Устройство для преобразования сигналов

(57) Изобретествам для пресигнала датчикиспользованиежет быть исполцифровых сист ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВА я к устрой- выходного емещения с о кода и мо- построейии ие относит бразования в код п мпульсн овано и ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР М 607105 ф кл. С 01 1) 5/249 э 1976Авторское свидетельство СССР М 105758, кл. О О 1) 5/249, 1982. м управления поэиционными,электроприводами. Пель изобретения - повышение помехозащищенности. Устройство содержит коммутаторы 1 и 2, тригверы 3 и 4, реверсивный счетчик 5 и элемент ИЛИ 6. За счет введения одновибраторов 12-15 при изменении фронта входных сигналов А или В, происходит Аормирование одного счетного импульса одновибратора 12 или 13. Да окончания этого счетного импульса сигнал, прошедший по цепи элемента ИЛИ 6, одновибраторы 14 и 15, синхронизирующие входы управляющих триггеров 3 и 4, обеспечивает отключение изменившегося входного сигнала А или В от входов одновибраторов 12,и 13, запрещая прохождение ложных сиг- Ж налов, возникающих за счет емкостного характера линии, на вход реверсивного счетчика 5. 1 ил. С:1 135Изобретение относится к регистрации в сочетании с измерением, в частности к преобразованию выходного сиг. -нала датчика в код перемещения с использованием импульсного кода, и может быть использовано при построениициАровых систем управления позиционными электроприводами.Цель изобретения - повышение помехозащищенности.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство для преобразованиясигналов содержит первый 1 и второй2 коммутаторы, первый 3 и второй 4триггеры, реверсивный счетчик 5, элемент ИЛИ 6, первый и второй инАормационные входы первого коммутатора 1соединены соответственно с первой 7и второй 8 шинами инверсного сигналаАотоэлектрического датчика, третий и .четвертый инАормационные входы первого коммутатора 1 соединены с третьей9 и четвертой 10 шинами неинверсного сигнала Аотоэлектрического датчика, с первого по четвертый инАормационные входы второго коммутатора 2соединены соответственно с вторым,четвертым, первым и третьим входамипервого коммутатора 1, третий и четвертый входы первого коммутатора 1соединены с информационными входамисоответственно первого 3 и второго 4триггеров, выход первого из которыхподключен к первым адресным входампервого 1 и второго 2 коммутатора,счетные входы сложения и вычитанияреверсивного счетчика 5 подключенысоответственно к первому и второмувходам элемента ИЛИ 6, счетные входыпервого 3 и второго 4 триггеров, соединены между собой, выход реверсивного счетчика 5 соединен с выходной,шиной 11,Кроме того, устройство содержитпервый 12, второй 13, третий 14 ичетвертый 15 одновибраторы, выходыпервого 1 и второго 2 коммутаторовсоединены через соответствующие одновибраторы 12 и 13 с соответствующими входами элемента ИЛИ 6, выходкоторого через последовательно включенные третий 14 и четвертый 15 одновибраторы соединен со счетным входом первого триггера 3.Устройство для преобразования синалов работает следующим образом.С шин 7-10 на вход устройства поступают сигналы А и В, сдвинутые о 8075 2относительно другого на 90 град,также инверсные им сигналы,А и В,Определение направления счета импуль.- сов происходит на основе анализа сиг -налов на входах коммутаторов 1 и 2,При установившихся входных сигналахна выходах коммутаторов 1 и 2 высокий уровень, т.е. на выходы логических блоков передаются высокие уровни входных сигналов. Если на управляющих входах логических блоков низкие уровни, коммутаторами пропускаются входные сигналы с входов на обакоммутатора 1 и 2. Если сигнал Аопережает сигнал В (определяется направлением вращения), то изменение ,сигнала А вызывает изменение сигналана выходе коммутатора 1 с высокогоуровня на низкий, Изменившийся сиг 20нал первым Аронтом запускает ждущийодновибратор 12 с Аиксированной длительностью импульса,- имп - ими Ою 1мин25 где Т - минимальное время и, соответственно, минимальнаядлительность входных импульсов при максимальной скорости вращения,На выходе ждущего одновибратора 12Аормируется счетный импульс длительностью Укоторый поступает наими,вход сложения (+) реверсивного счетчика 5. Одновибратор 12, таким образом, до окончания Аормирования импуль 35са длительностью Установится нечувствительным к входным сигналам сдатчика, которые могут переключатьсяв нулевое состояние с большой колеба 40 тельностью, которая вызывается емкостным характером линии связи междуфотоэлектрическим датчиком и устройством. САормированный одновибратором12 импульс также поступает на входэлемента ИЛИ 6, с выхода которого поступает на вход ждущего одновибратора14, осуществляя ее запуск. Импульсс выхода одновибратора 14 запускаетждущий одновибратор 15, выходной сигнал которого поступает на синхронизи 50рующие входы триггеров 3 и 4, осуществляя запись нового состояния входных сигналов. На выходе управляющеготриггера 3 устанавливается высокийуровень, переключая выходы коммутато 55 ров. Суммарная длительность импульсовФформируемых одновибраторами 14 и 15выбирается такой, чтодинУ .гимй й имвим Л1358075 Составитель В.ЧижиковРедактор И.111 улла Техред И,Дидык Корректор В.Бутяга Заказ 6008/56 Тираж 900. ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. проектная, 4 Таким образом, изменившийся фронт входных сигналов А или В вызывает формирование одного счетного импульса . одновибраторами 12 или 13 и до окон 5 чания этого счетного импульса сигнал, прошедший по цепи элемент ИЛИ 6, одновибраторы 14 и 15, синхронизирующие входы управляющих триггеров 3 и 4, обеспечивает отключение изменившегося входного сигнала А или В от входов одновибраторов 12 и 13, обеспечивая запрет прохождения ложных сигналов, возникающих за счет емкостного характера линии, на вход реверсивного счетчика 5. формула изобретенияУстройство для преобразования сигналов, содержащее первый и второй коммутаторы, первый и второй триггеры, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ, первый и второй информационные входы первого коммутатора соединены соответственно с первой и второй шинами инверсного сигнала фотоэлектрического датчика, третий и четвертый информационные входы первого коммутатора соединены с третьей и четвертой шинами неинверсного сигнала фотоэлектрического датчика с первого по четвертый информационные входы второго коммутатора соединены соответственно свторым, четвертым, первым и третьимвходами первого коммутатора, третийи четвертый входы первого коммутатора соединены с информационными входами соответственно первого и второго триггеров, выход первого иэ кото- :рых подключен к первым адресным входам первого и второго коммутаторов,счетные входы сложения и вычитанияреверсивного счетчика подключены соответственно к первому и второму вхо"дам элемента ИЛИ, счетные входы первого и второго триггеров соединенымежду собой, выход реверсивного счетчика соединен с выходной шиной, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения помехозащищенности,в него введены четыре одновибратора,выходы первого и второго коммутаторов соединены соответственно черезпервый и второй одновибраторы с соответствующими входами элемента ИЛИ,выход которого через последовательно включенные третий и четвертый одновибраторы соединен со счетным входом первого триггера.