Устройство для задания эталонных углов

(191 01) 51)4 Н 02 М Н 02 К 24 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ГОСУД АРСПО ДЕЛ БРЕТЕНИЯ ПИСАН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ юл, Р 40,2 (0888)видетельство СССР02 К 24/00, 1980.идетельство СССР02 М 5/32, 1982,ДЛЯ ЗАДАНИЯ ЭТАЛОНится к элек лектрическим малой мошнос ляется па 0(57) Изобретение отноротехнике, а именно кинформационным машинати, Целью изобретения вышение точности работы устройствазадания эталонных углов путем уменьшения погрешности расположения нулевых точек и остаточного сигнала. Устройство содержит аксиально смещенныепары магнитопроводов статор - роторс обмотками на каждом магнитопроводе. На роторах установлены обмоткивозбуждения, соединенные между собой параллельно, Такое включение позволяет уменьшить суммарную погрешость, так как она определяется алгебраической суммой погрешностей отдельных пар статор - ротор, входящихв выражение для суммарной погрешности с различными знакамиИзобретение относится к электр- ческим ицфор(дпиоццым машинам мдлой мощности дискретного действия и может бьсть использовано в систелсдх див томатики и следяп(их системах для зд - дания и отсчета фиксированных всокоточцых угловых положений вьсходных валов приборов, устройств, мдшцц и механизмов.ЦЕЛЬЮ ИЗОбрЕтЕНИя яцляЕ 3 ся ОВЫ- шение точсости рд боты секр;ехдци" ческой шкдлы путем уменьшения игрешнос ти р 3 с по;ожеция цу 3 е гьсх.с.ки Остдточц 01 О с 1 алд,На фи 1, 1 из 06 рдже н рссме(3 3 ы О с 1 неция конструкпц мдгцитцой цх пи )лектромехдн(чеекой шкдп, цд фсс 2ее эгсектрическдя схема вкпс сспиц обмоток.Конструкция устройства здддция эталонных углов включает в себя мд - нитопроводы стдторов 1 и 2, установленные в корпусе 3 и смещенные по оси 01-01 (г 1 их симм тсцпс, гс) - падающей с осью вращения р )сора) ДРУГ ОтНОСИтЕПЬЦО ДРУГа ИС 11 ито рОВоды рг)тор;3 с и 5, ус; дцг 1 сесвые на валу 6 и смещенные по оси 01-(1, На магнитопровог(ах с гаторсс 1 1 2 расположессы по однои вых)ц Оп в" ог - ке 7 и 8, д нд мас цитопрв 15, торов 4 и 5 1)дс пзложено по, ,13 мотке 9 и 10 возбуждения. ьукцис)нально каждьсс из магнитоп 13 ово пример, ротора 5 с облоткой 9 дения и стдтора 2 с выходц) кой 7 предстаь 33 яют собой о;(цу тарную электрг;е кусо шкдлу, топроводы ротордс обмоткос буждения и стдтордс вьх)дц моткой 8 прсцстдцляпт собои элементарную )лектромехдцичес в цд 1030 ) Ж)6 мо - )3 ОМЕЦ сд ц.- 10 воз): обруусп шкалу. ЭЛЕКТРЧЕСКГЯ СХЕМД ЭЛЕКТР)с",Сканической шкд:по вк:почдет 13 себя пдраллельно сое;ценные выходгц е обмтки 7 и Я, обрдэусопие выходцую обмотку 1 1 с 1)ьп О 7Г и концал 1 0и (,2 11 ПараЛЛЕЛ Ь НО Г Г)с(СИ Сц СЫЕ О 6 Л) т К И 9 И 10 возбуждс:цця,)( р,.зукщие о сотку 2 возбуждения с их дсцми коццд; и В и В 2, К выводрс с;),сВи В) Обо 111 ВОЗ 6 у ЖЛЕ Н 1 я1 ,с(11 ТС я На Пр 5 ЖЕСЕ возбуждения (1, а с 131 во;(1 ьсх ко( - цОВ Быходно 1".ос ки 1 1 с нил 1(1 тя Вьсод 0. нпгс)яение 0х в 111 и 3 Оме(хстдтор 1 3 кр 1",) .3 с ротои - устасоя. ц:сок цд валу 6 относ 1 ель цо стдторд 2 и корпусе 3 с роторомустдцовлеццом нд ва 3 у 6, размещасотся тдк, 13 36 Ы нулевые положения роОров 4 и 5, т.е, 11ца обмоткахи 8, 6 цп рдсны нулю и в одном из угловых пгло)жений совпадали между собой, а затем выхосные обмотки 7 и Я между собои и обмотки 9 и 10 возбу,кдеция т;кже "ежг;у собой соединяотся пдралле:сь 1,д один оборот валд 6 выходцо :пр;жепсе 1(,обрашдется в нулс (,сцс.мум) число раз, 1 двцое числу упо 3 мдгцитопроводов, сг Чти СООтВЕСГ СНУ: ЧИСЛУ УЛЕПЬСХ тгчек или цу.вых и сложении, При .Зтом н "и вые со 1. ж;и брдзуются через 3 с е уц ч1 меж) 1 . 60 пьшой т)чцогтьо, и чс ):немой едсицйми 1) д:3 г м,1 Сри ПО. Ч цд рхЖЕНя ВОЗбуждЕНИя1. и. .(м: ть 12 возбу)сденся кс.д. . ( ц В 2 нд с)ьходньсхкс мдх Гц. .)6 с(ки 11 в зависмсгп от уго 1)оложения валас и ег м. "т);ссг)е цдряжениец 1 с.ис "и"3 собранойА/ 11 о ддцц)й сх и включения выходцсХ ;6 Мот), И 8 ВЫХОдПяЕ ца;сряжЕС(3 спПРП 1 Х и; Д ЛЕ)1 ЦОМ СОЕДИНЕНИИ гкпдлывдют я; л ". тся поссолам. Если чиги мдгцц ргдов стдтороц и ро -тОРО 3 В 11).13 Г :О и, то 45Е( ТОК) РД, С Х 1 Д С ЦИ ТОР 013 1 ОЦС ТРУ сипо С с)631"с, С 3 ецос,. Те ьц,сЕ 3,Е 110 ЛОЖЕЧс с, с Птопроьодов роовлещены между послепуюшие нудолжны быть е,ги цьми 2(;ея тых до 11 гк у сы, Ус.трой.тв ;дботдет следующим обеда каз 5 197/55ВНИИПИ Тираж 658Государственноголам изобретенийосква, Ж, Рауш Подписномитета СССРоткрытийкая наб., д, 4/5 по 3035, иэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Про тная, 4 Точность расположения последующих нулевых положений (точек) определяется алгебраической суммой погрешностей входящих пар роторов со статорами, например ротор 4 со статором 1 и ротор 5 со статором 2, которые соответственно образуют элементарные шкалы, поделенной на число этих шкал или роторов,Уменьшение вспнчины выходного напряжения приводит н уменьшению погреши.сти вследствие тога, что уменьшается величина отношения гыхо 1 нога 1 сигнага к его крутизне. ФормулаизобретенияУстройство для задания эталонных угпов, содержащее аксиально смещенные части, каждая из которых содержит зубчатые магнитопроводы статора и ротора с одинаковыми числами зубцов, несущие обмотки с одинаковыми числами полюсов, на магнитопроводах ротора установлены обмотки возбуждения, а на магнитопроводах статора - выходные обмотки, обмотки воэбжд"ния соединены параллельно, о тл иа ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, выходные обмотки соединены параллельно.