Устройство для пространственного перемещения меховых шкур и кож

(КЕ(НР дЯ13," ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московский технологический институт легкой промьппленности и Всесоюзный научно-исследовательскийинститут меховой промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МЕХОВЫХ ШКУР И КОЖ(57) Изобретение относится к легкойпромышленности, Цель изобретения упрощение конструкции, На основаниисмонтирован рычажный механизм, оснащенный схватами, Рычажный механизмимеет ведущий и ведомый рычаги. Ведущий рычаг одним концом шарнирноустановлен на основании и шарнирносвязан с силовым приводом. Ведомыйрычаг шарнирно соединен в своей средней части с ведущим рычагом. Схватышарнирно установлены на одном концеведомого рычага, Другой конец ведомого рычага взаимодействует с пространственной направляющей, котораяжестко закреплена на основании иопределяет траекторию перемещениясхватов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.разом.В зависимости от заданного цикла работы в одном из крайних положений, когда схваты 8 подведены к поверхности полуфабриката, по команде чувствительных элементов 9 происходит срабатывание схватов, Затем автоматически срабатывает пневмоцилиндр 3, и захваченный полуфабрикат перемещается исполнительным механизмом по заданной траектории, определяемой 45 50 Изобретение относится к легкойпромышленности, а именно к устройствам для автоматизации вспомогательных операций, таких как выделениеполуфабриката из пачки и подача егов зону обработки, удаление полуфабриката из зоны обработки и укладывание его в пачку, перемещение полуфабриката с одного уровня на другой, 10перемещение по определенным пространственным траекториям мехового полуфабриката, плоских деталей из натуральной и искусственной кожи, картона и т,п, 15Цель изобретения - упрощение конструкции,На чертеже изображена кинематическая схема устройства.Устройство содержит основание 1,на котором шарнирно установлен качающийся ведущий рычаг 2, имеющийсиловой привод в виде пневмоцилиндра 3, шарнирно закрепленного на основании посредством стойки 4, имеющей вертикальную направляющую и горизонтальные пазы и обеспечивающей совместно с пазом 5 основания пространственную регулировку точки закрепления пневмоцилиндра, Ведомый рычаг 6 30в средней его части соединен шарниром 7 с ведущим рычагом, Схваты 8с чувствительными элементами 9 шарнирно установлены на одном конце ведомого рычага, а на другом его концешарнирно установлена прямоугольнаярамка 10 с роликами 11, охватывающимиА.пространственную направляющую 12,жестко закрепленную на основании,40Устройство работает следующим обформой пространственной направляющей 12Перемещение полуфабриката происходит до момента срабатывания чувствительных элементов 9 схватов, т,е, пока схваты не дойдут до поверхности, на которую производится укладка полуфабриката, при этом схваты освобождают полуфабрикат и исполнительный механизм совершает обратный ход.Для переналадки устройства,на новую траекторию перемещения достаточно установить на основании направляющую 12 .заданной формы и при необходимости изменять расположение пневмоцилиндра 3Формула изобретения1. Устройствр для пространственного перемещения меховых шкур и кож,содержащее основание, смонтированный на основании рычажный исполнительный механизм, оснащенный схватами, пространственную направляющую,жестко закрепленную на основаниии определяющую траекторию перемещения схватов, и силовой привод, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения конструкции, исполнительный механизм состоит из двухрычагов: ведущего, одним концомшарнирно установленного на основании и связанного шарнирно с силовымприводом, и ведомого, шарнирно соединенного в его средней части с ведущим рычагом, при этом схваты шарнирно установлены на одном конце ведомого рычага, а другой его конецслужит для взаимодействия с пространственной направляющей,2, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е ся тем, что силовойпривод выполнен в виде пневмоцилиндра, шарнирно укрепленного на основании с возможностью пространственнойрегулировки точки закрепления.3, Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что схваты оснащены чувствительными элементами,1370141 Составитель А,АманМ,Недолуженко Техред М.Дидык Корректор И.Эрдей Заказ 373 23 Проектная, 4 роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгор ТиражВНИИПИ Госуд по делам изо 113035, Моск арственнобретенийва, Ж,Подписноекомитета СССРоткрытийаушская наб., д, 4/5