Устройство для регулирования плотности намотки материала в рулон

(57) Изобретточным устров текстильноизобретения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ МУ СВИДЕтеЛьСТВУ(7 1) Ивановский энергетический институт им, В.И, Ленина(56) Авторское свидетельство СССРУ 730610, кл. В 65 Н 77/00, 1977. 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯОТНОСТИ НАМОТКИ МАТЕРИАЛА В РУЛОН ние относится к намоствам преимущественно промышленности. Цель повышение точности путем изменения величины натяжения материала в зависимости от изменениярадиуса рулона. Датчик 10 линейнойскорости материала 3 установлен взоне формирования рулона (вальяна) 2и через блок 16 масштабирования сое"динен с входом сумматора 8, регулирующим скорость подачи материала взависимости от первоначально заданного натяжения (задатчик 13 натяжения материала) и текущей частоты вращения рулона (датчик 11 частоты вращения рулона). В процессе намотки натяжение материала плавно снижаетсяот максимального до минимального,что,позволяет обеспечить равномерность плотности материала по сечению Щрулона. 1 ил,1350097где К4-5-1 Р Е (1-Ч /Ч )1 Изобретение относится к намоточным устройствам, преимущественно, втекстильной промышленности.Цель изобретения - повышение точ 5ности путем изменения величины натяжения материала в зависимости отизменения радиуса рулона,На чертеже представлена блок-схема устройства. .10Устройство содержит привод 1 рулона, наматываемого на вальян 2 (материал 3 наматывается на вальян 2,образуя рулон). Выход сумматора 4через усилитель 5 мощности связан с 15входом привода 1. Вход привода 6 подающих органов 7 соединен с выходомсумматора 8 через усилитель 9 мощности. Датчик 10 линейной скоростиматериала 3. установлен в зоне формирования рулона, а датчик 11 частотывращения рулона кинематически сое"динен с осью рулона.Устройство имеет также эадатчик12 натяжения материала и задатчик 2513 линейной скорости материала., через блок 14 масштабирования связанный с первым входом сумматора 4, вторым входом через блок 15 масштабирования подключенного к выходу датчи- ЗОка 10 линейной скорости материала.Задатчик 13, сумматор 4 и блоки 14и 15 масштабирования образуют стабилизатор линейной скорости материала. 35 Выходы датчиков 10 и 11 через блоки 16 и 17 масштабирования подключены к соответствующим входам сумма:тора 8. Выход задатчика 12 через 40 блок 18 масштабирования также соединен с входом сумматора 8,суммарный коэффициентпередачи сумматора 4,усилителя 5 мощностии привода 1, (Вс)К - собственный радиусьвальяна 2, м,Стабильность производительностиустройства обеспечивается введениемотрицательной обратной связи по линейной скорости наматываемого материала 3, при этом величина коэффициента передачи К блока 15 масшта 15бирования однозначно определяетсяусловием стабилизации Ч где К - коэффициент передачи дат 4 Очика 10 линейной скоростиматериала, В с/м.Выходное напряжение 11 датчика1 О10 линейной скорости материала используется также.и для задания уровня линейной скорости Ч транспортирования материала 3 рабочими органами 7, Значение коэффициента передачи К блока 16 масштабированиянаходится из условия ЧМаКс4 мив -416 ( 10 Я-Ч -6 - Чгде К - суммарный коэффициен8 Ч-7передачи сумматора 8,усилителя 9 мощности,привода 6 и рабочихорганов 7, м/В.с,Натяжение Р материала 3 зависитот соотношения линейных скоростейЧ, и Ч, а также модуля Е упругостиматериала 3,ЬО Устройство работает следуюшум образом,Уровень линейной скорости Ч наматываемого материала 3 определяетсявеличиной выходного напряжения 1,задатчика 13 линейной скорости, Приэтом коэффициент передачи К блока14 масштабирования выбирается таким,чтобы при максимальном напряженииБ = Б устанавливалось макси 1 Ъ смакамальное значение линейной скоростиЧ наматываемого на вальян 2 ма 4 маКсериала 3 44 4 мокс4 змакс 4-5-4 ь ф(11 К К ) поэтому высокая точность регулирования натяжения Р обеспечивается при условии измерения линейной скорости Ч, материала непосредственно в зоне Формирования рулона, т,е. на его поверхности, поскольку вследствие вязкоупругих свойств материала 3 его линейная скорость на участке между вальяном 2 и рабочими органами 7 меньше, чем Ч что обуславливает статическую ошибку устройства.Данное устройство указанной статической ошибки не имеет.Задатчик 12 натяжения материала (выходное напряжение Б 1) предназначен для обеспечения минимально до135 К =Р У 1 В иин 1 мОкс1 Я мин 39-6. Ф-б-Ч.у Составитель Б,Кисин Техред Л.Сердюкова Редактор Н.Лазаренко Корректор А.Тяско Тираж 591 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4(5 Заказ 5222(20 Производственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул. Проектная, 4 пустимого по условиям отсутствия складкообразования натяжения Рмни материала 3. В этом случае П = П1 й ю мина коэффициент передачи К блока 183 масштабирования определяе.ся из вы- ражения Напряжение Ц имеет знак, обратный знаку напряжения ПВеличина начального натяжения Р материала 3 зависит от его физических свойств и устанавливается с учетом технологически допустимой степени деформации (вытяжки) наматываемого в рулон материала. Значение коэффициента передачи К, блока 17 масштабирования функционально связано с заданной начальной величиной Р натяжения материала 3 ПОкС где К - коэффициент передачи датчика 11 скорости привода,В с.Поскольку намотка материала 3 производится с линейной скоростью Ч= сопзГ., с ростом радиуса Кь вальяна 2 (К = Е +ьН), где, 4 Н - толщина намотанного на вальян 2 материала, скорость привода 1, а следовательно, и выходное напряжениедатчика 11 скорости привода 11уменьшаются. Знаки напряжений П и10 П противоположные, поэтому уменьшение П вызывает рост линейной скорости 7 транспортирования материала 3. В результате, в процессе на.мотки натяжение материала 3 плавно 0097снижается от Р до Р , чтоМойспозволяет обеспечить необходимую равномерность распределения плотности материала 3 по сечению рулона определяю"Фщую в свою очередь качество последующихтехнологических операций беление,крашение в рулоне и т.д.) обработкиматериала.Управление интенсивностью снижения натяжения Р наматываемого материала 3, а следовательно, и закономраспределения плотности намотки материала, обеспечивается за счет задания соответствующих величин напряжения П, задатчика 12 натяжения материала и коэффициента К передачиФтблока 17 масштабирования. 20 Формула изобретения Устройство для регулирования плотности намотки материала в рулон,содержащее датчик частоты вращениярулона, сумматор, правым входом связанный с выходом задатчика натяже-,ния материала, а выходом подключенный к приводу подающих органов, истабилизатор линейной скорости материала, выходом соединенный с входомпривода рулона, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышенияточности путем изменения величинынатяжения материала в зависимости от 35изменения радиуса рулона, она снабжено датчиком линейной скорости материала, установленным в зоне формирования рулона, при этом выходыдатчиков частоты вращения рулона илинейной скорости материала подключены соответственно к второму итретьему входам сумматора.