Преобразователь перемещения в код

.СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСК ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ;(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в преобразователях перемещения в код. Дляповышения достоверности информациив преобразователь, содержащий датчик 1 перемещения, коммутатор 2,формирователь 3 импульсов, элемент ИЛИ 7,реверсивный счетчик 9, введены формирователь 4 импульсов, триггер 8,элемент И 6, а каждый из формирователей 3,4 импульсов содержит триггеры 11,12. В начальный момент сигналы с датчика 1 находятся в фазе и в счетчике 9 записан код 0000. С младших разрядов этот код поступает на группу входов коммутатора 2, который на вход формирователя 3 пропускает инверсный операционный сигнал, на вход формирователя 4 - инверсный отстающий сигнал. При перемещении вала датчика 1 триггер 11 опрокидывается. Положительным фронтом импульса с генератора 10 триггер 12 сбрасывает триггер 11 и на входе счетчика 9 формируется счетный импульс. Сформированный в младших разрядах счетчика 9 сигнал дает команду коммутато- Я ру 2 на перекоммутацию сигналов. На входы формирователей 3 и 4 поступят соответственно инверсный отстающий и прямой опережающий сигналы, по которым работа схемы осуществляется аналогично. Элементы 5-8 используются для сброса счетчика 9 в исходное состояние. 2 ил.Фазе О соответствует код 00 двух младших разрядов счетчика 12, На счетный вход триггера 11 формирователя 3 импульсов коммутатор 2 коммутирует сигнал 13, на счетный вход триггера 11 формирователя 4 импульсов - сигнал 14. При перемещении вала датчика 1 в положительную сторо ну на счетный вход триггера 11 формирователя 3 поступает положительный фронт сигнала 13, который взводит этот триггер. По положительному фрон-. ту сигнала генератора 10 взводится триггер 12 Формирователя 3, что приводит затем к сбросу триггера 11. По следующему положительному фронту сигнала генератора 10 триггер 12 устанавливается в нулевое состояние.50 Таким образом формируется счетный импульс, инкрементлрующий счетчик 9. Код двух младших разрядов, используемых для коммутации сигналов с датчика 1, становится равным 01, что соответствует фазе второго по фиг.255 сигнала 13,с датчика 1. При этом про" исходит перекоммутация сигналов с датчика 1. На вход формирователя 3 им 3513634Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в преобразователях перемещения в код.5Цель изобретения - повышение достоверности информации преобразователя.На Фиг,1 представлена структурная схема преобразователя, на фиг.2 временные диаграммы, поясняющие его работу.Преобразователь содержит датчик 1 перемещения, коммутатор 2, выполнен-ный на мультиплексоре, Формировате ли 3 и 4 импульсов, элементы И 5 и 6, элемент ИЛИ 7, триггер 8, реверсивный счетчик 9 и генератор 10 импульсов. Каждый из формирователей 3 и 4 импульсов содержит триггеры 11 и 12, а на первых четырех выходах датчика 1 перемещения формируются сигналы 13-16, на последнем выходе датчика 1 - сигнал 17.Преобразователь работает следую щим образом.Пусть в начальный момент сигналы на выходе датчика 1 находятся в фазе 0 (фиг.2, участок волнистой линии). Код, хранящийся в счетчике 9, равен 0000. 64 2пульсов поступает сигнал 14, на вход Формирователя 4 импульсов - сигнал 15.При перемещении вала датчика 1 а отрицательном направлении на вход Формирователя 4 импульсов поступает положительный фронт сигнала 15, по которому формируется импульс, декрементирующий счетчик 9. Код двух младших разрядов счетчика 9 становится равным 00, на вход формирователя 3 импульсов опять коммутируется сигнал 13, на вход формирователя 4 импульсов сигнал 14. Код смещения, хранящийся в счетчике 9, таким образом, становится равным первоначальному.Элементы 7,8,5 и 6 используются для сброса счетчика 9 по сигналу 17 нуль-метки, поступающему с последнего выходе датчика 1.Таким образом, достоверность информации преобразователя высока за счет автоматического отслеживания текущей Фазы сигналов с .датчика 1.Кроме того, использование в формировании счетных импульсов всех четырех сигналов 13-16 с датчика позволяет увеличить вдвое дискретность отсчета кода смещения, что значительно повышает точность измерения.Формула изобретенияПреобразователь перемещения в код, содержащий датчик перемещения, выход установки которого соединен с первым входом первого элемента И, коммутатор, элемент ИЛИ, первый формирователь импульсов, выход которого соединен с первым входом реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности информации преобразователя, в него введены генератор импульсов, второй Формирователь импульсов, триг. гер и второй элемент И, первый, второй, третий и четвертый выходы датчика перемещения соединены с первой и второй группами соответствующих входов коммутатора, третий и четвертый выходы датчика перемещения соединены с .входами второго элемента И, выход которого соединен с первым входом триггера,.первый и второй выходы коммутатора соединены с первыми входами первого и второго формирователей импульсов, вторые входы которых подключены к выходу генератора импуль сов, выход второго формирователя им15 Составитель М ехред М.Дидык орова КорректорО.Крав едактор А.Ог аз 63 79/53 Подписно Тираж 900ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий113035, Москва Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,з 1363464 4 пульсов соединен с вторым входом ре. Преобразователь по п. 1, о тверсивного счетчика, выходы первого л и ч а ю щ и й с;я тем, что формни второго формирователей импульсов рователь импульсов содержит первый и соединены с входами элемента ИЛИ, вы- второй триггеры, первый вход первоход которого соединен с вторым вхо- го триггера является первым входом дом триггера, выход которого соединен формирователя, выход первого триггес вторым входом первого элемента И, ра соединен с первым входом второго выход которого соединен с третьим вхо- триггера, выход второго триггера соедом реверсивного счетчика, первый и 10 динен с вторым входом первого тригвторой выходы младших разрядов кото- . гера и является выходом формироварого соединены с остальными входами теля.коммутатора.