцом, нри этом каждое из гибких звеньев охватывает основной и дополнительный валики и один иэ промежуточных роликов с образованием петли Я -образной формы, а стягивающее кольцо установлено на валиках с воэможностью перекатывания последних по его внутренней поверхности.1374287 Составитель Ю.СотниковТехред Л,Кравчук Корректор О.Кравцо дакто ига П каз 607/48 сное коми т йио ш ская Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго л.Проектная Тираж 529 НИИПИ Государствен по делам изобр 13035, Москва, Ж