Устройство для управления загрузкой шихты

Изобретение относится к стекольной промЪппленности,Целью изобретения является повышение точности управления.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство для управления загрузкой шихты в стекловаренную печь приведено и содержит уровнемер 1 стекломассы, задатчик 2 уровня, элемент3 сравнения и усилитель 4, первыйинтегратор 5, первый сумматор 6,выходной усилитель 7, задатчик 8 загрузки шихты, второй сумматор 9, 15импульсатор, состоящий из источника1 О опорного напряжения, второго интегратора 11 и аналого-релейногопреобразователя 12, блок 13 управления, например, в виде тиристорного 20пускателя, загрузчик 14 шихты. Импульсатор может быть выполнен настандартных блоках системы "Каскад",интегратор - типа Даналого-релейный преобразователь - типа ЛОЗ, 25замыкающий контакты реле на выходепри достижении сигнала на входе верхнего заданного значения и размыкающийконтакты при снижении сигнала навходе до нижнего заданного значения. 30Устройство работает следующимобразом.В исходном положении (отклонениеуровня стекломассы равно нулю) навторой вход второго сумматора 9 подан З 5сигнал с задатчика 8, определяющийзаданную производительность подачишихты в стекловаренную печь, выбираемую, исходя из номинального съемастекломассы (производительности стекловаренной печи). Сигнал с выходасумматора 9 поступает на интегратор11 и далее на вход аналого-релейногопреобразователя 12. Через время Спропорциональное величине сигнала,поданного на вход интегратора 11,сигнал с его выхода достигнет заданного верхнего значения и на выходепреобразователя 12 сработает реле,которое через блок 13 управления 50включит загрузчик шихты 14 и подключит источник 10 опорного напряженияк третьему входу сумматора 9. Таккак напряжение с источника 10 противоположно по полярности напряжению сзадатчика 8 и больше его по величине,то сигнал на выходе сумматора 9 становится меньше нуля, и выходной сигнал с интегратора уменьшается. Через время С 2 этот сигнал уменьшается до задайного нижнего значения и реле на выходе преобразователя 12 отключится, отключая загрузчик 14 и снимая с входа сумматора 9 сигнал опорного напряжения, после чего цикл работы загрузчика повторяется. Скважность включения загрузчика С /С +2 + С, будет пропорциональна сигналу с задатчика 8, выбранному такой величины, что загрузка шихты в печь равна съему стекломассы из печи, при этом уровень стекломассы остаегся неизменным.В связи с разбросом съема стекло- массы и производительности загрузчика шихты уровень стекломассы не остается постоянным. При отклонении уровня стекломассы, измеренного уровнемером 1, от заданного значения, установленного задатчиком 2, например уменьшении, на выходе элемента 3 сравнения появляется сигнал разбаланса, который усиливается усилителем 4 и подается на первый вход сумматора 6, на второй вход которого подается сигнал с интегратора 5, пропорциональный интегралу сигнала разбаланса. С выхода сумматора 6 сигнал, усиленный выходным усилителем 7, подается на первый вход сумматора 9, где он вычитается из сигнала задатчика 8. Сигнал на входе интегратора 11 будет меньше и срабатывание реле преобразователя 12 произойдет через время, меньшее чем в начальное С на величину з С, пропорциональную отклонению уровня стекломассы и интегралу от этого отклонения, а следовательно, загрузчик 14 включается на время, большее чем начальное С 2 на ту же величину дС, т,еподача нихты в печь увели 2 +чится ( -- -). Так как одной изС+ С 2составляющих частей сигнала на входе интегратора 11 является интеграл от отклонения уровня, то увеличение про изводительности загрузки шихты будет происходить до тех.пор, пока уровень стекломассы не возвратится к прежнему заданному. значению. Аналогично устройство работает при превышении уровня заданного значения. В этом случае сигнал с сумматора 6 прибавляется к сигналу задатчика 8 и скважность включения загрузчика уменьшается, Таким образом, благода1368276 Составитель А.Кузнецов .Редактор Н.Егорова Техред Л,Олийнык Корректор И, Муска Тираж 425 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5Заказ 180/21 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 ря соединению регулятора, интегратора, сумматора на входе импульсатора уровень стекломассы поддерживается с высокой точностью, а именно без статической погрешности за счет сигнала, пропорционального интегралу отклонения уровня, и без погрешности от перерегулирования за счет сигнала, пропорционального заданной начальной производительности загрузки шихты, . при этом в качестве привода используются дешевые и надежные асинхронные двигатели переменного тока.Устройство позволит обеспечить стабильность уровня стекломассы в случае отказа уровнемера, так как благодаря правильной настройке задатчика загрузки шихты подача шихты в печь будет с некоторым приближением равна съему стекломассы. В этом случае коррекция загрузки шихты производится по периодическому замеру уровня стекломассы вручную, тем самым повышается надежность устройства управления загрузкой шихты.Экономический эффект от внедрения устройства обеспечивается за счет повышения качества стекломассы и более точного поддержания уровня, что дает постоянства геометрических размеров и массы изделий, снижение брака при выработке. Предполагаемое увеличение выхода годных изделий составит 2-3 Е. Формула изобретения Устройство для управления загрузкой шихты, содержащее уровнемер 5стекломассы, задатчик уровня, элементсравнения,усилитель, блок управления, загрузчик шихты, причем уровнемер и задатчик соединены с соответствующими входами элемента сравнения,выход которого соединен с входомусилителя, о т л и ч а ю щ е е сятем, что, с целью повышения точностиуправления, в него введены первый и 1 второй сумматоры, первый и второй интеграторы,.выходной усилитель, задатчик загрузки шихты, аналого-релейныйпреобразователь и источник опорногонапряжения, причем выход элементасравнения через первый интеграторподключен к одному входу первогосумматора, другой вход которого со-.;.единен с выходом усилителя, выходпервого сумматора через выходной уси литель соединен с одним входомвторого сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком загрузкишихты, выход второго сумматора черезпоследовательно соединенные второйинтегратор и аналого-релейный преоб-,.разователь соединен с входом блокауправления и входом источника опорного напряжения, выход которого соединен с соответствующим входом второгосумматора.