Автоматическая многорезцовая головка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1364403 А 1(51) 4 В 23 В 29/32 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское станкостроительноепроизводственное объединение "Красныйпролетарий"(57) Изобретение относится к областистанкостроения и может быть использовано для автоматической смены.инструмента на токарных и других станках с числовым программным управлением. Целью изобретения является повышение надежности работы головки за счетуменьшения износа поверхностей .элеменГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ тов предварительной фиксации. Головка содержит корпус 1, в котором установлены кинематически связанные с приводом кулачок 4 и шпиндель 2 с фиксатором 9, взаимодействующий с гнездами в корпусе. В торцовом пазу Фиксатора 9 установлен компенсирующий сухарик 12, взаимодействующий с кулачком 3.Фиксатор 9 подпружинен относительно шпинделя 2 в направлении к кулачку, а сухарик подпружинен в том же направлении относительно фиксатора. Поворот шпинделя осуществляется с некоторым перебегом относительно выбранногогнезда корпуса, При этом Фиксатор не взаимодействует с гнездами что ис- аЭф ключает износ элементов предварительиой фиксации. Фиксатор 9 цод дейстии- (/) ем рабочей поверхности 15 кулачка 3 выходит из паза 14 и входит в задан- С ное гнездо корпуса. 2 ил.ЪАвтоматическая инструментальная головка работает следующим образом.При пуске двигателя 5 винт-колесо 4 и управляющий кулачок 3 начинает, вращаться против часовой стрелки (фиг. 2). Поскольку полумуфты 7 и 8 сцеплены шпиндель 2 не может вращаться до тех пор, пока гайка 6 не продвинется по резьбе винта-колеса 4 на 50 55 1 136440Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматической смены инструмента на токарных и других станках с числовым программным управлением,Целью изрбретения является повышение надежности работы головки за счет уменьшения износа поверхностей элементов предварительной фиксации.10На фиг.1 показана многореэцовая голова, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Головка содержит корпус 1, в котором установлен шпиндель 2. Коаксиаль но ему размещен кулачок 3 управления, Соединенный с подвижным винт-колесом 4 зубчатым внутреннего зацепления, который кинематически через планетарный редуктор связан с приводом 5, На ступице винт-колеса 4 выполнена трапецеидальная резьба, с которой сопряжена гайка 6, прикрепленная к шпинделю 2, благодаря чему последний может совершать вращательное и поступа тельное движения, На шпинделе 2 закреплена фиксирующая полумуфта 7. Вторая полумуфта 8 закреплена на корпусе головки. В теле шпинделя выполнен радиальный паз, в который установлен фиксатор 9, подпружиненный пружиной 10 в направлении к кулачку 3 относительно опоры 11, закрепленной в теле шпинделя.В продольном пазу фиксатора уста 35 новлен компенсирующий сухарик 12, подпружиненный пружиной 13, жесткость которой превышает жесткость пружины 10 и превышает усилие выталкивания фиксатора из паза 14 кулачка 3 при 40 взаимодействии его со скошенной стенкой 15 этого паза. Торец сухарика 12 также скошен. Фиксатор 9 противоположным своим торцом взаимодействует с пазами, выполненными на фланце 16 45 предварительной фиксации, закрепленном на корпусе 1 головки,(пазы могут быть выполнены и на самом корпусе). Со шпинделем связан датчик 17. 3 2расстояние, достаточное для расцепления полумуфт 7 и.8.Шпиндель 2 получает свободу для поворота на заданный угол выбора нового инструмента, что регламентируется положением датчика 17. В момент расцепления полумуфт 7 и 8 паз 14 кулачка 3 подходит к фиксатору 9, который под действием пружины 10 западает в этот пазКулачок 3, взаимодействуя стенкой паза 14, начинает вращать шпиндель 2 на заданный угол.Поворот шпинделя осуществляется с некоторым перебегом относительно выбранного паза фланца предварительной фиксации. При этом прохождение фиксатора пазов фланца 16 происходит бесшумно, фиксатор не воздействует на эти пазы, не происходит их износа. После срабатывания датчика 17 положения двигатель начинает вращаться в другую сторону, Фиксатор 9 под действием рабочей поверхности 15 кулачка 3 выходит из паза 14 и входит в заданный паз фланца предварительной фиксации. При этом сухарик 12 не перемещается относи-. тельно фиксатора, поскольку усилие пружины 13 больше силы выталкивания, Только при выходе фиксатора на цилиндрическую рабочую поверхность кулачка 3 сжимается пружина 13 и при наличии зазоров между пазом и фиксатором происходит их выборка.Кулачок 3 освобождается и происходит расцепление привода и шпинделя, При дальнейшем вращении привода осуществляется сцепление фиксирующих полумуфт 7 и 8 и создается необходимый натяг для фиксации головки в заданном положении. Величина натяга зависитот установки токового реле цепи двигателя в электросхеме станка.Формула изобретенияАвтоматическая многорезцовая головка, содержащая коаксиально установленные в корпусе и кинематически связанные с приводом кулачок и шпиндель с подпружиненным фиксатором, установленным с возможностью взаимодействия с гнездами корпуса, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы головки, фиксатор подпружинен относительно шпинделя в направлении кулачорректор Л.Пилипенко Редакто ренк каз 6520/8 Тираж 879 Подписное Государственного комитета СССРелам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,ВНИИПИ по 3035, 3644034взаимодействия с кулачком, при этомкомпенсирующий сухарик подпружиненотносительно фиксатора в направлении5к кулачку.