Электрогидравлический привод

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИОАН ОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(21) 4101 (22) 13.0 (46) 23.1 (71) Лито академия (72) М,Э, (53) 621. (56) Авто В 652367,48/25-06 .86 .87, Бюл ская сель В 43охоз яйс енн Акялис и Н 23.3(088,8 ское свиде кл. Г 15 В Ииц с С 7 ельство15/22,овано втающихр, наения -н це а 2(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПР (57) Изобретение м,б, использ вибрационных механизмах, рабо в экстремальных условиях, нап большой глубине, Цель изобрет упрощение конструкции и повышдежности привода, Для этого льная поперечная перегородкндра 1 выполнена в виде р ного винта 3, части 4, 5 к-рого соединены между собой упругой вставкой6, и винтовой нарезки 7, выполненнойна внутренней поверхности цилиндра.Электроды пьезокерамического преобразователя (П) 17 разделены на секторы, установлены на винтовой нарезке7 и подключены к ультразвуковомугенератору последовательно, а к конценсаторам - параллельно, Благодаряэтому в П 17 возбуждаются бегущиеволновые колебания, направление к-рыхзависит от последовательности подключения секторов электродов к генератору. Бегущая волна передаетсяжидкости, а колебания от П 17 - взону соприкосновения поршней 10, 11с цилиндром 1, что спообствует ихперемещению. 3 ил,8 2тивную,составляющую Н, а параллельное подключение конденсаторов 27 и 28 емкостью С образует КС цепочки, которые сдвигают фазу питающего переменного напряжения, и, таким образом, на секторы 20-25 электродов 19 поступает напряжение, сдвинутое по фазе, что необходимо для возбуждения бегущих волновых колебаний в пьезокерамическом преобразователе 17. Направление распространения бегущих волновых колебаний зависит от последовательности подключения секторов 20-25 к ультразвуковому генератору 26. От преобразователя 26 бегущие волновые колебания передаются нарезке 7 и частям 4 и 5 винта 3. При этом фрикционное зацепление резьбовых поверхностей нарушается и рабочие камеры 14 и 15 сообщаются между собой каналом 16, в котором также возникает бегущая волна, заставляющая жидкость перемещаться из одной, например, камеры 14 в камеру 15. Поршни 10 и 11 со штоками 12 и 13 перемещаются вправо (фиг, 1). Колебания от пьеэокерамического преобразователя 17 передаются в зону соприкосновения поршней 10 и 11 с цилиндром 1, что способствует их перемещению путем снижения сил трения между соприкасающимися поверхностями.При отключении пьезокерамического преобразователя 17 от ультразвукового генератора 26 волновые колебания в приводе гаснут, и под действием восстановившихся сил трения поршни со штоками затормаживаются, а проводимостьканала 16 уменьшается, Величина перемещения поршней 10 и 11 регули руется длительностью пакета питающего напряжения, как это вндно из кривой на фиг. 3,Таким образом, создание виброуправляемой перегородки 2 между двумя камерами 14 и 15 позволяет значительно упростить управление приводом, поскольку достаточно менять параметры питающего напряжения, а именно длительность пакета питающего напряжения и последовательность подключения фаз. Формула изобретения Электрогидравлический привод, содержащий цилиндр с центральной поперечной перегородкой, образующей в цилиндре две полости, два поршня со 1 135395Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано в вибрационных механизмах, работающих в экстремальных условиях,например на большой глубине океана.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности привода. 10На фиг. 1 представлена конструктивная схема привода; на фиг. 2схема подключения электродов пьезокерамического преобразователя к ультразвуковому генератору; на фиг. 3характер зависимости шага перемещения поршня от длительности воздействия пакета ультразвукового напряжения на пьезокерамический преобразователь.20Электрогидравлический привод содержит цилиндр 1 с центральной поперечной перегородкой 2, выполненной ввиде разрезного винта 3, части 4 и 5которого соединены между собойупругой вставкой 6, и винтовой нарезки 7,В полостях 8 и 9 цилиндра 1 установлены два поршня 10 и 11 со штоками12 и 13 с образованием рабочих камер14 и 15, сообщенных между собой 30каналом 16, выполненным в перегородке 2. Пьезокерамический преобразователь 17 установлен на корпусе 18, аего электроды 19 разделены на секторы 20-25 (фиг, 2) которые подклю 935чены к ультразвуковому генератору 26последовательно, а к конденсаторам27 и 28 - параллельно,Электрогидравлический привод работает следующим образом.аоВ исходном положении резьбовые поверхности двух частей 4 и 5 винта 3и нарезки 7 находятся в фрикционномзацеплении под действием сил упругости вставки 6, так как она имеет некоторый предварительный натяг, Притаком положении реэьбовых поверхностей камеры 14 и 15 между собой разъединены и поршни 10, 11 находятся взаторможенном состоянии.При подключении секторов 20-25к ультразвуковому генератору 26 последовательно, а к конденсаторам 27и 28 параллельно в пьезокерамическом преобразователе 17 возбуждаются55бегущие волновые колебания, так какпри питании пьезокерамического преобразователя 17 на резонансной частоте его сопротивление имеет лишь ак13539 Составитель В. КовалТехред Л. Олийнык орр ектор М Шар оши Редакто рови Заказ 5680/3 2 Тираж 640ВНИИПИ Государственнопо делам изобретени 113035, Москва, Ж, Р Подписное о комитета СССРи открытийушская наб д. 4 водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Про штоками, установленные в полостях с образованием рабочих камер, сообщенных между собой каналом, выполненным в перегородке, и пьезокерамический преобразователь, электроды которого5 подключены к ультразвуковому генератору, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен конденсаторами, перегородка выполне 584на в виде разрезного винта, части которого соединены между собой упру гой вставкой, и винтовой нарезки, выполненной на внутренней поверхности цилиндра, а электроды пьезокерамического преобразователя. разделены на секторы, установлены на винтовой нарезке и подключены к ультразвуковому генератору последовательно, а к конденсаторам - параллельно.