Виброизолятор с автоматическим управлением

(54) ВИБРОИ УПРАВЛЕНИЕМ (57) Изобре строению, а тивного гашобъектов, Ц ние эффекти ОЛЯТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС пО делАм изоБРетений и ОткРыт АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 4024898/25-282002.8630.01.88. Рюл. 9 4Институт машиноведенияим, А.А. Благонравова(56) Авторское свидетельство СССР11 259568, кл, Г 17 Г 15/03, 1970,Авторское свидетельство СССРУ 652392, кл. Г 16 Г 15/03, 1979. ение относится к машиноименно к средствам акния вибраций различныхль изобретения - повышености виброизоляции -достигается эа счет установки второго электромеханического вибратораВиброактивный объект 2, деформируяупругий элемент 1 и неравновесткийупругий элемент 3, создает силовоевозбуждение объекта 4, измеряемоедатчиком 5. Выходной сигнал датчика5 после преобразования и усиленияподается в виде управляющего токав электромеханические вибраторы 9и 10, которые создают силы, компенсирующие вибрации объекта 4. Наличиевторого вибратора 10 сиикает такжеколебания объекта 2. Настройка частот собственных колебаний реактивныхчастей 11 и 12 вибраторов 9 и 10 напервую частоту собственных колебанийвиброизолятора ведет к дополнительному рассеиванию энергии вибрацийобъекта 4. 1 ил.1137034Изобретение относитсяк машиностро-ению,а именно к средствам активного гашения вибраций различных объектов.Целью изобретения является повы 5 шение эффективности виброизоляции за счет установки второго электромеханического вибратора.На чертеже изображена схема виброизолятора с автоматическим управлением.Виброизолятор содержит последовательно соединенные упругий элемент 1, один иэ опорных Фланцев которого предназначен для крепления к виброактивному объекту 2, неравножесткий упругий элемент 3 и устанавливаемый на виброизолируемом объекте 4 силоизмерительный датчик 5, подключенные к нему последовательно предварительный усилитель 6, корректирующее звено 7 и усилитель 8 мощности и подсоединенные к последнему первый 9 и второй 10 электромеханические вибраторы, установленные соосно соответ ственно на виброизолируемом 4 и виброактивном 2 объектах. Вибраторы 9 и 10 имеют реактивные части 11 и 12.Виброиэолятор с автоматическим управлением работает следующим обра- Зп зом.Виброактивный объект 2, деформируя упругий элемент 1 и неравножесткий упругий элемент 3, создает силовое возбуждение виброизолируемого объекта 4, которое измеряется силоизмерительным датчиком 5.Выходной сигнал датчика 5 после усиления в предварительном усилителе 6 и коррекции в звене 7 подается 40 на усилитель 8 мощности, в котором происходит егЬ линейное преобразование в управляющий ток, подаваемый в рабочие обмотки 13 и 14 первого 9 и второго 1 О электромеханических виб В раторов, воздействующих на виброактивный 2 и изолируемый 4 объекты вдоль рабочей оси силоизмерительного датчика 5. Рабочие обмотки 13 и 14 электромеханических вибраторов 9 и ВО 10 подключены к усилителю 8 мощности так что их реактивные части 11 и 12 колеблются синфазно и создают силы, приложенные к виброактивному 2 и изолируемому 4 объектам.55Величина масс реактивных частей 11 и 12 вибраторов 9 и 10 и жесткость их упругих элементов 15 и 16 выбираются так, чтобы собственные частоты 3 2 колебаний реактивных частей вибровозбудителей были равны или близки к одной из частот резонансных колебаний в виброизоляторе. Обычно такойсобственной частотой является перваяиз собственных частот виброизолятора системы, так как резонанс системы на этой частоте в большинстве случаев определяет устойчивость и зффективность электромеханической системыуправления виброизолятора и появляется возможность использования эффективного зарезонансного режима вибраторов для демпфирования колебаний в системе на других собственных частотах и компенсации вибрационных сил, действующих на изолируемый объект 4.Наличие в виброиэоляторе с автоматическим управлением второго электромеханического вибратора 10, устанавливаемого на виброактивном объекте 2 соосно с первым вибратором 9, позволяет осуществить не только компенсации вибраций, действующий на виброизолируемый объект 4, но и снижение резонансных колебаний виброактивного объекта 2.Параметры виброизолятора выбирают так, что его вибраторы 9 и 10 в зареэонансной области виброизолятора(в диапазоне вибрации) создают силы,близкие по величине и антифазные силам, передаваемым упругим виброизолятором 1 и неравножестким упругим элементом 3 на изолирующий объект 4.Одновременно в области первой частоты резонансных колебаний в виброизоляторе (или в диапазоне наиболее интенсивных резонансных колебаний) вибраторы 9 и 10 создают силы, пропорциональные производной от сил, передаваемых на изолируемый объект 4.Управление по производной силы эквивалентно увеличению затухания в . виброиэоляторе, поэтому его устойчивость увеличивается, что позволяет обеспечить повышенный эффект компенсации вибрационных сил, действующих на виброизолируемый объект 4 в зарезонансной области частот.1Благодаря настройке электромеханических вибраторов на частоту резонансных колебаний в виброизоляторе с автоматическим управлением используется эффект увеличения развиваемых вибраторами сил на частоте резонансов их реактивных частей, что ведетВиброизолятор с автоматическим управлением, содержащий последовательно соединенные упругий элемент, один из опорных фланцев которого предназначен для крепления к виброактивному объекту, неравноаесткий упругий элемент и устанавливаемый Составитель А, АндреевРедактор Л. Веселовская Техред А.Кравчук, . Корректор С. Пекмар Заказ 389/33 Тира)к 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул, Проектная, 4 з 1 к снвкению потребляемой виброиэолятором электрической энергии.Таким образом, установка в виброизоляторе второго электромеханического вибратора позволяет увеличить его эффективность. Формула изобретения 370343 4на виброиэолируемом объекте силоиэмерительный датчик, подключенный кнему предварительный усилитель, усилитель мощности и присоединенный кнему первый электромеханический вибратор, устанавливаемый на виброизолируемом объекте, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности виброизоляции, онснабжен подключенным к выходу усилителя мощности вторым электромеханическим вибратором, устанавливаемымна виброактивном объекте соосно первому;:и корректирующим звеном, включенными между предварительным усилителем и усилителем мощности.